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ABB IRB 6660 Produktspezifikation
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 6660

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 6660...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 24C version a2 Checked in 2024-09-11 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 6660-100/3.3 IRB 6660-130/3.1 IRB 6660-205/1.9 OmniCore Dokumentnr: 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Anwendung Manipulator ..................Steckverbindersätze Manipulator ................. 2.5.1 Sockel - Steckverbindungssätze ..............2.5.2 Achse 3 - Steckverbindungssätze ............... Anwendung Bodenkabel ..................Sachmängelhaftung ................... Index Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 7: Überblick Über Diese Produktspezifikation

    Revision vorgenommen: • Zusätzliche Optionen für die Motorkühlung. • DressPack-Optionen für EtherCat hinzugefügt. • Korrektur der für diesen Roboter verfügbaren DressPack-Optionen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Überblick über diese Produktspezifikation Fortsetzung Revision Beschreibung Veröffentlicht in Ausgabe 24C. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Geringfügige Korrekturen. • Prozesskabel 22 m hinzugefügt. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    1 Beschreibung 1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Roboterfamilie Der IRB 6660 ist ein Industrieroboter von ABB Robotics mit hoher Nutzlast und starker Leistung. Der IRB 6660 baut auf der renommierten IRB 6600-Roboterproduktfamilie mit äußerst hohem Handgelenk-Anzugsdrehmoment, wartungsfreundlichem modularen Aufbau und der für ABB-Roboter charakteristischen äußerst hohen Verfügbarkeit auf, übertrifft diese jedoch durch die flexible Werkzeugbereitstellung bei der...
  • Seite 10 Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben. Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz.
  • Seite 11 Foundry Plus 2 ausgewählt werden können, finden Sie im Varianten und Optionen auf Seite Manipulatorachsen Axis 4 Axis 5 Axis 3 Axis 6 Axis 2 Axis 1 xx1000000633 Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Technische Daten

    1 Beschreibung 1.1.2 Technische Daten 1.1.2 Technische Daten Allgemeines Der IRB 6660 ist in drei Varianten erhältlich. Roboter Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6660 - 130/3.1 130 kg 3,1 m IRB 6660-100/3.3 100 kg 3,3 m IRB 6660 - 205/1.9...
  • Seite 13 1 Beschreibung 1.1.2 Technische Daten Fortsetzung Leistungsfaktor (cos φ) Wenn der IRB 6660 an einer OmniCore V-Line angeschlossen ist, liegt der Leistungsfaktor, bei einer stabilen Leistungsaufnahme von mehr als 2,0 kW, bei über 0,95. Abmessungen IRB 6660-130/3.1 xx1000000634 Beschreibung Gabelstaplerbreite 750 mm Max.
  • Seite 14 584 (A) 600 (A) xx1200001277 Beschreibung Gabelstaplerbreite 750 mm Max. Arbeitsbereich Mechanischer Anschlag Max. Arbeitsbereich R710, Radius des Motors Achse 3 R750, Rechter Gabelstaplereinschub Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Fortsetzung Abmessungen IRB 6660-205/1.9 xx1000000635 Beschreibung Gabelstaplerbreite 750 mm Max. Arbeitsbereich Max. Arbeitsbereich R710, Radius des Motors Achse 3 R750, Rechter Gabelstaplereinschub Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Der Schutz verhindert, dass sich Späne, die z. B. bei Anwendungen wie Entgraten, Sägen und Fräsen entstehen, auf dem Roboter ansammeln und dessen Bewegungsfunktionen beeinträchtigen. Obligatorisch für IRB 6660-205/1.9. Nicht erhältlich für IRB 6660-130/3.1 Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Normen

    Standards For Safety - Robots and Robotic Equipment CSA Z434 (optional) Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Gültig für USA und Kanada. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Installation

    Nutzlast von maximal 130 kg bzw. 100 kg am Oberarm montiert werden, für IRB 6660-205/1.9 kann eine zusätzliche Last von 15 kg mit einer Nutzlast von maximal 205 kg am Oberarm montiert werden. Eine zusätzliche Last von 500 kg kann auch am Rahmen montiert werden.

  • Seite 19: Umgebungsbedingungen

    Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter bei Transport und Lagerung Max. 95 % bei konstanter Tempe- ratur Vollständiger Roboter bei Betrieb Max. 95 % bei konstanter Tempe- ratur Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Montage Des Manipulators

    ± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) ± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9) Kraft z 18.5 ± 3.7 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.5 ± 7.4 kN (IRB 6660 - 100/3.3) 18.8 ± 8.4 kN (IRB 6660 - 130/3.1) 18.8 ±12.8 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
  • Seite 21 Grundplatte sind rund und oval wie in den folgenden beiden Abbildungen gezeigt. Hinsichtlich AbsAcc-Leistung werden die gewählten Führungsbohrungen gemäß der Abbildung oben und der letzten Abbildung dieses Kapitels empfohlen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 0,25 c (2x R22,5) 3x 90º xx1000001053 E, F, G, H Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von einer Kontaktfläche zur anderen) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 625 (2x) R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Pos. Beschreibung Farbe: RAL 9005 Dicke: 80-100 µm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung xx1000001055 Pos. Beschreibung Führungsbuchse gegen Korrosion geschützt Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun- gen an der mechanischen Struktur für Absolu- te Accuracy neu kalibriert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Methode und die verschiedenen Routinen genauer beschrieben werden. Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 6660. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
  • Seite 27 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Feinkalibrierung Mit Kalibrierpendel

    Achse 1 und 2 in Nullposition und 2 Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position Kalibrieren von Achse 1 Achse 1 in Nullposition Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 6660 - 130/3.1 0,5 mm 1,14 mm 98 % IRB 6660-100/3.3 IRB 6660 - 205/1.9 Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Referenzpunkte

    282,84 Ø 24 (x1) Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 1.4.4 Referenzpunkte Fortsetzung Werkzeugflansch xx1000000646 xx1000000579 Roboter Radius X (mm) für Referenzpunkte am Werkzeugflansch IRB 6660 - 130/3.1 R=87,5 IRB 6660-100/3.3 R=87,5 IRB 6660 - 205/1.9 R=87,5 Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 33: Lastdiagramme

    Allgemeines Die Lastdiagramme enthalten ein nominales Nennlastträgheitsmoment, J von 15 und eine zusätzliche Last von 20 kg (IRB 6660-130/3.1 und IRB 6660-100/3.3) und 15 kg (IRB 6660-205/1.9) am Oberarmgehäuse. Bei einem anderen Trägheitsmoment wird das Lastdiagramm geändert. Für Roboter, die kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser...
  • Seite 34 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Lastdiagramme

    125 kg 0,40 130 kg 0,30 135 kg 0,20 140 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L- (m) xx1000000647 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Ohne zusätzliche Armlast Mit 20 kg Armlast Max. Last 170 kg 150 kg 0,414 m 0,496 m max. 0,133 m 0,282 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 90 kg 0,40 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,10 0,30 0,50 0,20 0,40 0,60 0,70 L- (m) xx1200001284 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Ohne zusätzliche Armlast Mit 20 kg Armlast Max. Last 132 kg 125 kg 0,448 m 0,484 m max. 0,103 m 0,119 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 IRB 6660 - 205/1.9 75 kg 100 kg 125 kg 150 kg 175 kg 205 kg 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 L- (m) xx1000000648 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 -Abweichung von der Vertikalen) Ohne zusätzliche Armlast Mit 15 kg Armlast Max. Last 220 kg 205 kg 0,442 m 0,442 m max. 0,582 m 0,574 m max. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    Ja6 = Last x L2 + J ≤ 250 kgm IRB 6660-100/3.3 Ja6 = Last x L2 + J ≤ 250 kgm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5 Fortsetzung xx1000000668 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Handgelenk-Drehmoment

    IRB 6660 - 130/3.1 1037 Nm 526 Nm 105 kg IRB 6660-100/3.3 918 Nm 472 Nm 75 kg IRB 6660 - 205/1.9 1177 Nm 620 Nm 200 kg Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Montage Von Zusatzausrüstung

    M1 ≤ 20 oder 15 kg mit Abstand a ≤ 500 mm, Schwerpunkt in Verlängerung von Achse 3. xx1000000651 Pos. Beschreibung Schwerpunkt für zulässige Zusatzlast ≤ 20 kg für IRB 6660-130/3.1 Schwerpunkt für zulässige Zusatzlast ≤ 15 kg für IRB 6660-205/1.9 Schwerpunkt für zulässige Zusatzlast ≤ 20 kg für IRB 6660-100/3.3 xx1000000652 Pos.
  • Seite 45 R der Radius (m) vom Mittelpunkt der Achse 1 ist M4 die gesamte Masse (kg) der Ausrüstung ein- schließlich Halterung und Kabelbaum (≤ 500 kg) ist. xx1000000653 Pos. Beschreibung Draufsicht Rückansicht 710 mm Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Befestigungslöcher Für Zusatzausrüstung

    Abbildung unten. Bei der Montage am Rahmen müssen alle drei Befestigungslöcher (2x2, Ø16) auf einer Seite verwendet werden. Befestigungsbohrungen für die Anbringung von Hüftlasten am Rahmen xx1000000659 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 2. IRB 6660 - 205/1.9 885 mm 190 mm 490 mm 128 mm xx1000000654 Pos. Beschreibung R750 Rechter Gabelstaplereinschub Befestigungsbohrung, Oberarm M12, Tiefe 20 (4x) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 1 Beschreibung 1.6.2 Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung Fortsetzung xx1000000660 Roboterwerkzeugflansch xx1000000661 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Ø 100 H7 Tiefe 8 min. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Roboterbewegung

    Achse" kann verwendet werden, um den Umdrehungszähler zurückzusetzen, nachdem die Achse gedreht wurde (kein "Zurückspulen" der Achse erforderlich). Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6660 - 130/3.1 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Winkel Achse 3 siehe Abbildung (Grad) (Grad) oben 1805,5 2374,5 2544 1306 1065 -518 3102 2596 2415 Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6660-100/3.3 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Abbildung (Grad) (Grad) oben 2055,5 2374,5 2629 1125 1189 -734 3343 2834 2501 Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 6660 - 205/1.9 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Winkel Achse 2 Winkel Achse 3 siehe Abbildung (Grad) (Grad) oben 1193 1794,5 1903,2 751,5 1162,7 632,2 351,1 793,3 -37,9 1932,4 914,8 1579,6 1833 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 1 Beschreibung 1.7.1 Einleitung Fortsetzung Positionsnr. X-Position (mm) Z-Position (mm) Winkel Achse 2 Winkel Achse 3 siehe Abbildung (Grad) (Grad) oben 1043,4 2083,2 997,3 -60,4 107,4 Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Leistung Gemäß Iso 9283

    Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 56: Geschwindigkeit

    240°/s IRB 6660 - 205/1.9 130°/s 130°/s 130°/s 150°/s 120°/s 190°/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Anwenderanschlüsse

    Die Anwenderkabel und -schläuche sind in den Roboter integriert und reichen vom Robotersockel zum Oberarmgehäuse, siehe Abbildung unten. Parallel- und Ethernet Kommunikation (nur IRB 6660-130/3.1 und -100/3.3) In der Tabelle werden die erhältlichen Typen von Kabeln/Medien für die parallele und Ethernet-Kommunikation zum Manipulator angegeben...
  • Seite 59 1 Beschreibung 1.8 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Parallele Kommunikation und Feldbuskommunikation, Profibus (nur IRB 6660-130/3.1 und -100/3.3) In der Tabelle werden die erhältlichen Typen von Kabeln/Medien mit Profibus-Verbindung zum Manipulator angegeben An Klem- An Anschluss- Kabel/Teil- Zulässige Kapazi- men im punkt Sockel bereich tät...
  • Seite 60 1 Beschreibung 1.8 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Parallel- und Ethernet Kommunikation (nur IRB 6660-205/1.9) In der Tabelle werden die erhältlichen Typen von Kabeln/Medien für die parallele Kommunikation und die Ethernet-Verbindung zum Manipulator angegeben Anschluss- Anschlusspunkt Kabel/Teil- Zulässige Kapazi- punkt an an Sockel und bereich tät...
  • Seite 61 R2.CAIR M22x1.5, 24° Dichtung IRB 6660-130/3.1 und -100/3.3: R2.CP-/CS-/CBUS-/Servomotor-Signale IRB 6660-205/1.9: R2.CP/CS Die Option 3333-2, Steckverbindersätze, Oberarm, umfasst einen Satz mit Anwenderanschlüssen. Muss vom Anwender montiert werden. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 6660 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 64: Manipulator

    Lebensdauer der Kabel und vereinfachen die Wartung, da der Roboter unter den Abdeckungen sauberer gehalten wird. Die Option Foundry Cable Guard wird empfohlen für Foundry Plus2. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Die Option Foundry Cable Guard erfordert die Option Upper arm cover [3316-1]. Foundry Cable Guard für Manipulatorkabelbäume xx2300001724 Schematische Darstellung Foundry Cable Guard für Manipulatorkabelbäume Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 2 Varianten und Optionen 2.2 Manipulator Fortsetzung Foundry Cable Guard für DressPack xx2300001725 Schematische Darstellung Foundry Cable Guard für DressPack Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Hebepunkt. Dies kann zusam- men mit einem Spezialwerkzeug ver- wendet werden, um einen Roboter umzudrehen. xx2300001243 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Mechanische Analyse in RobotStudio. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer lokalen ABB-Niederlassung. Einschränkungen Kann nicht mit Verfahreinheiten kombiniert werden. Kann nicht kombiniert werden mit der Variante IRB 6660-205/1.9. Kann nicht mit der Schutzart Foundry kombiniert werden. Resolveranschluss 7. Achse Option...

  • Seite 69: Bodenkabel

    2 Varianten und Optionen 2.3 Bodenkabel 2.3 Bodenkabel Länge des Manipulatorkabels Option Länge 3200-2 3200-3 15 m 3200-4 22 m 3200-5 30 m Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Anwendung Manipulator

    Zusätzliche Informationen 3325-11 MH Parallel 3325-13 MH EtherNet Enthält parallele Signale Unterstützt ProfiNet, EtherNetIP. 3325-14 MH CC Link Enthält parallele Signale 3325-15 MH EtherCat Enthält parallele Signale Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Steckverbindersätze Manipulator

    2.5 Steckverbindersätze Manipulator 2.5 Steckverbindersätze Manipulator Allgemeines Weiter unten ist ein Beispiel dafür, wie ein Steckverbindersatz und seine Bauteile aussehen können. xx1300000223 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 72: Sockel - Steckverbindungssätze

    10 Stück Crimpkontakte, Buchse Für 2,5 mm 12 Stück Crimpkontakte, Buchse Für 0,14 - 0,37 mm 45 Buchsen Für 0,2 - 0,56 mm Montagezubehör zum Fertigstellen des Anschlus- Montageanweisung Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Achse 3 - Steckverbindungssätze

    UTOW61210PH, Nuss, Größe 12 10 Stück Stift RM18W3K, 0,5-0,82 mm Ethernet 1 Stück Steckverbinder M12 Harting 21 03 881 1405 4 Stück Stift Harting 09670005576, 0,13-0,33 mm Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Anwendung Bodenkabel Robotware - Os

    22 m Für Roboter 57x0 und größer. 3206-5 30 m EtherCat-Kabel - Länge Hinweis Besetzt 1 Ethernet-Anschluss Option Beschreibung Hinweis 3210-2 Einschließlich Parallelkabel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 2.6 Anwendung Bodenkabel RobotWare - OS Fortsetzung Option Beschreibung Hinweis 3210-3 15 m Einschließlich Parallelkabel 3210-4 22 m Für Roboter 57x0 und größer. 3210-5 30 m Einschließlich Parallelkabel Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Sachmängelhaftung

    2.7 Sachmängelhaftung 2.7 Sachmängelhaftung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können mit ABB Connected Services keine Daten für...
  • Seite 77 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 79: Index

    Bremswege, 57 Bremszeiten, 57 Optionen, 63 CalibWare, 25 Produktnormen, 17 Feinkalibrierung, 28 Sachmängelhaftung, 76 Sicherheitsnormen, 17 Standardsachmängelhaftung, 76 Kalibirierung Standard, 25 Kalibrierpendel, 28 Varianten, 63 Kalibrierung Produktspezifikation - IRB 6660 3HAC087212-003 Revision: D © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Irb 6660-100/3.3Irb 6660-130/3.1Irb 6660-205/1.9

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