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POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
Mapping
Die (zyklische) Übertragung der Prozessdaten erfolgt im statischen PDO-Mapping. Die PDOs sind auf
SDOs gemapped. Je nach Gerätetyp werden dabei unterschiedliche Adressen verwendet.
Senderichtung ...
zur Baugruppe
Steuerwort
Adresse
0x5000.0
von der Baugruppe
Zustandswort
Adresse
0x5001.0
* Wort 5 und 6: nur bei SK 54xE
Tabelle 10: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK TU3-POL
Senderichtung ...
zur Baugruppe
Digital OUT
Adresse
0x5005.0
von der Baugruppe
Digital IN
Adresse
0x5004.0
zur Baugruppe
Steuerwort
Adresse
0x5000.1
von der Baugruppe
Zustandswort
Adresse
0x5001.1
zur Baugruppe
Steuerwort
Adresse
0x5000.2
von der Baugruppe
Zustandswort
Adresse
0x5001.2
14. Wort
zur Baugruppe
Steuerwort
Adresse
0x5000.3
von der Baugruppe
Zustandswort
Adresse
0x5001.3
20. Wort
zur Baugruppe
Steuerwort
Adresse
0x5000.4
von der Baugruppe
Zustandswort
Adresse
0x5001.4
Tabelle 11: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK XU4-POL
Die Zuordnung der im Soll-/Istwertbereich übermittelten Werte erfolgt im FU über die Parameter P543
bis P548 bzw. P543 / P546 [-01]...[-05].
Pos : 38 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [BU 02200]/Digital e IOs ( nur SK xU 4-POL) [SK xU 4-POL] @ 4\mod_1379405545871_6.doc x @ 98584 @ 5 @ 1
20
Gesendete Daten ( 12 Byte ) *
1. Wort
2. Wort
Sollwert 1
0x5002.1
Istwert 1
0x5003.1
1. Wort
2. Wort
3. Wort
Sollwert 1
0x5002.1
Istwert 1
0x5003.1
8. Wort
9. Wort
Sollwert 1
0x5002.6
Istwert 1
0x5003.6
15. Wort
Sollwert 1
0x5002.B
Istwert 1
0x5003.B
21. Wort
Sollwert 1
0x5002.10
Istwert 1
0x5003.10
3. Wort
4. Wort
Sollwert 2
Sollwert 3
0x5002.2
0x5002.3
Istwert 2
Istwert 3
0x5003.2
0x5003.3
Gesendete Daten (50 Byte )
BUS – Baugruppe
FU1
4. Wort
5. Wort
Sollwert 2
Sollwert 3
0x5002.2
0x5002.3
Istwert 2
Istwert 3
0x5003.2
0x5003.3
FU2
10. Wort
11. Wort
Sollwert 2
Sollwert 3
0x5002.7
0x5002.8
Istwert 2
Istwert 3
0x5003.7
0x5003.8
FU3
16. Wort
17. Wort
Sollwert 2
Sollwert 3
0x5002.C
0x5002.D
Istwert 2
Istwert 3
0x5003.C
0x5003.D
FU4
22. Wort
23. Wort
Sollwert 2
Sollwert 3
0x5002.11
0x5002.12
Istwert 2
Istwert 3
0x5003.11
0x5003.12
5. Wort
6. Wort
Sollwert 4
Sollwert 5
0x5002.4
0x5002.5
Istwert 4
Istwert 5
0x5003.4
0x5003.5
6. Wort
7. Wort
Sollwert 4
Sollwert 5
0x5002.4
0x5002.5
Istwert 4
Istwert 5
0x5003.4
0x5003.5
12. Wort
13. Wort
Sollwert 4
Sollwert 5
0x5002.9
0x5002.A
Istwert 4
Istwert 5
0x5003.9
0x5003.A
18. Wort
19. Wort
Sollwert 4
Sollwert 5
0x5002.E
0x5002.F
Istwert 4
Istwert 5
0x5003.E
0x5003.F
24. Wort
25. Wort
Sollwert 4
Sollwert 5
0x5002.13
0x5002.14
Istwert 4
Istwert 5
0x5003.13
0x5003.14
BU 2200 DE-3813
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