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NORD Drivesystems BU0290 Betriebsanleitung
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NORD Drivesystems BU0290 Betriebsanleitung

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BU 0290
PROFINET®
Busbaugruppe
für NORD Frequenzumrichter SK 200E

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Verwandte Anleitungen für NORD Drivesystems BU0290

Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems BU0290

  • Seite 1 BU 0290 PROFINET® Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E...

  • Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Sicherheitshinweise N O R D Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch onsabstände verändert werden.

  • Seite 3: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter

    Inhaltsverzeichnis Dokumentation Bezeichnung: BU 0290 DE Mat. Nr.: 607 29 01 Gerätereihe: PROFINET IO für SK 200E Gerätetypen: SK TU4-PNT(-C) mit SK TI4 TU-BUS Versionsliste Bezeichnung Software Bemerkung bisheriger Ausgaben Version BU 0290 DE, Oktober 2012 V 1.1 R0 Erste Ausgabe Mat.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 1 ALLGEMEINES ........................6 1.1 Das Bussystem ....................6 1.2 Lieferung ......................7 1.3 Lieferumfang ......................7 1.4 Zulassungen ......................7 1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie ..................7 1.4.2 RoHS-conform ......................7 1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS ..............8 1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 .............
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 6.2.3 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P17x) ......57 6.2.4 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P18x) ......... 60 7 FEHLERÜBERWACHUNG UND STÖRMELDUNGEN ............61 7.1 Fehlerüberwachung .................... 61 7.1.1 Details Fehlerüberwachung ..................61 7.1.2 Fehlerüberwachung PROFINET ................62 7.2 Störmeldungen ....................63 7.2.1 Tabelle der möglichen (busbedingten) Störmeldungen im Frequenzumrichter ..

  • Seite 6: Allgemeines

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Allgemeines In der Vergangenheit haben moderne Feldbussysteme, Mikrokontroller und Kommunikationsnetzwerke ei- nen großen Einfluss auf die bisherige Automationswelt ausgeübt und zu einer höheren Flexibilität, Verfüg- barkeit und dadurch schließlich auch zu Kostenreduktionen geführt. Erst durch die Verfügbarkeit von Feldbussystemen wurde auch der Einsatz der PC-basierten Steuerung in einem hohen Maße ermöglicht.

  • Seite 7: Lieferung

    1 Allgemeines 1.2 Lieferung Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden wie Deformationen oder lose Teile. Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung, veranlassen Sie eine sorgfältige Bestandsaufnahme. Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist. 1.3 Lieferumfang Standardausführung: SK TU4-PNT(-C) IP55 (optional auch IP66)

  • Seite 8: Typschlüssel / Optionsmodule Bus

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS BUS = BUS-Baugruppen oder I/O-Erweiterung SK TU4-PNT (-C-M12-WMK-TU) Wandmontage-Kit: für externe Technologiebox, TU4 M12-Systemstecker: nur TU4, alternativ zu Klemmen (nicht für PROFINET) C = „coated“ IP66 IP-Schutzgrad: Standard = IP55, Optionstyp: CAO = CANopen, PBR = Profibus, PNT = PROFINET...

  • Seite 9: Ausführung In Der Schutzart Ip55 / Ip66

    1 Allgemeines 1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 Der Frequenzumrichter NORD SK 200E und die externen Zusatzbaugruppen sind in jeder Baugröße und Leistungsstufe in den Schutzarten IP55 (Standard) oder IP66 (Option) lieferbar. Die Schutzart IP66 muss im Auftragsfall bei der Bestellung immer mit angegeben werden! In beiden Schutzarten bestehen keine Einschränkungen oder Unterschiede im Funktionsumfang.

  • Seite 10: Montage Und Installation

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Montage und Installation 2.1 Einbau und Montage Es stehen für PROFINET IO ausschließlich externe Technologiebaugruppen (Technologiebox), die auf die Frequenzumrichterbaureihe SK 200E zugeschnitten sind, zur Verfügung. Sie dienen der Anschaltung von drehzahlgeregelten Antrieben der Baureihe SK 200E an übergeordnete Au- tomatisierungssysteme über den Feldbus PROFINET IO.

  • Seite 11: Übersicht Der Profinet Io Baugruppen

    3 Anzeigen und Diagnose 2.1.1 Übersicht der PROFINET IO Baugruppen Baugruppe Bus Beschreibung Daten Unterstützte Profile: Baudrate: PROFINET IO Modul bis 100 MBaud Anschluss: SK TU4-PNT(-C) 36-pol. Federzugklemmenleiste Mat. Nr. 275281115 (IP55) der „BUS-Anschlußeinheit“* Diese Option ermöglicht die Steuerung des 8x Digitaleingang: Mat.

  • Seite 12: Montage Der Technologiebox Sk Tu4-Pnt

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 2.1.2 Montage der Technologiebox SK TU4-PNT-… WARNUNG Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Das Montieren oder Demontieren der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen.

  • Seite 13: Montage Der Sk Ti4-Tu-Bus Am Sk 200E

    3 Anzeigen und Diagnose 2.1.2.3 Montage der SK TI4-TU-BUS am SK 200E Die zur Montage erforderlichen Verschraubungen und Dichtungen liegen den Baugruppen bei bzw. sind an den dafür vorgesehenen Stellen angebracht. Die Montage der Technologiebox am SK 200E ist wie folgt durchzuführen: 1.

  • Seite 14: Elektrischer Anschluss

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 2.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der in diesem Handbuch aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird.

  • Seite 15: Steueranschlüsse

    3 Anzeigen und Diagnose 2.2.2 Steueranschlüsse 2.2.2.1 Feldbus (PROFINET IO) Spezifikation Max. Baudrate 100 MBaud PROFINET IO Galvanische Trennung 500V Busanschluss 2  RJ45 Erfolgt durch die SK TU4-… Technologiebox Busabschluss Kabel Ethernet CAT-5 oder besser Max. Leitungslänge 100m zwischen zwei Ethernet Busbaugruppen 24V ...
  • Seite 16 PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E HINWEIS Der Leitungsschirm muss mit der Funktionserde (im Regelfall die elektrisch leiten- de Montageplatte) verbunden werden, um EMV- Störungen im Gerät zu vermeiden. Um dieses zu erreichen ist es bei den PROFINET Anbindungen zwingend vorgeschrieben, metallische metrische EMV-Verschraubungen...
  • Seite 17 3 Anzeigen und Diagnose Details der Steueranschlüsse Klemme/ Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung 24V Versorgung Anschluss 24VDC ±20% (Baugruppe und Versorgungsspannung für Systembusebene) Baugruppe sowie 24V-Quelle ≈ 100 mA für Speisung der verpolungssicher Digitaleingänge (DIN1 bis DIN8) max. zulässige durch DC/DC - Wandler zu Strombelastung: 500mA Klemme 11 verbunden...

  • Seite 18: Tabelle 4 Kontaktbelegung Bus - Anschlusseinheit Für Profinet Io

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Klemme/ Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung für Speisung der 24V Versorgung wie Klemme 1 Digitaleingänge (DIN1 bis (Baugruppe und jedoch max. zulässige DIN8) Systembusebene) Strombelastung: 3A Low 0V ... 5V DIN2 digitaler Eingang 2 High 15V ...

  • Seite 19: Anzeigen Und Diagnose

    3 Anzeigen und Diagnose Anzeigen und Diagnose Je nach Gerät stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung. So werden Betriebszustände resp. Fehler durch LEDs visualisiert. Über eine RS232 Schnittstelle (RJ12-Diagnosebuchse) ist auch eine PC- gestützte Kommunikation bzw. der Anschluss einer Parametrierbox möglich. RJ12 RJ12 LEDs...
  • Seite 20 PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 3.1.1.2 Technologiebox SK TU4-PNT LEDs LINK und ACT Die einfarbigen LEDs LINK signalisieren die physikalische Verbin- dung zum Ethernet Bus. Die einfarbigen LEDs ACT (Activity) signalisieren die Busaktivität (Datenaustausch). LEDs RUN und BF Die einfarbigen LEDs RUN (PROFINET-RUN) und BF (PROFINET- BUS-FAULT) signalisieren den PROFINET Kommunikationszustand.

  • Seite 21: Signalzustände Leds

    3 Anzeigen und Diagnose 3.1.2 Signalzustände LEDs In diesem Handbuch wird ausschließlich auf die LED-Signalzustände der PROFINET IO Baugruppen einge- gangen. Informationen zu den LEDs der Frequenzumrichter (SK 200E) sind im betreffenden Handbuch (BU0200) zu finden. Die über LED angezeigten Zustände können mit Hilfe eines Parametriertools von Getriebebau Nord (NORDCON - Software, ParameterBox) selbstverständlich auch über den Informationsparameter (P173) „Baugruppenzustand“...

  • Seite 22: Tabelle 6 Led - Anzeige Run

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 3.1.2.2 PROFINET Anzeigen Der Kommunikationszustand der PROFINET-IO Baugruppe wird durch die LEDs RUN und BF signalisiert. RUN = PROFINET IO Buszustand BF = PROFINET IO Busfehler Anzeige der PROFINET IO Zustands Bedeutung Blinken = 2,5 Hz (0,4 s Zyklus  0,2 s an / 0,2 s aus) Grüne LED Baugruppe nicht in Betrieb Gerät ausgeschaltet bzw.

  • Seite 23: Rj 12 Diagnosebuchse

    3 Anzeigen und Diagnose 3.2 RJ 12 Diagnosebuchse Alle über einen gemeinsamen Systembus gekoppelten Teilnehmer (Feldbusmodul / Frequenzumrichter (bis zu 4 Geräte)) können über eine RJ12-Diagnosebuchse ausgelesen und bearbeitet / parametriert werden. Hierbei kann sowohl die Diagnosebuchse des Frequenzumrichters als auch die der BUS-Anschlusseinheiten verwen- det werden.

  • Seite 24: Abbildung 3: Dip - Schalter (Systembus) Frequenzumrichter

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Alternativ hierzu kann über einen Windows - PC mit Hilfe der NORD CON - Software (kostenlos erhältlich un- ter www.nord.com) die Diagnose durchgeführt werden. Das hierfür benötigte Anschlusskabel (RJ12 - SUB D9) ist unter der Materialnummer 278910240 bei Getriebebau Nord GmbH erhältlich. Ein ggf. erforderlicher Schnittstellenumsetzer von SUB D9 auf USB2.0 kann auf dem freien Markt erworben werden.

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    3 Anzeigen und Diagnose Inbetriebnahme Nach erfolgter Montage der Komponenten, dem Anschluss der Steuer- und Signalleitungen auf die Steuer- klemmenleiste der Baugruppe ist die Baugruppe in den Feldbus einzubinden. Anschließend ist das PROFINET IO Modul im Automatisierungskonzept zu implementieren. In diesem Kapitel wird hierzu die Hardwareprojektie- rung im SIMATIC Manager exemplarisch vorgestellt.

  • Seite 26: Parametereinstellungen Am Frequenzumrichter

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 4.2 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter 4.2.1 Parametereinstellungen am Frequenzumrichter SK 200E Folgende Einstellungen am SK 200E sind vorzunehmen:  FU-Adresse (vorzugsweise über DIP-Schalter (DIP1 und 2)) einstellen, wenn mehrere FU an ei- ne SK TU4-PNT angeschlossen werden (Gatewaybetrieb) ...

  • Seite 27: Konfiguration Im Bussystem (Beispiel Simatic Manager)

    Dateien. Abbildung 6 Installation einer GSDML Datei im SIMATIC - Manager Die SK TU4-PNT von NORD DRIVESYSTEMS befindet sich danach im Hardwarekatalog des SIMATIC Hard- ware Manager und kann in das PROFINET System eingefügt werden. BU 0290 DE-4312...

  • Seite 28: Abbildung 7 Hardwarekatalog: Auswahl Baugruppe Und Festlegung Datenformat

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Abbildung 7 Hardwarekatalog: Auswahl Baugruppe und Festlegung Datenformat Über den Hardwarekatalog wird das Datenformat der zyklischen IO-Daten festgelegt. Es werden bis zu 12 Bytes (=PPO6) in einem Zyklus zum Frequenzumrichter übertragen. Abbildung 8 Baugruppeneigenschaften Die Eigenschaften wie z.B.

  • Seite 29: Kommunikation

    5 PROFINET- Datenübertragung Kommunikation 5.1 Prozessdaten Als Prozessdaten werden Steuerworte und Sollwerte vom Busmaster / Controller zur SK TU4-… Busbaugrup- pe übertragen und im Gegenzug Zustandswort und Istwerte vom FU zum Busmaster / Controller gesendet. Diese Übertragung erfolgt zyklisch. Auf diese Prozesswerte kann der Busmaster / Controller direkt zugreifen, da sie im IO Bereich abgelegt werden.

  • Seite 30: Prozess- Und Parameterdaten- Kommunikation

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 5.1.1.2 Prozess- und Parameterdaten- Kommunikation Durch die Auswahl der PPO Typen 1 oder 2 ist der Austausch von Prozess- und Parameterdaten möglich. Gesendete Daten Senderichtung ( 12 Byte ) 1. Wort 2. Wort 3.

  • Seite 31: Steuerwort

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.1.2 Steuerwort Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Frequen- zumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E . Als erster Befehl (hex) sollte generell ein „Einschaltbereit“ an den Umrichter übermittelt werden. Wert Bedeutung Bemerkung Rücklauf mit der Bremsrampe, bei f=0Hz Spannungsfreischaltung (AUS1)

  • Seite 32: Zustandswort

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 5.1.3 Zustandswort Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als erstes Wort dem Frequenzumrichter übertragen. Die Bedeutungen der einzelnen Bits weichen bei einigen Gerätetypen ab. Wert Bedeutung Bemerkung Nicht Einschaltbereit Einschaltbereit Initialisierung beendet, Laderelais ein, Ausgangsspannung gesperrt...

  • Seite 33: Zustandsmaschine Des Fu

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.1.4 Zustandsmaschine des FU Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zustän- den werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zu- stand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet. Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“...

  • Seite 34: Interne Zustandsmaschine

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Interne Zustandsmaschine Einschalten des Umrichters Bit2 = 0: Schnellhalt Nicht Einschaltbereit Schnellhalt aktiv Bit1 = 0: Spannung sperren Laderelais angezogen f = 0 erreicht v Bit2 = 0: Schnellhalt (Schnellhalt beendet) Einschaltsperre Aus jedem Gerätezustand Bit0 = 0: Stillsetzen &...

  • Seite 35: Sollwert Und Istwert

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.1.5 Sollwert und Istwert Die Bedeutung von Sollwerten wird über die FU Parameter  P546[-01] … [-03] (SK 2xxE)  P546 bis P548 (SK 500E … SK 535E)  P546[-01] … [-05] (SK 54xE) festgelegt. Bei den Istwerten erfolgt diese Festlegung über die FU Parameter ...

  • Seite 36: Beispiel Für Fu Das Ein- / Ausschalten Des Frequenzumrichters

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 5.1.6 Beispiel für FU das Ein- / Ausschalten des Frequenzumrichters In diesem Beispiel wird ein FU mit einem Sollwert (Sollfrequenz) und einem Istwert (Istfrequenz) betrieben. Die „Maximal Frequenz“ liegt bei 50Hz. Parametereinstellungen : ...

  • Seite 37: Parameterübertragung

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.2 Parameterübertragung 5.2.1 Funktionsweise von PROFINET Records Der Transfer von Parameterdaten (Records) erfolgt azyklisch. Es kann auf alle Parameter des FU und der Busbaugruppe zugegriffen werden. Dabei sind die Parameter der SK TU4-PNT dem Slot 2 und die Parameter der Frequenzumrichter 1 …...

  • Seite 38: Datensätze

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 5.2.2 Datensätze 5.2.2.1 Datensätze 100 bis 104 Die Datensätze werden auf den Slot 0 geschrieben. Dabei bestimmt die Datensatznummer das jeweilige Ziel- gerät. Es gilt: DS 100  Zugriffe auf die Technologiebaugruppe (Parameterbereich 150…199) DS 101 ...

  • Seite 39: Datensatz Über Ppo 1 Und Ppo 2 Übertragen

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.2.2.3 Datensatz über PPO 1 und PPO 2 übertragen Um die Umstellung eines bestehenden PROFIBUS DP Systems auf ein PROFINET IO System zu vereinfa- chen, werden die PPO1 und PPO2 Objekte unterstützt. Hier befinden sich neben den zyklischen IO-Daten auch azyklische Parameterdaten (siehe Kapitel 5.2.4.4).

  • Seite 40: Tabelle 25 Antwortkennungen - Bedeutung

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Funktion keine Antwort Parameterwert übertragen (Wort) Parameterwert übertragen (Doppelwort) Parameterwert übertragen (Array Wort) Parameterwert übertragen (Array Doppelwort) Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer in PWE2) Tabelle 25 Antwortkennungen - Bedeutung Wenn die Antwortkennung „Auftrag nicht ausführbar“ (AK = 7) lautet, dann wird zusätzlich im Parameterwert (PWE2) der Umrichter- Antwort eine Fehlermeldung angefügt.

  • Seite 41: Tabelle 27 Beispiel : Adressbildung Bei Arrayelementen Bzw. Parametersatzabhängigen Parametern

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.2.3.2 Feld Parameterindex Der Aufbau und die Funktion des Parameterindexes sind abhängig von der Art des zu übertragenden Parame- ters. Bei parametersatzabhängigen Werten kann über die Bits 8 und 9 des Indexes der Parametersatz ausge- wählt werden (0 = Parametersatz 1, 1 = Parametersatz 2, ...). Handelt es sich bei dem zu bearbeitenden Parameter außerdem um einen Arrayparameter, dann kann zusätz- lich über Bit 10 bis Bit 15 der Subindex des gewünschten Parameters angesprochen werden (0 = Arrayele- ment 1, 1 = Arrayelement 2, ...):...

  • Seite 42: Beispiele

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 5.2.4 Beispiele 5.2.4.1 Lesen des Baugruppenparameters P170 Index 0 (Aktuelle Störung) Es wird der Datensatz 100 verwendet: Feld Datengröße Byte Datum Erläuterung Auftragskennung 2 Byte Parameterwert anfordern (lesen) (Kapitel 5.2.3.1) Parameternummer 4 92 h Parameternummer P170 (170 +1000 ) = 492 h...

  • Seite 43: Tabelle 29 Beispieltelegramm Schreiben Des Parameters P102[-02]

    5 PROFINET- Datenübertragung 5.2.4.2 Schreiben des Frequenzumrichter Parameters P102 Index 1 (Hochlaufzeit) Es wird der Datensatz 101 verwendet: Feld Datengröße Byte Datum Erläuterung Auftragskennung 2 Byte Parameterwert ändern (schreiben) (Kapitel 5.2.3.1) Parameternummer 44E h Parameternummer P102 (102 +1000 ) = 44E h _________ 02 44E h Parameterindex...

  • Seite 44: Tabelle 30 Beispieltelegramm Schreiben Des Parameters P105[-01]

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 5.2.4.3 Schreiben des Frequenzumrichter Parameters P105 Index 0 (Maximalfrequenz) Es soll der Parameter Maximalfrequenz im Datensatz 1 (Index 0) auf den Wert 60Hz gesetzt werden. Es wird der Datensatz 47 verwendet: Feld Datengröße Byte Datum Erläuterung Auftragsreferenz 1 Byte...
  • Seite 45 5 PROFINET- Datenübertragung 5.2.4.4 Beispiel Telegrammaufbau bei Parametrierung über PPO 1 oder PPO 2 Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im Parame- terkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive Beantwortung sich um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann.

  • Seite 46: Parameter

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Parameter Frequenzumrichter und PROFINET IO - Technologiebox sind, um eine Kommunikation über PROFINET IO zu ermöglichen, entsprechend zu parametrieren. 6.1 Parameter Frequenzumrichter SK 200E Die nachfolgend aufgeführten Parameter der Frequenzumrichter - Baureihe SK 200E sind direkt relevant für den Betrieb des Frequenzumrichter über PROFINET IO.

  • Seite 47: Steuerklemmen- Parameter (P4Xx)

    6 Parametrierung 6.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P4xx) Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P420 … [-01] Digitaleingänge SK 2xxE (Digitaleingänge) … [-04] 0 ... 77 Im SK 200E stehen bis zu 4 frei programmierbare digitale Eingänge zur Verfügung.Die einzige Einschränkung besteht bei den Ausführungen SK 215E und SK 235E, hier ist der 4.
  • Seite 48 PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P481 ... [-01] Funkt. BusIO Out Bits SK 2xxE (Funktion Bus I/O Out Bits) ... [-10] 0 ... 39 Die Bus I/O Out Bits werden wie Multifunktionsrelaisausgänge angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen (P434) eingestellt werden.

  • Seite 49: Zusatz- Parameter (P5Xx)

    6 Parametrierung 6.1.3 Zusatz- Parameter (P5xx) Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Quelle Steuerwort P509 SK 2xxE (Quelle Steuerwort) 0 ... 4 Auswahl der Schnittstelle über die der FU angesteuert wird. 0 = Steuerklemmen oder Tastatursteuerung ** mit der SimpleBox (wenn (P510)=0), der { 0 } ParameterBox oder über BUS I/O Bits.

  • Seite 50: Telegrammausfallzeit

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Telegrammausfallzeit P513 SK 2xxE (Telegrammausfallzeit) -0.1 / 0.0 / Für den Fall, dass der Frequenzumrichter unmittelbar über das CAN-Protokoll oder über RS485 0.1 ...
  • Seite 51 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P543 … [-01] Bus-Istwert 1 … 3 SK 2xxE (Bus-Istwert 1…3) … [-03] 0 ... 22 In diesem Parameter kann der Rückgabewert bei Busansteuerung gewählt werden. { [-01] = 01 } HINWEIS: Weitere Details entnehmen Sie bitte der Beschreibung zu (P418).
  • Seite 52 PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P552 … [-01] CAN Master Zyklus SK 2xxE … [-02] (CAN Master Zykluszeit (Systembus)) 0 / 0.1 … 100.0 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit für den Systembus-Mastermodus und zum CANopen- Geber eingestellt (vgl.

  • Seite 53: Informations- Parameter (P7Xx)

    6 Parametrierung 6.1.4 Informations- Parameter (P7xx) Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P700 [-01] Aktueller Betriebszustand SK 2xxE (Aktueller Betriebszustand) [-03] 0.0 ... 25.4 Anzeige von aktuellen Meldungen zum akuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters, wie Störung, Warnung bzw. Ursache einer Einschaltsperre. Details zu den Meldungen siehe BU 0200.

  • Seite 54: Canopen Zustand

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P741 ... [-01] Prozessdaten Bus Out SK 2xxE (Prozessdaten Bus Out) ... [-10] 0000 ... FFFF (hex) Dieser Parameter informiert über das aktuelle Statuswort und die Istwerte, die über die Bussysteme übertragen werden.

  • Seite 55: Parametrierung Busbaugruppe (Sk Tu4

    6 Parametrierung 6.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK TU4-…) Die nachfolgend aufgeführten Parameter betreffen die Busbaugruppen. 6.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P15x) Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp { Werkseinstellung } Relais setzen P150 SK TU4-PNT 8 Bit (Relais / Digitalausgänge setzen) 0 = Über Bus 0 ...

  • Seite 56: Bus-Baugruppen Profinet Io Spezifische Parameter (P16X)

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 6.2.2 BUS-Baugruppen PROFINET IO spezifische Parameter (P16x) Zugriff: Read / Write Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp { Werkseinstellung } P160 … [-01] IP Adresse … SK TU4-PNT 8 Bit (IP Adresse) …...

  • Seite 57: Bus- Baugruppen- Informations- Parameter, Allgemein (P17X)

    6 Parametrierung 6.2.3 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P17x) Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp P170 Aktueller Fehler ... [-01] SK TU4-PNT 16 Bit ... [-02] (Aktueller Fehler / Störung) Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 7.2 „Störmeldungen“. 0 ...

  • Seite 58: Baugruppen Zustand

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp Baugruppen Zustand P173 SK TU4-PNT 16 Bit (Baugruppen Zustand) Erläuterung der Bits: 0 ... FFFF (hex) Bit 0 = Initialisierung Bit 1 = AR-eingerichtet Bit 2 = reserviert Bit 3 = Timeout (P151 / P513) Bit 4 = reserviert Bit 5 = Ethernet Verbindung...
  • Seite 59 6 Parametrierung Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp P176 ... [-01] Prozeßdaten Bus In SK TU4-PNT 16 Bit (Prozessdaten Bus In) ... [-25] -32768 ... 32767 Bus Daten empfangen vom PROFINET IO Controller … [-01] = Outputs Busbaugruppe …...

  • Seite 60: Baugruppen- Informations- Parameter, Busspezifisch (P18X)

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 6.2.4 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P18x) Zugriff: Read only Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp P180 … [-01] PPO-TYP … SK TU4-PNT 8 Bit (PPO-Typ / Modul ID) … [-07] 0 ... 7 Mit diesem Parameter kann die Modul ID (siehe gsdml - Datei) für die Slots abgefragt werden.

  • Seite 61: Fehlerüberwachung Und Störmeldungen

    7 Fehlerüberwachung und Störmeldungen Fehlerüberwachung und Störmeldungen 7.1 Fehlerüberwachung Ein Großteil der BUS- Baugruppen und Frequenzumrichter – Funktionen sowie der Betriebsdaten wird ständig überwacht (resp. mit Grenzwerten verglichen). Wird eine Abweichung festgestellt, reagieren Busbaugruppe bzw. Umrichter mit einer Warnung oder einer Störmeldung. Grundlegenden Informationen hierzu sind dem jeweiligen Haupthandbuch des Frequenzumrichters zu ent- nehmen.

  • Seite 62: Fehlerüberwachung Profinet

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Allgemeine Prozessdatenüberwachung einer Technologiebox (SK xU4-…) Der Parameter (P151) „Time Out externer BUS“ überwacht allgemein das Bestehen einer BUS- Kommunikation. Werden innerhalb der hier parametrierten Überwachungszeit keine Prozessdaten empfangen (Inhalt der Prozessdaten ist unrelevant) geht der Teilnehmer davon aus, dass die Buskommunikation zu die- sem Teilnehmer generell gestört ist und meldet einen Fehler.

  • Seite 63: Störmeldungen

    7 Fehlerüberwachung und Störmeldungen 7.2 Störmeldungen 7.2.1 Tabelle der möglichen (busbedingten) Störmeldungen im Frequenzumrichter Die nachfolgend aufgeführten Störmeldungen betreffen busbedingte Meldungen, die am Frequenzumrichter signalisiert werden. Eine vollständige Liste der Störmeldungen des Frequenzumrichters (SK 200E) sind im da- zugehörigen Handbuch (BU0200) zu finden. Fehlernummer Anzeige auf der Störung...

  • Seite 64: Tabelle Der Möglichen Störmeldungen In Der Bus- Baugruppe

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 7.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der BUS- Baugruppe Die nachfolgend aufgeführten Störmeldungen betreffen busbedingte Meldungen, die am PROFINET- Modul (SK TU4- PNT (-…)) signalisiert werden. Alle Fehlermeldungen der SK TU4-PNT werden im Parameter (P170) der Busbaugruppe angezeigt und lösen im angeschlossenen FU einen Fehler aus.

  • Seite 65: Zusatzinformationen

    8 Zusatzinformationen Zusatzinformationen 8.1 Busaufbau Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Au- genmerk zu legen, um die möglichen Störeinflüsse zu reduzieren. Nachfolgende Punkte sollen eine Hilfestellung geben, um Störungen und Probleme von Anfang an zu vermei- den.

  • Seite 66: Kabeleinführung Und Schirmanbindung

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E HINWEIS Bei unterschiedlichen Erdpotentialen kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen, der für elektronische Bauteile eine Gefahr darstellen. Potential- unterschiede müssen durch einen ausreichenden Potentialausgleich reduziert werden. 8.2 Kabeleinführung und Schirmanbindung Feldbussysteme sind heutzutage ein fester Bestandteil der Anlagentechnik.

  • Seite 67: Anschluss Mit M12 Rundsteckverbindern

    8 Zusatzinformationen Funktionsprinzip Beim Festdrehen der Druckschraube drückt der Dichteinsatz das Schirmgeflecht auf den Konus des Erdungs- einsatzes. Das Schirmgeflecht wird auf seinem ganzen Umfang (360°) kontaktiert. Das Geflecht endet in der Verschraubung. Es entsteht eine großflächig, niederohmig leitende Verbindung zwischen Schirm - Erdungs- einsatz –...
  • Seite 68 PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 8.2.3.1 M12 Flanschverbinder Zum Geräteeinbau stehen folgende Flanschstecker und Flanschkupplungen zur Verfügung. Systemkomponente Beschreibung Daten Systembus M12 Rundsteckverbinder A-codiert, 5 polig, ausrichtbar SK TIE4-M12-SYSS PIN 1 nicht benutzt PIN 2 +24V Mat. Nr. 275274506 (IP67) braun PIN 3 blau...
  • Seite 69 8 Zusatzinformationen 8.2.3.2 M12 Rundsteckverbinder (Kabelverbinder) Die nachfolgend aufgeführten Steckverbinder sind Empfehlungen von Getriebebau NORD GmbH. M12- Stecker D-codiert Artikel- Nr. Lieferant Bezeichnung gerade gewinkelt Franz Binder GmbH Stecker M12, 6..8mm, 4-polig, 99 3729 810 04 99 3729 820 04 schraubbar, IP67 Phoenix Contact Stecker M12, 6..8mm, 4-polig,...

  • Seite 70: Montagewerkzeug

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 8.2.3.3 Montagewerkzeug Von grundlegender Bedeutung ist die Einhaltung der Anzugsmomente bei der Herstellung der Steckverbin- dungen. Für die M12-Steckverbinder beträgt das optimale Anzugsmoment 0,6Nm. Der freie Handel bietet hierfür geeignetes Montagewerkzeug an. M12- Montageschlüssel Lieferant Bezeichnung...

  • Seite 71: Reparatur

    8 Zusatzinformationen 8.4 Reparatur Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden: NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjüchkampstr. 37 26605 Aurich Bei evtl. Rückfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an: Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Telefon: 04532 / 289-2515 Telefax: 04532 / 289-2555 Wird ein Frequenzumrichter oder Zubehör zur Reparatur eingeschickt, kann keine Gewähr für eventuelle An- bauteile, wie z.B.

  • Seite 72: Register

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E Register 9.1 Sachwortregister: Adresse Zugewiesene bzw. festgelegt Kennzeichnung eines Busteilnehmers “application specific integrated circuit”, ASIC Anwendungsspezifische integrierte Schaltung Übertragungsrate bei seriellen Schnittstellen in Bits pro Sekunde Baudrate Ist die Bezeichnung für einen Code, der Nachrichten durch „0“ und „1“ Signale überträgt. Binär-Code Ein Bit (binary-digit) ist die kleinste Informationseinheit im Binärsystem, ein Byte besteht aus 8 Bit / Byte...

  • Seite 73: Verzeichnisse

    10 Stichwort-Verzeichnis Verzeichnisse 10.1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Wandmontagekit SK TIE4-WMK-TU, Abmessungen ................... 12 Abbildung 2 Kabeleinführung am BUS - Modul / Anschlusseinheit ..................14 Abbildung 3: DIP – Schalter (Systembus) Frequenzumrichter ....................24 Abbildung 4: Beispiel zur PROFINET IO Linientopologie ......................25 Abbildung 5: Beispiel zur PROFINET IO Sterntopologie mit Switch ..................

  • Seite 74: Stichwort-Verzeichnis

    PROFINET Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 200E 10.3 Stichwort-Verzeichnis Abmessungen ......12 Fehlerüberwachung ....61 Param. Speichermode (P560) ..52 Fkt. Bus-Sollwert 1 … 3 (P546) .. 51 Adapterkabel RJ12 ..... 24 Parameter ........46 Aktuell Funkt. BusIO In Bits (P480) ..47 Parametrierbox ......
  • Seite 75 10 Stichwort-Verzeichnis Zustand DIP-Schalter (P749) ..54 Zustand Relais (P175) ....58 Werkseinstellung (P152) .... 55 Zubehör ........7 Zustandsmaschine ...... 33 Werkseinstellung laden ....55 Zugriff TB-IO (P154) ....55 Zustandswort ......32 Zusatz- Parameter ...... 49 Zustand Digitaleing. (P174) ..58 BU 0290 DE-4312...

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