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POWERLINK Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
4.2.3 Zustandsmaschine des Frequenzumrichters
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen
Zuständen werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst.
Der aktuelle Zustand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand
kann ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)" verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten
Steuerbefehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der
Steuerbefehl auch ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Frequenzumrichters an:
Zustand
Nicht Einschaltbereit
Einschaltsperre
Einschaltbereit
Eingeschaltet
Betrieb freigegeben
Störung
Störung aktiv
Schnellhalt aktiv
16
Bit6
Bit5
Einschalt-
Schnellhalt
sperre
0
X
1
X
0
1
0
1
0
1
0
X
0
X
0
0
Bit4
Bit3
Spannung
Störung
sperren
X
0
X
0
1
0
1
0
1
0
X
1
X
1
1
0
Bit2
Bit1
Betrieb
Betriebs-
freigegeben
bereit
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
BU 2200 DE-3813
Bit0
Einschalt-
bereit
0
0
1
1
1
0
1
1
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