Netzwerkkommunikation - WAGO 750-841 Handbuch

140 • ETHERNET

Netzwerkkommunikation

5.3 Netzwerkkommunikation
Die Feldbus-Kommunikation zwischen Master-Anwendung und WAGO
ETHERNET-Controller 750-841 kann entweder über das MODBUS-Protokoll
oder über Ethernet/IP stattfinden.
Die Einordnung und die Zusammenhänge der Kommunikations-und
Anwendungsprotokolle sollen anhand des Schichtenmodells verdeutlicht
werden. Die einzelnen Protokolle sind im Anschluss detailliert erläutert.
5.3.1 Protokoll-Schichtenmodell
Ethernet:
Als Grundlage für den physikalischen Datenaustausch dient die
Ethernethardware. Die auszutauschenden Datensignale und das
Buszugriffsverfahren CSMA/CD sind in einem Standard festgelegt.
IP:
Über der Ethernethardware ist das Internet Protocol (IP) angeordnet. Dieses
bündelt die zu übertragenden Daten in Pakete mit Absender- und
Empfängeradresse und gibt diese Pakete nach unten an die Ethernet-Schicht
zur physikalischen Übertragung weiter. Auf der Empfängerseite nimmt IP die
Pakete von der Ethernet-Schicht in Empfang und packt sie aus.
TCP, UDP:
a) TCP: (Transmission Control Protocol)
b) UDP: (User Datagram Protocol)
Daten
Verarbeitungsgeschwindigkeit.
Viele Programme nutzen beide Protokolle. Wichtige Status-Informationen
werden über die zuverlässige TCP Verbindung gesendet, während der
Hauptstrom der Daten über UDP versendet wird.
(1)
(physikalisches Interface, CSMA/CD)
(2)
(1)
(physikalisches Interface, CSMA/CD)
Das über der IP-Schicht angeordnete TCP-Protokoll überwacht
den Transport der Datenpakete, sortiert deren Reihenfolge und
fordert fehlende Pakete erneut an. TCP ist ein verbindungsorientiertes
Transport-Protokoll.
Zusammengefasst werden die Protokoll-Schichten TCP und IP
auch TCP/IP-Protokoll-Stapel oder TCP/IP-Stack genannt.
Die UDP-Schicht ist ebenso wie TCP ein Transport Protokoll, welches
über der IP-Schicht angeordnet ist. Im Vergleich zum TCP-Protokoll ist
UDP nicht verbindungsorientiert. Das heißt es gibt keine Kontroll-
mechanismen für den Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger.
Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der übertragenen
und damit in der resultierenden höheren
Ethernet
IP
Ethernet
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP