WAGO 750-841 Handbuch Seite 156

152 • ETHERNET
Netzwerkkommunikation
MODBUS TCP-Datenpaket
Der allgemeine MODBUS/TCP-Header stellt sich folgendermaßen dar :
Byte:
Abb. 5-11: MODBUS/TCP-Header
Weitere Informationen
Der Telegrammaufbau ist spezifisch für die einzelnen Funktionen und deshalb
detailiert in dem Kapitel "MODBUS-Funktionen" erläutert.
5.3.3.2 Ethernet/IP
Ethernet/IP steht für "Ethernet Industrial Protocol" und definiert einen offenen
Industrie Standard, der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll
erweitert. Dieser Standard wurde gemeinsam von ControlNet International
(CI) und die Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) entwickelt mit
Unterstützung der Industrial Ethernet Association (IEA).
Ethernet/IP basiert auf der TCP/IP-Protokoll Familie und übernimmt somit die
unteren 4 Layers des OSI Layer Modells in unveränderter Form, so dass alle
Standard Ethernet-Kommunikations Module, wie z. B. PC Interface Karten,
Kabel, Konnektoren, Hubs und Switche mit Ethernet/IP gleichfalls verwendet
werden können.
Oberhalb der Transport Layer befindet sich das Encapsulation Protokoll mit
dem das Control & Information Protocol (CIP) auf TCP/IP und UDP/IP
aufgesetzt ist.
CIP, als ein großer Netzwerk unabhängiger Standard, wird bereits bei
ControlNet und DeviceNet benutzt.
Der Datenaustausch findet mittels eines Objektmodells statt.
ControlNet, DeviceNet und Ethernet/IP haben auf diese Weise dasselbe
Applikations-Protokoll und können deshalb gemeinsam Geräte Profile und
Objekt Libraries nutzen. Diese Objekte machen eine plug-and-play
Interoperabilität zwischen komplexen Geräten verschiedener Hersteller
möglich.
Weitere Informationen
Die detailierte Beschreibung des Objektmodell und dessen Anwendung finden
Sie in dem Kapitel 7 "Ethernet/IP (Ethernet/Industrial Protocol).
0 1 2
Kennung Protokoll-
(wird vom kennung
Empfänger (ist immer 0)
eingetragen)
3 4 5
Feldlänge Einheiten-
(Highbyte, kennung
Lowbyte)
Adresse)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
6 7 8 - n
MODB Daten
US
(Slave Funktio
ns-code
ETHERNET TCP/IP