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Pos : 10 /Anl eitungen/Steuer module/Tabell enverz eichnis @ 0\mod_1317978519199_6.doc x @ 4123 @ @ 1
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=== Ende der Liste für T extmar ke Tabellenverz eic hnis ===
Tabelle 1: Versionsliste ........................................................................................................................................... 2
Tabelle 2: Hardwareübersicht .................................................................................................................................. 6
Tabelle 3: POWERLINK node ID assignment.......................................................................................................... 8
Tabelle 4: Konfigurationsbeispiel - verwendete Geräte ........................................................................................ 10
Tabelle 5: Erläuterung der NMT State Maschine ................................................................................................... 13
Tabelle 6: Steuerwort (STW) ................................................................................................................................. 14
Tabelle 7: Zustandswort (ZSW) ............................................................................................................................. 15
Tabelle 8: Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten .................................................................................................... 18
Tabelle 10: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK TU3-POL ........................................................................... 20
Tabelle 11: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK XU4-POL........................................................................... 20
Tabelle 12: Aufbau vom Input-Wort in den Prozessdaten ..................................................................................... 21
Tabelle 13: Aufbau vom Output-Wort in den Prozessdaten ................................................................................... 21
Tabelle 14: Gerätezuordnung zur SDO-ID ............................................................................................................ 21
Tabelle 15: Codierung Sub-Index .......................................................................................................................... 22
Tabelle 16: Fehlercodes für gescheiterten Parameterzugriff ................................................................................. 23
Tabelle 17: Parameter Frequenzumrichter - Überblick .......................................................................................... 30
Tabelle 18: Aufbau Error Entry .............................................................................................................................. 33
Tabelle 19: Fehlergruppen nach Kommunikationsprofil DS-301 ........................................................................... 33
Tabelle 20: Zuordnung BUS - Fehler zu Umrichterfehler ...................................................................................... 34
Pos : 12 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/1. Einführung/!Kapitel Ei nführ ung @ 1\mod_1333611560104_6.doc x @ 21160 @ 1 @ 1
BU 2200 DE-3813
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