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Abbruch der Parameterkommunikation (SDO)
Wenn es im Rahmen der Parameterkommunikation zu Problemen kommt (z.B. Wertebereich
überschritten), dann wird mit einem Abbruchtelegramm geantwortet. Die Error Codes entsprechen der
POWERLINK Norm EPSG DS301.
Pos : 41 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [BU 02200]/F ehl ercodes für den g esc heiterten Parameterzugriff [SK xU x-POL] @ 4\mod_1378807315893_6.doc x @ 93918 @ @ 1
Fehlercode
Erläuterung
0x0504 0000
Zeitüberschreitung bei der SDO Antwort der Busbaugruppe
0x0504 0001
SDO Kommando ist nicht bekannt
0x0504 0002
Größe der Übertragenen Daten stimmt nicht
0x0504 0003
Fehler im Sequence-Layer
0x0504 0005
Speicherplatz ist nicht ausreichend
0x0601 0000
Zugriff auf Objekt wird nicht unterstützt
0x0601 0001
Lesezugriff auf ein nur beschreibbaren Parameter
0x0601 0002
Schreibzugriff auf ein nur lesbaren Parameter
0x0602 0000
Zugriff auf ein nicht existierenden Parameter
0x0604 0043
Parameter ist inkompatibel
0x0604 0047
Interne Inkompatibilität im Modul
0x0606 0000
Hardware Fehler
0x0607 0010
Datentyp stimmt nicht mit Länge des Zugriffs überein
0x0607 0012
Parameterzugriff mit zu langer Datenlänge
0x0607 0013
Parameterzugriff mit zu kurzer Datenlänge
0x0609 0011
Parametersubindex existiert nicht
0x0609 0030
Wertebereich des Parameter überschritten
0x0609 0031
Parameterwert zu groß
0x0609 0032
Parameterwert zu klein
0x0609 0036
Der Maximalwert ist kleiner als der Minimalwert
0x0800 0000
Allgemeiner Fehler
0x0800 0020
Parameter lesen / speichern nicht möglich, da keine Verbindung zwischen FU und Baugruppe
0x0800 0021
Baugruppe reagiert nicht
Tabelle 16: Fehlercodes für gescheiterten Parameterzugriff
Pos : 42 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/5. Par ameter/!Kapi tel Parameter [Allgemei n] @ 3\mod_1369131249731_6.doc x @ 69919 @ 1 @ 1
BU 2200 DE-3813
4 Kommunikation und Protokoll
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