Der iGyro wartet jetzt wieder bis in
den FM2 oder FM3 geschaltet wird
und der Gain Regler auf 0% steht.
Wenn das erfolgt ist wird im
nächsten Schritt der Seitenruder
Headinganteil eingeflogen.
Der iGyro TESTFLY ASSISTANT hat für das Quer- und Höhenruder gleiche
Anteile für Normal und Heading übernommen. Selbstverständlich können
sämtliche Einstellungen nachträglich verändert oder optimiert werden.
Denkbar sind z.B. unterschiedliche Einstellungen für den Normal- oder
Headinganteil, oder Aktivierung des Boosters für bestimmte Achsen. Eine
detailierte Beschreibung der Möglichkeiten finden Sie unter Punkt 7.
Hinweis: 3D-Piloten empfehlen wir mindestens einen Flightmode ohne
Headinganteil zu programmieren: Im 3D Flug hat das Modell aufgrund
fehlender Fluggeschwindigkeit nicht alle Freiheitsgrade - deshalb können
Ruder im Vollausschlag stehen wenn der Kreisel versucht die Lage zu halten.
Wenn das Modell dann wieder Fahrt aufnimmt kann es kurz zu unerwünschten
Bewegungen des Modells kommen.
Die Einstellung des Seitenruder
Heading Kreiselanteils ist identisch
mit den vorangegangenen Schrit-
ten. Sollten Sie aber nach dem
ersten Überflug mit der Einstellung
nicht fertig sein, lenken Sie in der
Kurve mit dem Seitenruder ganz
leicht mit, um den Headinganteil
beim Seitenruder auszublenden.
Fahren Sie dann mit der Einstellung
fort.
Wenn
Ordnung ist, schalten Sie in den
FM1.
Der iGyro ist nun fertig eingestellt.
Der Assistent hat die Flightmodes
FM2 und FM3 eingerichtet. FM2 ist
als Standard-Flugphase eingestellt.
Der Headinganteil für das Seiten-
ruder ist deaktiviert. Der FM3 kann
für
bestimmte
Messerflug oder langsame Rollen
eingeschaltet werden.
-21-
die
Einstellung
in
Flugfiguren
wie