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EtherNet/IP Busbaugruppe – Zusatzanleitung Optionen NORD - Frequenzumrichter
Parameter
Maximale Frequenz
Bus-Istwert 1
Fkt. Bus-Sollwert 1
Auftrag an den FU
Steuerwort
Sollwert 1
- - -
- - -
- - -
- - -
047Eh
0000h
047Fh
2000h
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 25 Hz.
0047Eh
2000h
Der FU ist wieder gesperrt und der Motor ist stromlos.
047Fh
1000h
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 12,5 Hz.
Tabelle 6: Beispiel "Ein- und Ausschalten FU + Sollwert"
Pos : 30 /Anl eitungen/Buss ysteme/4. Kommuni kation und Protokoll + Proz ess datentr ansfer/EtherNet IP [BU 2100]/Prozes sdatenübertr agung im Buss ystem (I/O-Connec tions) [SK xU x-EIP] @ 3\mod_1368540348787_6.doc x @ 64972 @ 2 @ 1
4.2 Prozessdatenübertragung im Bussystem (I/O-Connections)
Über I/O-Connections werden Prozessdaten zwischen der SK xUx-EIP Busbaugruppe und dem
EtherNet/IP Master ausgetauscht. Es kann eine „Exclusive Owner" Verbindung geöffnet werden, über
die Soll- und Istwerte ausgetauscht werden können. Zusätzlich lassen sich noch zwei „Listen Only"
Verbindungen öffnen, über die die Istwerte des FU mitgelesen werden können.
Pos : 31 /Anl eitungen/Buss ysteme/4. Kommuni kation und Protokoll + Proz ess datentr ansfer/EtherNet IP [BU 2100]/Ass embl y [SK xU x-EIP] @ 3\mod_1368545152812_6.doc x @ 65070 @ 3 @ 1
4.2.1 Assembly
Über das I/O Message Objekt werden nur Prozessdaten und keine Protokollinformationen gesendet.
Die Zuordnung zu den jeweiligen Soll- und Istwerten erfolgt über das Assembly Object. In der
nachfolgenden Tabelle sind mehrere vordefinierte Konfigurationen (Instance) aufgeführt.
Instance
Länge
(Byte)
100
12
101
12
110
50
111
50
* STW = Steuerwort, ZSW = Zustandswort, SW = Sollwert, IW = Istwert
Tabelle 7: Assembly Instance
16
Einstellwert
Bedeutung
50.0
50 Hz
1
Istfrequenz
1
Sollfrequenz
Antwort vom FU
Zustandswort
0000h
0000h
xx40h
0000h
xx31h
0000h
xx37h
2000h
xx31h
0000h
xx37h
1000h
Bedeutung*
STW + SW1 + SW2 + SW3 + SW4 + SW5
ZSW + IW1 + IW2 + IW3 + IW4 + IW5
Busbaugruppen Outputs + vier FU
Aufbau je FU:
STW + SW1 + SW2 + SW3 + SW4 + SW5
Busbaugruppen Inputs + vier FU
Aufbau je FU:
ZSW + IW1 + IW2 + IW3 + IW4 + IW5
SK 180E ...
SK 2xxE,
SK 54xE
P105
P543[-01]
P546[-01]
Istwert 1
Einschalten der Netzspannung am FU
Setzt FU in den State „Einschaltbereit"
Setzt FU mit Sollwert 50 % in den State
„Betrieb freigegeben".
Setzt FU in den State „Einschaltbereit",
der Motor dreht an seiner parametrierten
Rampe auf Drehzahl 0 und wird stromlos
geschaltet.
Setzt FU mit Sollwert 25 % in den State
„Betrieb freigegeben".
Geräteklasse
(SK ...)
TU3-EIP,
TU4-EIP
TU3-EIP,
TU4-EIP
TU4-EIP
TU4-EIP
Parameternummer
SK 500E ...
SK 535E
P105
P543
P546
Erläuterung
Datenlänge
Fest
Fest
Variable
Variable
BU 2100 DE-2213
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