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Digitale IOs (nur SK xU4-POL)
Die SK TU4-POL verfügt über 8 digitale Eingänge und 2 digitale Ausgänge, die SK CU4-POL
hingegen nur über 2 digitale Eingänge. Diese können über das Prozessdatenwort 1 gesteuert bzw.
gelesen werden.
Eingänge (Statuswert)
Es wird ein 16 Bit Wort übertragen. Im Low Byte befinden sich die 8 (bzw. 2) Eingänge und im High
Byte auf Bit15 liegt das „Valid Flag" für die Eingänge. Nur wenn dieses Flag auf 1 gesetzt ist, sind die
übermittelten Eingänge gültig.
Baugruppe
High Byte
Bit 15
SK TU4-POL
Valid Flag
SK CU4-POL
Valid Flag
Tabelle 12: Aufbau vom Input-Wort in den Prozessdaten
Ausgänge (Sollwert)
Die SK TU4-POL verfügt über 2 digitale 24V-Ausgänge. Über ein 16 Bit Wort können die Ausgänge
gesetzt werden.
Baugruppe
High Byte
Bit 15 bis 8
SK TU4-POL
Reserve
SK CU4-POL
Reserve
Tabelle 13: Aufbau vom Output-Wort in den Prozessdaten
Pos : 39 /Anl eitungen/Elektroni k/Bus s ysteme/4. Kommuni kati on und Protokoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [BU 02200]/Parameterübertragung [- POL] @ 4\mod_1378738489191_6.doc x @ 93856 @ 255 @ 1
4.4 Parameterübertragung
Über
POWERLINK
Parameter der Busbaugruppe sowie der
angeschlossenen
zugegriffen werden. Der Zugriff erfolgt
dabei über Objekte (SDO).
Information
Die Handhabung beim Senden / Abfragen von SDOs ist abhängig von der verwendeten SPS. So können bei
B&R SDOs u. A. mit den Funktionsblöcken EplSDORead bzw. EplSDOWrite bearbeitet werden. Für
Detailinformationen wenden Sie sich bitte an den betreffenden Hersteller der SPS.
Der Zugriff auf die Parameter des Frequenzumrichters bzw. der Busbaugruppe erfolgt über die
Bildung eines Index und eines Sub-Index.
BU 2200 DE-3813
Low Byte
Bit 14 bis 8
Bit 7
Reserve
DIN8
Reserve
Reserve
Low Byte
Bit 7
Reserve
Reserve
kann
auf
alle
Frequenzumrichter
4 Kommunikation und Protokoll
Bit 6
Bit 5
Bit 4
DIN7
DIN6
DIN5
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Objektadresse (SDO-ID)
Geräte-ID
Adressbereich
0x2000
0x2000 – 0x27FF
0x2800
0x2800 – 0x2FFF
0x3000
0x3000 – 0x32FF
0x3800
0x3800 – 0x3FFF
0x4000
0x4000 – 0x43FF
Tabelle 14: Gerätezuordnung zur SDO-ID
Handhabung von SDOs
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
DIN4
DIN3
DIN2
DIN1
DIN2
DIN1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
DO2
DO1
Angesprochene
Geräte
Busbaugruppe
FU1
FU2 (nur SK xU4)
FU3 (nur SK xU4)
FU4 (nur SK xU4)
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