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State
Operational
Parameterkommunikation läuft, Prozessdatenkommunikation läuft
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Basic Ethernet
In diesem Zustand ist eine Parameterkommunikation nur über UDP/IP möglich. Wird
während dieses Zustandes eine POWERLINK Kommunikation erkannt, geht die
Schnittstelle in den Zustand PRE OPERATIONAL1 über. Wenn in diesem Zustand die
rote LED leuchtet, heißt das, dass der Manager ausgefallen ist.
Stopped
Output Daten werden nicht ausgegeben und es werden keine Input Daten geliefert.
Dieser Zustand kann nur durch ein entsprechendes Kommando vom Manager erreicht
und wieder verlassen werden
Tabelle 5: Erläuterung der NMT State Maschine
Pos : 30 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /Pr ozes sdatenver arbeitung i m FU allgemein/Pr ozessdatenver arbeitung i m Fr equenzumric hter [neu] @ 3\mod_1368526690593_6.doc x @ 64924 @ 2 @ 1
4.2 Prozessdatenverarbeitung im Frequenzumrichter
Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte (STW) und Sollwerte (SW) vom Master zum
Umrichter übertragen und im Gegenzug Zustandsworte (ZSW) und Istwerte (IW) vom Umrichter zum
Master gesendet. Der Aufbau des PZD- Bereichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente (Worte)
immer gleich, wird jedoch je nach Datenrichtung Master à Slave / Slave à Master unterschiedlich
bezeichnet. Jedes einzelne Wort hat eine Länge von 16 Bit. Für die Übertragung von 32 Bit Werten
(z.B. Positionswert) werden 2 Worte benötigt (z.B. Sollwert 1 und Sollwert 2).
Pos : 31 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /Pr ozes sdatenver arbeitung i m FU allgemein/Steuer wort ( ST W) @ 1\mod_1336386809690_6.doc x @ 25516 @ 3 @ 1
BU 2200 DE-3813
4 Kommunikation und Protokoll
Erläuterung
13
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