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NORD Drivesystems BU0230 Betriebsanleitung
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NORD Drivesystems BU0230 Betriebsanleitung

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Funktionale Sicherheit
DE
BU 0230
Funktionale Sicherheit
Zusatzanleitung für Frequenzumrichter SK 200E

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Verwandte Anleitungen für NORD Drivesystems BU0230

Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems BU0230

  • Seite 1 Funktionale Sicherheit BU 0230 Funktionale Sicherheit Zusatzanleitung für Frequenzumrichter SK 200E...

  • Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Sicherheitshinweise N O R D Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- 1. Allgemein chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch onsabstände verändert werden.

  • Seite 3: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E zu diesem Dokument Dokumentation Bezeichnung: BU 0230 DE Mat. Nr.: 607 23 01 Gerätereihe: SK 205E, SK 210E, SK 215E, SK230E, SK 235E Versionsliste Bezeichnung Software Bemerkung bisheriger Ausgaben Version BU 0230 DE, Juli 2009 V 1.1 R2 Erste Ausgabe, basierend auf BU 0530 DE / 4707 Mat.

  • Seite 4: Geltungsbereich

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E zu diesem Dokument Geltungsbereich Diese Anleitung ist nur gültig für Geräte, deren Typ sich aus den folgenden Schlüsseln ableiten lassen: SK 205 E- 250 - 112 -O SK 205 E- 250 - 123 -A SK 210 E- 250 - 123 -A SK 205 E- 250 - 323 -A SK 210 E- 551 - 323 -A...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis   1 ALLGEMEINES ......................... 7 1.1 Sicherheits- und Installationshinweise ..............7   1.2 Zulassungen und Zertifikate ................. 8   1.2.1 Zertifikate der Funktion STO bei der Verwendung eines sicheren Abschaltweges ... 9     1.2.2 Zertifikate der Funktion SS1 bei der Verwendung eines sicheren Abschaltweges .. 15 1.2.3 Zertifikate für die alleinige Verwendung der Digitaleingänge ........
  • Seite 6 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 6.4 ISO 13849-1:2006 ..................... 61     7 INBETRIEBNAHME ....................... 62 7.1 Auswahl des sicheren Abschaltweges .............. 64   7.2 Validierung ......................64     8 DIAGNOSE ..........................65 8.1 Diagnose LEDs ....................65  ...

  • Seite 7: Allgemeines

    1 Allgemeines Allgemeines Diese Anleitung BU 0230 DE beschreibt nur die Aspekte, die in direktem Zusammenhang mit der funktionalen Sicherheit stehen. Alle Standard-Funktionen und Parameter des Umrichters sind dem Handbuch BU 0200 DE zu entnehmen. 1.1 Sicherheits- und Installationshinweise SK 2xxE Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können.

  • Seite 8: Zulassungen Und Zertifikate

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E VORSICHT Der Kühlkörper und alle anderen metallischen Teile können sich auf Temperaturen größer 70 °C aufwärmen. Bei der Montage ist ein ausreichender Abstand zu benachbarten Bauteilen einzuhalten. Bei Arbeiten an den Komponenten ist eine ausreichende Abkühlzeit vorzusehen. Ggf.

  • Seite 9: Zertifikate Der Funktion Sto Bei Der Verwendung Eines Sicheren Abschaltweges

    1 Allgemeines 1.2.1 Zertifikate der Funktion STO bei der Verwendung eines sicheren Abschaltweges BU 0230 DE-2712...
  • Seite 10 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...
  • Seite 11 1 Allgemeines BU 0230 DE-2712...
  • Seite 12 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...
  • Seite 13 1 Allgemeines BU 0230 DE-2712...
  • Seite 14 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...

  • Seite 15: Zertifikate Der Funktion Ss1 Bei Der Verwendung Eines Sicheren Abschaltweges

    1 Allgemeines 1.2.2 Zertifikate der Funktion SS1 bei der Verwendung eines sicheren Abschaltweges BU 0230 DE-2712...
  • Seite 16 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...
  • Seite 17 1 Allgemeines BU 0230 DE-2712...
  • Seite 18 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...
  • Seite 19 1 Allgemeines BU 0230 DE-2712...
  • Seite 20 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...

  • Seite 21: Zertifikate Für Die Alleinige Verwendung Der Digitaleingänge

    1 Allgemeines 1.2.3 Zertifikate für die alleinige Verwendung der Digitaleingänge BU 0230 DE-2712...
  • Seite 22 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...
  • Seite 23 1 Allgemeines BU 0230 DE-2712...
  • Seite 24 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...
  • Seite 25 1 Allgemeines BU 0230 DE-2712...
  • Seite 26 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E BU 0230 DE-2712...

  • Seite 27: Typenschlüssel Bg I-Iii

    1 Allgemeines 1.3 Typenschlüssel BG I-III Beispiel: Bestellbezeichnung für SK 2xxE BG I-III 205 E- 751 - 340-A - XXX Ausbaustufe 4x dig. IN, 2x dig. OUT, 2x analog IN, RS232/485, in- terne Versorgung der Steuerung 4x dig. IN, 1x dig. OUT, RS232/485, externe 24V- Versorgung Wie „200“, jedoch 3x dig, IN und zusätzlich "sichere Pulssperre"...

  • Seite 28: Typenschlüssel Bg Iv

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 1.4 Typenschlüssel BG IV Bestellbezeichnung für SK 2xxE BG IV Beispiel: 200 E- 222 - 340-A - XXX Ausbaustufe Versorgung der Steuerung über Netzanschluss, 24V- Versorgung für Ausfall der Netzspannung möglich, „4x dig. IN, 2x Analog IN, 2x dig. OUT, RS232/485 wie "200", jedoch 3x dig.

  • Seite 29: Funktionsbeschreibung

    2 Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Um Gefährdung von Menschen und Beschädigung von Material zu verhindern, ist es nötig Maschinen sicher abschalten zu können. Die Frequenzumrichter der Reihen NORDAC SK 205E, SK 210E, SK 215E, SK 230E und SK 235E stellen hierfür sichere Abschaltwege bereit. Um die Wirkungsweise der Abschaltwege verstehen zu können, ist es nötig, zunächst die Funktionsweise des Frequenzumrichters zu betrachten.
  • Seite 30 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Baugröße IV: Frequenzumrichter Logik µC Treiber Schnellhalt 3x High 1x Low interne Spannung (Primärleistung) Steuerspannung 24V_SH Eingangs- beschaltung GND_SH Control Option "Sicherere Pulssperre" Die Halbleiterschalter des Wechselrichters (T1 bis T6) werden mit einem sehr komplexen Pulsmuster ange- steuert.

  • Seite 31: Sicherer Abschaltweg

    2 Funktionsbeschreibung 2.1 Sicherer Abschaltweg Mit Hilfe eines sicheren Abschaltweges soll nun das Moment sicher abgeschaltet werden. Dies entspricht der Sicherheitsfunktion STO (safe torque off, sicher abgeschaltetes Moment). Um das Moment abzuschalten, muss der Stromfluss im Motor unterbrochen werden. Hierfür stehen je nach Ge- rät verschiedene Abschaltwege zu Verfügung: „Sichere Pulssperre“...

  • Seite 32: Digitaleingänge

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E meinsames Ground verfügen. Im Falle einer Abschaltung von GND wurde eine Ground-Verbindung über die digitale I/O bestehen bleiben. Sicherheitsausgang Sicherheitsausgang Sicherheitsausgang Frequenzumrichter Bei Geräten mit AS-Interface (SK 225E und SK 235E) kann und darf die 24 V Versorgung HINWEIS nicht als sicherer Abschaltweg, „Abschaltung der 24V-Versorgung“, verwendet werden! Bei den Geräten SK 200E, SK 210E, SK 220E und SK 230E wird die Steuerung durch ein...

  • Seite 33: Sicherer Stop1, Ss1 (Safe Stop 1)

    2 Funktionsbeschreibung Steuerung einer über Umrichter erfolgt nicht mechanischen Bremse sicherheitsgerichtet! HINWEIS Eine an den Klemmen 79 (MB+) und 80 (MB-) angeschlossene mechanische Bremse fällt mit der Auslösungung der Funktion STO ein. Dies bedeutet, dass die Bremse in diesem Fall als Betriebsbremse ausgelegt werden muss, da der Antrieb mit all seinen rotierenden Massen durch die mechanische Bremse stillgesetzt wird.

  • Seite 34: Beispiele / Realisierung

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 2.4 Beispiele / Realisierung Im Folgenden werden beispielhaft einige Lösungen für die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 gezeigt. 2.4.1 Funktion STO In der Regel wird ein Sicherheitsschaltgerät zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion Verwendung finden. Die Sicherheitskategorie der Funktion wird durch die Komponente mit der kleinsten Kategorie bestimmt.
  • Seite 35 2 Funktionsbeschreibung Zur Ansteuerung des Digitaleingangs wird ein zweiter Sicherheitsausgang benötigt. Insbesondere wenn das Schaltgerät seine Sicherheitsausgänge nur im Ablauf eines Freigabezyklus überprüft, wie dies bei einigen elektromechanischen Schaltgeräten der Fall ist, ist diese Lösung vorzuziehen. Je nach den Sicherheitsanforderungen ist ein geeignetes Prüfintervall festzulegen. HINWEIS Für die „sichere Pulssperre“...

  • Seite 36: Funktion Ss1

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 2.4.2 Funktion SS1 Zur Realisierung der Funktion SS1 wird immer ein Digitaleingang benötigt, um einen durch den Umrichter aus- geführten Bremsvorgang einzuleiten. Der verwendete Digitaleingang wird hierzu auf die Funktion „Schnellhalt“ [11] eingestellt. Reset Nutzung der Nutzung der...

  • Seite 37: Einfache Wiederanlaufsperre

    2 Funktionsbeschreibung 2.4.3 Einfache Wiederanlaufsperre Die Sicherheitskategorie 4 nach DIN EN ISO 13849-1 ist mit einer direkten zweikanaligen Auslösung der „si- cheren Pulssperre“ mit Hilfe eines sicheren Schaltelementes erreichbar. Das folgende Bild zeigt hierzu ein Beispiel mit einem Not-Aus-Taster (zwangsgeführte Kontakte, Sicherheitskategorie 4). Not-Aus-Taster Frequenzumrichter geschirmte Leitung für...

  • Seite 38: Beispiel Ohne Sicheren Abschaltweg

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 2.4.4 Beispiel ohne sicheren Abschaltweg Es ist möglich die Sicherheitsfunktionen STO oder SS1 mit einem Digitaleingang und einem Sicherheitsschalt- gerät zur realisieren. Mit dieser Schaltungsvariante kann nach DIN EN ISO 13849-1 maximal die Sicher- heitskategorie 1 erreicht werden, wenn neben dem Digitaleingang auch alle anderen Komponenten (Sicher- heitsschaltgerät, Not-Aus-Taster, Verdrahtung) die Anforderungen an die Kategorie 1 erfüllen.

  • Seite 39: Fehlerausschluss Für Die Verdrahtung

    2 Funktionsbeschreibung 2.4.5 Fehlerausschluss für die Verdrahtung In den obigen Beispielen wurde für jeden zur Realisierung der Sicherheitsfunktion verwendeten Eingang ein eigenes geschirmtes Kabel verwendet, dessen Schirm an beiden Enden aufgelegt ist. Diese Maßnahme dient dem Fehlerausschluss nach DIN EN ISO 13849-2 für den Fall, Kurzschluss zwischen beliebigen Leitern. Die- ser Fehlerausschluss ist erforderlich, um die Anforderungen an die Sicherheitskategorie 4 nach DIN EN ISO 13849-1 zu erfüllen.

  • Seite 40: Montage Und Installation

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Montage und Installation Die Installationshinweise dieses Handbuches umfassen nur die Belange, die im Zusammenhang mit der funktionalen Sicherheit stehen. Weitere Informationen sind dem Handbuch (BU 0200 DE) zu entnehmen. 3.1 Einbau und Montage Die Einbauhinweise aus der Anleitung BU 0200 DE sind zu beachten! 3.2 Verdrahtungsrichtlinien Zu diesem Punkt beachten Sie bitte das entsprechende Kapitel der BU 0200 DE und die folgenden Kapitel...
  • Seite 41 3 Montage und Installation BESCHRIFTUNG, FUNKTION Funktion ‚Sicherer Halt‘ DOUT: ‚Digital Output‘, digitaler Ausgang ASI: integriertes AS-Interface 24V SH: Eingang ‚Sicherer Halt‘ 24V: 24V Spannungsversorgung GND SH: Bezugspotential ‚Sicherer Halt‘ AGND: Bezugspotential der analogen SYS+/-: Systembus Signale MB+/-: Ansteuerung elektromagnetische GND: Bezugspotential für digitale Signale Bremse (105V, 180V, 205V)
  • Seite 42 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Baugröße IV SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E FU-Typ (SH) (AS1) (SH+AS1) Beschrif- tung 24V (intern, output max. 750mA) 24V (intern, output max. 750mA) GND, Bezugspotential der digitalen Signale GND, Bezugspotential der digitalen Signale ASI+, AS-Interface -/84 ASI-, AS-Interface...

  • Seite 43: Sichere Pulssperre

    3 Montage und Installation 3.5 Sichere Pulssperre Für die „sichere Pulssperre“ ist eine zweiadrige, geschirmte Leitung zu verwenden. Der Schirm ist beidseitig aufzulegen! Der Spannungsfall auf dem Kabel darf bei mechanischen Sicherheitsschaltgeräten ein ∆U ≤ 3 V und bei elektronischen Sicherheitsschaltgerät ein ∆U ≤...

  • Seite 44: Emv

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Es ist die zweifache Kabellänge anzusetzen, da auf beiden Adern Spannungsfälle auftreten.  5 ,       => OK! Anzahl Kabel Peak 3.5.4 Die EMV–Richtwerte (siehe BU 0200 DE) können bei einer EMV-gerechten Verdrahtung der „sicheren Puls- sperre“...

  • Seite 45: Details Der 24 V Versorgung

    3 Montage und Installation 3.6.1 Details der 24 V Versorgung Klemme / Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung [Werkseinstellung] SK 205E, SK 215E, SK 225E, SK 235E 24 V Versorgung 24 VDC -/+25 % (Baugruppe und (-10 % / +25 % am OSSD) Anschluss Versorgungspannung Systembusebene) des FU-Steuerteils und Speisung...

  • Seite 46: Mehrgerätebetrieb

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Spitzenstrom (ohne Belastung von DO1) 21,6V 24,0V 30,0V 0,0Ω 0,5Ω 1,0Ω 1,5Ω 2,0Ω 2,5Ω 3,0Ω Leitungswiderstand Spitzenstrom (DO1 mit 200mA belastet) 21,6V 24,0V 30,0V 0,0Ω 0,5Ω 1,0Ω 1,5Ω 2,0Ω 2,5Ω 3,0Ω Leitungswiderstand Dieser Strom tritt nur kurzzeitig nach einem Testpuls eines vorgeschalteten Sicherheitsschaltgerätes auf und verringert sich in Abhängigkeit vom ohmschen Widerstand des verwendeten Kabels.

  • Seite 47: Emv

    3 Montage und Installation     19 Es ist die zweifache Kabellänge anzusetzen, da auf beiden Adern Spannungsfälle auftreten.  5 ,   3  bzw. Anzahl => es wird bei einem unbelasteten Digitalausgang eine Eingangspannung von mindestens 22 V benö- tigt! 3.6.4 Die EMV–Richtwerte (siehe BU 0200 DE) können bei einer EMV-gerechten Verdrahtung der 24 V Versorgung...

  • Seite 48: Digitalausgänge

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 3.8 Digitalausgänge Ein Digitalausgang kann verwendet werden, um den Zustand der „sicheren Pulssperre“ auszugeben. Dabei ist zu beachten, dass diese Zustandsanzeige nicht sicherheitsgerichtet ist. Beschreibung / Klemme/ Funktion Daten Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung [Werkseinstellung] SK 200E, SK 210E, SK 220E, SK 230E Ausgang 1 Digitaler Ausgang (24V)

  • Seite 49: Parametrierung

    4 Parametrierung Parametrierung In diesem Handbuch werden nur die Parameter und Parametrierungen aufgeführt, die unmittelbar für die funk- tionale Sicherheit von Bedeutung sind. Für weitere Informationen beachten sie bitte die Hinweise in dem Handbuch BU 0200 DE. Um die Funktion STO zu realisieren ist je nachdem welcher Digitaleingang (DIN1 … DIN4) gewählt wurde, der passende Parameter (P420 [-01]…[-04] mit der Funktion „Spannung sperren“...
  • Seite 50 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Liste der für die funktionale Sicherheit relevanten Funktionen der digitalen Eingänge P420 [-01] ... [-04] Wert Funktion Beschreibung Signal keine Funktion Eingang ist abgeschaltet. Spannung sperren Die FU Ausgangsspannung wird abgeschaltet, der Motor läuft frei aus.
  • Seite 51 4 Parametrierung Liste der für die funktionale Sicherheit relevanten Funktionen der Digitalausgänge P434 Wert Funktion Beschreibung Ausgang ... bei Grenzwert oder Funktion (siehe auch P435) keine Funktion Ausgang ist abgeschaltet. zur Steuerung eines externen 24V-Bremsen-Relais. Der Ausgang externe Bremse schaltet bei programmierter absoluter Minimalfrequenz (P505). Für typische Bremsen sollte eine Sollwertverzögerung von 0.2-0.3 s (siehe auch P107/P114) programmiert sein.
  • Seite 52 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz [ Werkseinstellung ] P481 ... [-01] Funktion Bus I/O Out Bits ... [-10] 0 ... 39 Die Bus I/O Out Bits werden wie Multifunktionsrelaisausgänge angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen (P434) eingestellt werden.
  • Seite 53 4 Parametrierung Das Zustandswort (ZSW) Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als erstes Wort dem Frequenzumrichter übertragen. PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 IW2/3 IW2/3 Bedeutung der einzelnen Bits: Wert Bedeutung Bemerkung Nicht Einschaltbereit Einschaltbereit Initialisierung beendet, Laderelais ein, Ausgangsspannung gesperrt Nicht betriebsbereit Ursachen: Ein- Befehl liegt nicht an, Störung liegt an , AUS2 oder AUS 3 liegen an, Zustand Einschaltsperre liegt an...

  • Seite 54: Zusatzparameter

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 4.2 Zusatzparameter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz [ Werkseinstellung ] P506 Autom. Störungsquittierung 0 ... 7 Die automatische Störungsquittierung sollte in Verbindung mit einer Sicherheitsfunktion nicht verwendet werden. [ 0 ] 0 = keine automatische Störungsquittierung.
  • Seite 55 4 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz Hinweis SimpleBox: mit der Simplebox lassen sich lediglich Warnmeldungen und Störungen anzeigen. Die Darstellung der Meldungen erfolgt codiert. Die Beschreibung der Codes (Warn- /Fehlernummern) ist in den jeweiligen Tabellen der BU 0200 zu finden. ParameterBox: mit der Parameterbox werden die Meldungen im Klartext angezeigt.
  • Seite 56 Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P708 Zustand Digitaleingänge 00000 ... 11111 Zeigt den Zustand der digitalen Eingänge binär/hexadezimal codiert an. Diese Anzeige kann zur (binär) Überprüfung der Eingangssignale genutzt werden. oder Bit 0 = Digitaleingang 1 Bit 3 = Digitaleingang 4...
  • Seite 57 4 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P741 [-01] Prozeßdaten Bus Out [-10] 0000 ... FFFF (hex) Dieser Parameter informiert über das aktuelle Statuswort und die Istwerte, die über die Bussysteme übertragen werden. Statuswort [-01] = Statuswort [-02] = Istwert 1 (P543 [-01]) [-03] = Istwert 2 (P543 [-02]) [-04] = Istwert 3 (P543 [-03])

  • Seite 58: Sicherheitsschaltgeräte

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Sicherheitsschaltgeräte Das für die beabsichtigte Verwendung benutzte Sicherheitsschaltgerät, sowie alle weiteren zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion benötigten Komponenten müssen den Anforderungen der speziellen Anwendung gemäß einer Risikoanalyse genügen. Die Ausgänge der Schaltgeräte müssen die folgenden Randbedingungen erfüllen: 5.1 Ausgangsspannung ...

  • Seite 59: Ossd-Ausgänge, Testpulse

    5 Sicherheitsschaltgeräte 5.3 OSSD-Ausgänge, Testpulse  ≤ 0,5ms (Breite des Prüfpulses) Maximale Zeit, in der der Ausgang des Sicherheitsschaltgerätes zu Prüfzwecken abgeschaltet wird.  D ≥ 90% (Duty, Einschaltverhältnis) Es liegt zu mindestens 90% der Zeit die Versorgungsspannung an. D.h. für einen Testpuls von t =0,5 ms liegt anschließend die Versorgungsspannung für mindestens t =4,5 ms an.

  • Seite 60: Sicherheitseinstufungen

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Sicherheitseinstufungen 6.1 IEC 60204-1:2005 (Deutsche Fassung EN 60204-1:2006) Die Anforderungen an die Stoppfunktionen der Kategorie 0 und der Kategorie 1 können mit der „sicheren Pulssperre“ erfüllt werden. Das gesteuerte Bremsen der Stoppfunktion der Kategorie 1 erfolgt nicht sicherheitsgerichtet über die Stan- dardfunktionalität des Frequenzumrichters.

  • Seite 61: Iso 13849-1:2006

    6 Sicherheitseinstufungen 6.4 ISO 13849-1:2006 (Deutsche Fassung EN ISO 13849-1:2008) Für die sicherheitsbezogenen Stoppfunktionen, STO und SS1 (Bezeichnung gemäß IEC 61800-5-2:2007), er- füllen die Frequenzumrichter mit den sicheren Abschaltwegen, „sicherer Pulssperre“ und „Abschaltung der 24V-Versorgung“, die Anforderungen an den Performance Level e. Dabei kann die Sicherheitskategorie 4 er- reicht werden.

  • Seite 62: Inbetriebnahme

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Inbetriebnahme An dieser Stelle wird nur auf die Belange der funktionalen Sicherheit eingegangen. Ein ausführliches Kapitel zur Inbetriebnahme bezüglich der Standardfunktionen der Frequenzumrichter SK 200E befindet sich in dem Handbuch BU 0200 DE. ACHTUNG Der Frequenzumrichter ist nicht mit einem Netz-Hauptschalter ausgestattet und steht somit, wenn er an Netzspannung angeschlossen ist, immer unter Spannung.
  • Seite 63 7 Inbetriebnahme HINWEIS WERKSEINSTELLUNG, AUSLIEFERZUSTAND! *) Im Auslieferzustand sind alle DIP-Schalter in Position „0“ („off“). Die Ansteuerung erfolgt dabei mit digitalen Steuersignalen (P420 [01]-[04]) und den im FU integrierten Potentiometern P1 und P2 (P400 [01]-[02]) (P1 / P2 nur SK 2x5E und im SK 2x0E der Baugröße IV). Eine ausführliche und vollständige Beschreibung jedes Parameters befindet sich in der BU 0200 DE.

  • Seite 64: Auswahl Des Sicheren Abschaltweges

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E SS1:  Die DIP-Schalter S1:4 und S1:5 sind auf die Position „0“ („off“) zu stellen. Die Stellung der DIP-Schalter wird nach dem Anlegen der 24 V Versorgung ausgewertet und kann mit Hilfe des Parameters P749 überprüft werden. ...

  • Seite 65: Diagnose

    8 Diagnose Diagnose 8.1 Diagnose LEDs Die Geräte SK 2xxE verfügen über verschiedene LEDs zur Diagnose. Darüber hinaus bieten SK 2x5E - Geräte und SK 2x0E - Geräte in der Baugröße IV zusätzliche LEDs, die den Zustand der Ein- und Ausgänge des Fre- quenzumrichters anzeigen.

  • Seite 66: Zustandsinformationen

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Status LEDs Name Farbe Beschreibung Signal Zustand Bedeutung dual Status Umrichter FU nicht betriebsbereit, rot/grün  keine Netz- und Steuerspannung grün an FU ist betriebsbereit grün blinkt 0,5 Hz FU ist einschaltbereit 4 Hz FU ist in Einschaltsperre rot / grün 4 Hz...

  • Seite 67: Störmeldungen

    9 Störmeldungen Störmeldungen Die grundlegenden Informationen zu diesem Thema entnehmen sie bitte der Betriebsanleitung BU 0200 DE. Im Folgenden sind die Fehlermeldungen, die der funktionalen Sicherheit zuzuordnen sind, beschrieben. 9.1 Tabelle der möglichen Störmeldungen Anzeige in der SimpleBox Störung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox...

  • Seite 68: Fehlerspeicher

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 9.3 Fehlerspeicher Die aktuelle Störung ist im Parameter P700 hinterlegt und im Parameter P701 [-01]…[-05] werden die fünf letz- ten Störmeldungen abgespeichert. Weitere Informationen zum FU-Status im Moment der Störung sind den Pa- rametern P702 bis P706 / P799 gespeichert.

  • Seite 69: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten Weitere, hier nicht aufgeführte Daten, sind dem Haupthandbuch zum Grundgerät (BU0200) zu entnehmen. 10.1 Umweltdaten Funktion Spezifikation Umgebungstemperatur -25 °C…bis zu +40 °C (+50 °C im S3 Betrieb) Achtung: Die Derating-Angaben (Leistung, Strom, Einschaltdauer) in Abhängigkeit vom Umrichtertyp und von den Kühlbedingungen sind zu beachten! (siehe Hanbuch BU 0200 DE) Lagertemperatur...

  • Seite 70: Daten Der Steuerklemmen In Bg Iv

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 10.3 Daten der Steuerklemmen in BG IV Funktion Spezifikation Werkzeug Schraubklemmen, Schlitz-Schraubendreher, Größe 3,5 mm Anzugsmoment 0,5 ... 0,6 Nm Anschlussquerschnitt 0,2 … 2,5 mm : starr oder flexibel AWG 24-14, 0,25 … 2,5 mm : flexibel mit Aderendhülse, ohne oder mit Kunststoffhülse Anschlussquerschnitt 0,2 …...

  • Seite 71: Daten Der Digitaleingänge

    10 Technische Daten 10.4 Daten der Digitaleingänge Funktion Spezifikation Eingangsspannung 24 V -37,5 % +25 %, 15 V…30 V High Pegel 15 V…30 V Low Pegel 0 V…5 V Eingangswiderstand ~ 9,5 kΩ für den Low Pegel ~ 2,5 kΩ…3,5 kΩ für den High Pegel Eingang 1 + 4 = 10 nF Eingangskapazität Eingang 2 + 3 = 1.2 nF...

  • Seite 72: Daten Der Sicheren Pulssperre

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E 10.5 Daten der sicheren Pulssperre (nur für SK 210E, SK 215E, SK 230E und SK 235E) Funktion Spezifikation Eingangsspannung +24 V Spannungstoleranz ±25 % (18 V…30 V) Betrieb am OSSD -20 % +25 % (19,2 V…30 V) Stromaufnahme ≤...

  • Seite 73: Daten Zur Abschaltung Der 24V-Versorgung

    10 Technische Daten 10.6 Daten zur Abschaltung der 24V-Versorgung (nur für SK 205E, SK 215E, Baugröße I bis III) Funktion Spezifikation Eingangsspannung +24 V Spannungstoleranz ±25 % (18 V…30 V) Betrieb am OSSD -10 % +25 % (21,6 V…30 V) Stromaufnahme ≤...

  • Seite 74: Zusatzinformationen

    Funktionale Sicherheit mit NORD Frequenzumrichter SK 200E Zusatzinformationen 11.1 Wartungs- und Service-Hinweise NORDAC SK 200E Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bitte beachten Sie auch die ‚allgemeinen Daten’ im Handbuch BU 0200 DE. Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben, sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen.

  • Seite 75: Stichwort-Verzeichnis

    12 Stichwort-Verzeichnis Stichwort-Verzeichnis 2  I  S  24V - Versorgung ....... 73 IEC 60204-1 ....... 60 Schutzart ........40 IEC 61508 ........60 Sichere Abschaltwege ....31 A  IEC 61800-3 ......... 8 sichere Pulssperre ...... 72 Abschaltung der 24V-Versorgung IEC 61800-5-2 ......60 Sichere Pulssperre .....

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