Beispiel „Ein- Und Ausschalten + Sollwert; Prozessdatenübertragung; Tabelle 9: Beispiel "Ein- Und Ausschalten Fu + Sollwert - NORD Drivesystems BU2200 Betriebsanleitung

4.2.5 Beispiel „Ein- und Ausschalten + Sollwert"
In diesem Beispiel wird ein Frequenzumrichter mit einem Sollwert (Sollfrequenz) angesteuert. Der
Umrichter gibt einen Istwert (Istfrequenz) zurück. Die „Maximal Frequenz" ist auf 50 Hz parametriert.
Relevante Parameter:
Parameter
Maximale Frequenz
Bus-Istwert 1
Fkt. Bus-Sollwert 1
Auftrag an den FU
Steuerwort Sollwert 1
- - - - - -
- - - - - -
047Eh 0000h
047Fh 2000h
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 25 Hz.
0047Eh 2000h
Der FU ist wieder gesperrt und der Motor ist stromlos.
047Fh 1000h
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 12,5 Hz.

Tabelle 9: Beispiel "Ein- und Ausschalten FU + Sollwert"

Pos : 36 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [BU 02200]/Pr oz ess datenübertrag ung [- POL] @ 4\mod_1378718695622_6.doc x @ 93783 @ 2 @ 1
4.3 Prozessdatenübertragung
Die Länge und der Aufbau der Prozessdaten sind bei POWERLINK fest eingestellt und werden über
das XDD-File bestimmt. Es stehen je Senderichtung und Umrichter immer 6 Prozesswerte zur
Verfügung. 1 Steuer-/Zustandswort sowie 5 Soll-/Istwerte. Die FU-Reihe SK54xE verarbeitet alle 5
Soll-/Istwerte. Alle anderen Umrichter verarbeiten nur 3 Soll-/Istwerte. Die beiden übrigen Werte
werden ignoriert.
Darüber hinaus wird bei allen SK xU4-POL der Schaltzustand der IOs der Busbaugruppe über 2
weitere Byte übermittelt.
Pos : 37 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [BU 02200]/Mapping [- POL] @ 4\mod_1378733509396_6.doc x @ 93831 @ 5 @ 1
BU 2200 DE-3813
Einstellwert Bedeutung
50.0 50 Hz
1 Istfrequenz
1 Sollfrequenz
Antwort vom FU
Zustandswort
0000h 0000h
xx40h 0000h
xx31h 0000h
xx37h 2000h
xx31h 0000h
xx37h 1000h
4 Kommunikation und Protokoll
SK 180E ...
SK 2xxE,
SK 54xE
P105
P543[-01]
P546[-01]
Istwert 1
Einschalten der Netzspannung am FU
Setzt FU in den State „Einschaltbereit"
Setzt FU mit Sollwert 50 % in den State
„Betrieb freigegeben".
Setzt FU in den State „Einschaltbereit",
der Motor dreht an seiner parametrierten
Rampe auf Drehzahl 0 und wird stromlos
geschaltet.
Setzt FU mit Sollwert 25 % in den State
„Betrieb freigegeben".
Parameternummer
SK 500E ...
SK 535E
P105
P543
P546
Erläuterung
19