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I/O Systeme
750-832/ Serie
WAGO 750-832/ Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-832/ Serie. Wir haben
1
WAGO 750-832/ Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-832/ Serie Handbuch (364 Seiten)
Controller BACnet/IP; G4; 2ETH; SD Controller BACnet/IP; 4. Generation; 2 x ETHERNET; SD-Karten-Steckplatz
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 6.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Tabelle 1: Varianten
10
Schutzrechte
11
Symbole
12
Darstellung der Zahlensysteme
13
Schriftkonventionen
13
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
13
Tabelle 3: Schriftkonventionen
13
2 Wichtige Erläuterungen
14
Rechtliche Grundlagen
14
Änderungsvorbehalt
14
Personalqualifikation
14
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
14
Technischer Zustand der Geräte
15
Entsorgen
15
2.1.4.1.1 Elektro- und Elektronikgeräte
15
2.1.4.1.2 Verpackung
16
Sicherheitshinweise
17
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
19
3 Systembeschreibung
20
Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel)
20
Bedruckung
21
Symbole in der Bedruckung
21
Tabelle 4: Symbole in der Bedruckung
21
Fertigungsnummer
22
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
22
Hardware-Adresse (MAC-ID)
23
Update-Matrix
24
Abbildung 3: Update-Matrix
24
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Update-Matrix
24
Lagerung, Kommissionierung und Transport
25
Aufbaurichtlinien und Normen
25
Spannungsversorgung
26
Überstromschutz
26
Potentialtrennung
26
Abbildung 4: Potentialtrennung für Feldbuskoppler/-Controller (Beispiel)
27
Systemversorgung
28
Anschluss
28
Abbildung 5: Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über
28
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Systemversorgung über Feldbuskoppler/-Controller (Li.) und über Potentialeinspeisemodul (Re.)
28
Position Beschreibung
28
Auslegung
29
Abbildung 6: Systemspannung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und ECO
29
Tabelle 7: Auslegung
29
Feldversorgung
32
Anschluss
32
Abbildung 7: Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und
32
Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Feldversorgung für Standard-Feldbuskoppler/-Controller und Erweiterte ECO-Feldbuskoppler
32
Absicherung mit Potentialeinspeisemodul
34
Abbildung 8: Potentialeinspeisemodul mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
34
Tabelle 9: Potentialeinspeisemodule
34
Abbildung 9: Sicherungshalter Ziehen
35
Abbildung 10: Sicherungshalter Öffnen
35
Abbildung 11: Sicherung Wechseln
35
Systembeschreibung
36
Absicherung Extern
36
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
36
Abbildung 13: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
36
Abbildung 14: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
36
Abbildung 15: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie
37
Ergänzende Einspeisevorschriften
38
Abbildung 16: Einspeisekonzept
38
Tabelle 10: Filtermodule für die 24V-Versorgung
38
Versorgungsbeispiel
39
Abbildung 17: Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler/-Controller
39
Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler
40
Netzgeräte
41
Erdung
42
Erdung der Tragschiene
42
Rahmenaufbau
42
Isolierter Aufbau
42
Tabelle 12: WAGO Schutzleiterklemmen
42
Funktionserde
43
Abbildung 18: Tragschienenkontakt (Beispiel)
43
Schirmung
44
Allgemein
44
Feldbusleitungen
44
Abbildung 19: Kabelschirm auf Erdpotential
44
Geschirmte Signalleitungen
45
WAGO Schirmanschlusssystem
45
Abbildung 20: Schirmklemmbügel auf Träger (Beispiele)
45
Abbildung 21: 5 Schirmklemmbügel auf Sammelschienenbügel (Beispiel)
45
4 Gerätebeschreibung
46
Ansicht
50
Abbildung 22: Ansicht Bacnet/Ip-Controller
50
Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Ansicht Controller Bacnet/Ip; G4; 2ETH; SD
51
Anschlüsse
52
Geräteeinspeisung
52
Feldbusanschluss
52
Abbildung 23: Geräteeinspeisung
52
Abbildung 24: RJ-45-Stecker
53
Tabelle 14: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
53
Anzeigeelemente
54
Abbildung 25: Anzeigeelemente
54
Tabelle 15: Anzeigeelemente Feldbusstatus
54
Tabelle 16: Anzeigeelemente Knotenstatus
54
Tabelle 17: Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
54
Bedienelemente
56
Service-Schnittstelle
56
Abbildung 26: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
56
Tabelle 18: Legende zur Abbildung „Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Klappe)
56
Betriebsartenschalter
57
Abbildung 27: Betriebsartenschalter (Geschlossene und Geöffnete Klappe der Service-Schnittstelle)
57
Tabelle 19: Legende zur Abbildung „Betriebsartenschalter
57
Tabelle 20: Betriebsartenschalterstellungen, Statische Positionen bei
58
Tabelle 21: Betriebsartenschalterstellungen, Dynamische Positionen IM
58
Adresswahlschalter
59
Abbildung 28: Adresswahlschalter (hier Einstellung „0")
59
Tabelle 22: Bedeutung Schalterstellungen des DIP-Schalters
59
Speicherkartensteckplatz
60
Abbildung 29: (1) Speicherkartensteckplatz Öffnen, (2) SD-Karte Einfügen
60
Speicherkarte Einfügen
61
Speicherkarte Entnehmen
61
Technische Daten
62
Gerätedaten
62
Tabelle 23: Technische Daten - Gerätedaten
62
Systemdaten
63
Tabelle 24: Technische Daten - Systemdaten
63
Versorgung
64
Feldbus Bacnet/Ip
64
Tabelle 25: Technische Daten - Versorgung
64
Tabelle 26: Technische Daten - Feldbus Bacnet/Ip
64
Zubehör
65
Anschlusstechnik
65
Tabelle 27: Technische Daten - Zubehör
65
Tabelle 28: Technische Daten - Verdrahtungsebene
65
Tabelle 29: Technische Daten - Datenkontakte
65
Klimatische Umgebungsbedingungen
66
Tabelle 30: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
66
Mechanische Festigkeit
67
Softwarekompatibilität
67
Tabelle 31: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
67
Tabelle 32: Technische Daten - Softwarekompatibilität
67
Zulassungen
68
Tabelle 33: Bacnet-Zertifikate
68
Normen und Richtlinien
69
Bacnet-Building-Controller (B-BC)
70
Bibbs (Bacnet Interoperability Building Blocks)
71
Tabelle 34: Bibbs des B-BC
72
Data Sharing Bibbs
73
Alarm and Event Management Bibbs
75
Scheduling Bibbs
77
Trending Bibbs
78
Device- und Network-Management-Bibbs
79
Nativer" Betrieb des B-BC
82
5 Montieren
84
Einbaulage
84
Gesamtaufbau
84
Montage auf Tragschiene
86
Tragschieneneigenschaften
86
WAGO Tragschienen
87
Abstände
87
Abbildung 30: Abstände
87
Tabelle 35: WAGO Tragschienen
87
Montagereihenfolge
88
Geräte Einfügen und Entfernen
89
Feldbuskoppler/Controller Einfügen
90
Feldbuskoppler/Controller Entfernen
90
Abbildung 31: Verriegelung Erweiterter ECO-Feldbuskoppler (Beispiel)
90
I/O-Modul Einfügen
91
Abbildung 32: I/O-Modul Einsetzen (Beispiel)
91
Abbildung 33: I/O-Modul Einrasten (Beispiel)
91
I/O-Modul Entfernen
92
Abbildung 34: I/O-Modul Entfernen (Beispiel)
92
6 Geräte Anschließen
93
Datenkontakte/Lokalbus
93
Abbildung 35: Datenkontakte
93
Leistungskontakte/Feldversorgung
94
Abbildung 36: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
94
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
95
Abbildung 37: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
95
7 Funktionsbeschreibung
96
Betriebssystem
96
Anlauf des Controllers
96
Applikationsprogramm-Zyklus
96
Abbildung 38: Anlauf des Feldbuscontrollers
98
Prozessdatenaufbau
99
Prinzipieller Aufbau
99
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
101
Abbildung 39: Beispiel Eingangsprozessabbild
101
Beispiel für ein Ausgangsprozessabbild
102
Abbildung 40: Beispiel Ausgangsprozessabbild
102
Prozessdaten MODBUS TCP
103
Datenaustausch
104
Speicherbereiche
105
Abbildung 41: Speicherbereiche und Datenaustausch
105
Abbildung 42: Beispiel Deklarierung für Remanente Merker unter „VAR RETAIN
107
Adressierung
108
Adressierung der I/O-Module
108
Tabelle 36: Datenbreite der I/O-Module (Beispiele)
109
Beispiel einer Adressierung
109
Tabelle 37: Beispieladressierung
109
Zählreihen-I/O-Modul Funktion Folge
109
IEC-61131-3-Adressräume
111
Tabelle 38: IEC-61131-3-Adressräume
111
Absolute Adressierung
111
Tabelle 39: Absolute Adressen
111
Positio Zeichen Benennung
111
Tabelle 40: Beispieladressierung
112
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und I/O-Module
113
Tabelle 41: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß Intel-Format
113
Datenaustausch SPS-Funktionalität (CPU) und I/O-Module
114
Abbildung 43: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und I/O-Modulen
114
Funktionsbeschreibung
115
Abbildung 44: Datenaustausch zwischen SPS-Funktionalität (CPU) des Controllers und I/O-Modulen
115
Datenaustausch Master und SPS-Funktionalität (CPU)
116
Beispiel MODBUS/TCP-Master und SPS-Funktionalität (CPU)
116
Anwendungsbeispiel
118
Abbildung 45: Adressierungsbeispiel für einen Feldbusknoten
118
Speicherkartenfunktion
119
Backup-Funktion (Sichern von Daten und Einstellungen)
120
Tabelle 42: Mögliche Störungen während der Backup-Funktion
121
Mögliche Störung Vorgang
121
Fehlermeldung
121
Restore-Funktion (Wiederherstellen von Daten und Einstellungen)
122
Tabelle 43: Mögliche Störungen während der Restore-Funktion
123
Verteilen von Daten und Einstellungen
124
Tabelle 44: Mögliche Störungen Beim Systemstart
126
Bacnet-Trenddaten Speichern
127
Abbildung 46: WBM-Seite „Bacnet
127
Einlegen einer Speicherkarte IM Betrieb
128
Tabelle 45: Mögliche Störungen Beim Einlegen der Speicherkarte IM Laufenden
128
Herausziehen der Speicherkarte IM Betrieb
129
Tabelle 46: Mögliche Störungen Beim Herausziehen der Speicherkarte IM
129
WAGO I/O-PRO-Projekt auf der SD-Karte Speichern
130
Abbildung 47: Anmeldung IM PLC-Browser
131
Tabelle 47: Mögliche Störungen Beim SPS-Zugriff auf das Dateisystem der
131
FTP-Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte
132
Tabelle 48: Mögliche Störungen während des FTP-Netzwerkzugriffs auf das
132
Zugriff auf Webseiten in dem Dateisystem der Speicherkarte
133
8 In Betrieb Nehmen
134
PC und Feldbusknoten Anschließen
135
IP-Adresse des Pcs Ermitteln
135
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
136
Hinweise zum Startverhalten Bezüglich Bacnet und WAGO I/O-PRO-Programm
136
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
138
Tabelle 49: Adresswahlschalterwerte (Host-ID)
138
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
139
Abbildung 48: Adresswahlschalter, hier Z. B. Einstellung des Wertes „50" (2 1 + 2 4 + 2 5 )
139
DHCP Aktivieren über „WAGO Ethernet Settings" (ohne Vorhandene IP-Adresse)
141
DHCP Aktivieren über WBM (mit Vorhandener IP-Adresse)
142
IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings" Vergeben
143
IP-Adresse über ein SPS-Programm Vergeben
145
IP-Adresse mit Bootp Vergeben
146
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
148
IP-Adresse Dauerhaft Übernehmen (Option „Static")
149
Funktion des Feldbusknotens Testen
150
Flash-Dateisystem Vorbereiten
151
Uhrzeit Synchronisieren
153
Werkseinstellungen Wiederherstellen
155
9 PFC mit WAGO-I/O-PRO Programmieren
156
Abbildung 49: Anmeldung für Programmierzugriff
156
Abbildung 50: Anmeldung IM PLC-Browser
157
Abbildung 51: Dialogfenster Zielsystemeinstellungen
158
Controller mit dem I/O-Konfigurator Konfigurieren
159
Controller mit der Datei „Io-Config.xml" Konfigurieren
161
Abbildung 52: Konfigurationsdatei „Io-Config.xml
161
SYM_XML-Datei Automatisch Erstellen
163
Abbildung 53: Anmeldung für Programmierzugriff
164
Abbildung 54: Aktualisierung des Bacnet-Abbildes
164
SYM_XML-Datei Manuell Erstellen
166
ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
167
Weitere Information
167
Tabelle 50: ETHERNET-Bibliotheken für WAGO-I/O-PRO
167
Beschreibung
167
Einschränkungen IM Funktionsumfang
169
Generelle Hinweise zu den IEC-Tasks
171
Abbildung 55: Watchdog-Laufzeit Kleiner als Tasklaufzeit
172
Abbildung 56: Watchdog-Laufzeit Größer als Task-Aufrufintervall
172
Ablaufschema einer IEC-Task
173
Die Wichtigsten Task-Prioritäten IM Überblick
173
Tabelle 51: Task-Abarbeitung
173
Systemereignisse
175
Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
175
Abbildung 57: Systemereignisse Aktivieren/Deaktivieren
175
IEC-Programm auf den Feldbuscontroller Übertragen
177
Applikation Mittels Serieller Service-Schnittstelle Übertragen
178
Abbildung 58: Dialogfenster „Kommunikationsparameter", Erstellen einer Neuen
179
Abbildung 59: Anmeldung für Programmierzugriff
180
Applikation Mittels Feldbus Via ETHERNET Übertragen
182
10 IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
184
WBM-Benutzergruppen
184
Tabelle 52: WBM-Benutzergruppen
184
WBM Öffnen
185
Wbm
185
Abbildung 60: WBM-Seite „Information" (Beispiel)
186
Information
187
Tabelle 53: WBM-Seite „Information
187
Administration
188
Tabelle 54: WBM-Seite „Administration
188
Backup & Restore
191
Tabelle 55: WBM-Seite „Backup & Restore
192
Clock
195
Tabelle 56: WBM-Seite „Clock
196
Miscellaneous
197
SD Card
197
Tabelle 57: WBM-Seite „Miscellaneous
197
10.10 Storage Media
198
Tabelle 58: WBM-Seite „SD Card
198
Tabelle 59: WBM-Seite „Storage Media
198
10.11 Update
199
10.12 Ethernet
199
Tabelle 60: WBM-Seite „Update
199
Tabelle 61: WBM-Seite „Ethernet
200
10.13 Protocols
203
Tabelle 62: WBM-Seite „Protocols
203
10.14 Snmp
204
10.14.1 SNMP V1/V2C
205
Tabelle 63: WBM-Seite „SNMP V1/V2
205
10.14.2 Snmp V3
206
Tabelle 64: WBM-Seite „SNMP V3
206
10.15 Sntp
207
Tabelle 65: WBM-Seite „SNTP
207
10.16 Tcp/Ip
208
Tabelle 66: WBM-Seite „TCP/IP
208
10.17 Bacnet
209
Tabelle 67: WBM-Seite „Bacnet
209
Tabelle 68: WBM-Seite „Bacnet
209
10.18 Bacnet Information
210
Tabelle 69: WBM-Seite „Bacnet Information
210
10.19 Modbus
212
Tabelle 70: WBM-Seite „MODBUS
212
10.20 I/O Data
214
Tabelle 71: WBM-Seite „I/O Data
214
10.21 PLC Application
215
Tabelle 72: WBM-Seite „PLC Application
216
10.22 Webvisu
220
10.22.1 Webvisu-HTML Generieren
220
10.22.2 Webvisu als Startseite Festlegen
220
11 Diagnose
222
LED-Signalisierung
222
Abbildung 61: Anzeigeelemente
222
Tabelle 73: LED-Zuordnung für die Diagnose
222
Feldbusstatus Auswerten
223
Tabelle 74: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
223
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
225
Tabelle 75: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
225
Abbildung 62: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
226
Abbildung 63: Kodierung der Fehlermeldung
226
Tabelle 76: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
227
Tabelle 77: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
229
Tabelle 78: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
229
Tabelle 79: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
230
Tabelle 80: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
231
Tabelle 81: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
231
Tabelle 82: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 7
232
Tabelle 84: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 10
232
Tabelle 86: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 12
233
Tabelle 87: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 13
234
Tabelle 88: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 14
235
Usr-Led
236
Speicherkartenstatus Auswerten
236
Versorgungsspannungsstatus Auswerten
236
Tabelle 89: Diagnose des Versorgungsspannungsstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
237
Fehlerverhalten
238
Feldbusausfall
238
Lokalbusfehler
239
12 Feldbuskommunikation
240
Implementierte Protokolle
240
Kommunikationsprotokolle
240
IP (Internet Protocol)
240
Tabelle 90: IP-Datenpaket
240
IP-Adressen
241
Tabelle 91: Netzwerkklasse Class a
241
Tabelle 92: Netzwerkklasse Class B
241
Tabelle 93: Netzwerkklasse Class C
242
Tabelle 94: Eckdaten Class A, B und C
242
Netzwerkklasse Adressbereich des Netzwerkteils
242
Tabelle 95: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
243
Tabelle 96: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
243
Tabelle 97: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
243
Tabelle 98: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
243
Tabelle 99: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
244
TCP (Transmission Control Protocol)
245
UDP (User Datagram Protocol)
246
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
246
Bootp (Bootstrap Protocol)
246
Tabelle 100: Bootp-Optionen
247
Bedeutung
247
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
247
Automatische Zuordnung
248
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
249
Tabelle 101: DHCP-Optionen
249
DNS (Domain Name Systems)
250
SNTP-Client (Simple Network Time Protocol)
250
FTP-Server (File Transfer Protocol)
250
Tabelle 102: Bedeutung der SNTP-Parameter
250
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
251
Information Weitere Informationen zu der MIB
252
Beschreibung der MIB II
252
Tabelle 103: MIB-II-Gruppen
252
12.1.2.7.2 Traps
253
Tabelle 104: Standard-Traps
253
Anwendungsprotokolle
254
Bacnet
255
Modbus-Funktionen
256
Allgemeines
256
Tabelle 105: Modbus-TCP-Header
256
Tabelle 106: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
257
Tabelle 107: Auflistung der in dem Feldbuscontroller Realisierten MODBUS
257
Anwendung der MODBUS-Funktionen
259
Abbildung 64: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
259
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
260
Exception-Code Bedeutung 0X01
260
Funktionscode FC1 (Read Coils)
261
Tabelle 109: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
261
Tabelle 110: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
261
Tabelle 111: Zuordnung der Eingänge
261
Tabelle 112: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
262
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
263
Tabelle 113: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
263
Tabelle 114: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
263
Tabelle 115: Zuordnung der Eingänge
263
Tabelle 116: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
264
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
265
Tabelle 117: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
265
Tabelle 118: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
265
Tabelle 119: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
265
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
266
Tabelle 120: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
266
Tabelle 121: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
266
Tabelle 122: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
266
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
267
Tabelle 123: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
267
Tabelle 124: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
267
Tabelle 125: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
267
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
268
Tabelle 126: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
268
Tabelle 127: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
268
Tabelle 128: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
268
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
269
Tabelle 129: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
269
Tabelle 130: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
269
Tabelle 131: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
269
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
270
Tabelle 132: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
270
Tabelle 133: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
270
Tabelle 134: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
271
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
272
Tabelle 135: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
272
Tabelle 136: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
272
Tabelle 137: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
272
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
273
Tabelle 138: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
273
Tabelle 139: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
273
Tabelle 140: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
273
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
274
Tabelle 141: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
274
Tabelle 142: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
274
Tabelle 143: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
274
MODBUS-Register-Mapping
276
Tabelle 144: Registerzugriff Lesen (mit FC3, FC4 und FC23)
276
Tabelle 145: Registerzugriff Schreiben (mit FC6, FC16, FC22 und FC23)
277
Tabelle 146: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
278
Tabelle 147: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
278
Modbus-Register
279
Tabelle 148: Modbus-Register
279
Zugriff auf Registerwerte
280
Modbus-Watchdog
280
Tabelle 149: MODBUS-Register (Fortsetzung)
280
Modbus-Watchdog-Register
282
Tabelle 150: Registeradresse 0X1000
282
Tabelle 151: Registeradresse 0X1001
282
Tabelle 152: Registeradresse 0X1002
283
Tabelle 153: Registeradresse 0X1003
283
Tabelle 154: Registeradresse 0X1004
283
Tabelle 155: Registeradresse 0X1005
283
Tabelle 156: Registeradresse 0X1006
284
Tabelle 157: Registeradresse 0X1007
284
Tabelle 158: Registeradresse 0X1008
284
Tabelle 159: Registeradresse 0X1009
284
Tabelle 160: Registeradresse 0X100A
284
Tabelle 161: Watchdog Starten
285
Tabelle 162: Registeradresse 0X100B
286
Diagnoseregister
287
Tabelle 163: Registeradresse 0X1020
287
Tabelle 164: Registeradresse 0X1021
287
Konfigurationsregister
288
Tabelle 165: Registeradresse 0X1022
288
Tabelle 166: Registeradresse 0X1023
288
Tabelle 167: Registeradresse 0X1024
288
Tabelle 168: Registeradresse 0X1025
288
Tabelle 169: Registeradresse 0X1029
288
Tabelle 170: Registeradresse 0X102A
289
Tabelle 171: Registeradresse 0X102B
289
Tabelle 172: Registeradresse 0X1030
289
Tabelle 173: Registeradresse 0X1031
289
Tabelle 174: Registeradresse 0X1037
289
Tabelle 175: Registeradresse 0X1038
289
Konstantenregister
290
Tabelle 176: Registeradresse 0X1050
290
Tabelle 177: Registeradresse 0X2000
290
Tabelle 178: Registeradresse 0X2001
290
Tabelle 179: Registeradresse 0X2002
290
Tabelle 180: Registeradresse 0X2003
290
Tabelle 181: Registeradresse 0X2004
291
Tabelle 182: Registeradresse 0X2005
291
Tabelle 183: Registeradresse 0X2006
291
Tabelle 184: Registeradresse 0X2007
291
Tabelle 185: Registeradresse 0X2008
291
Firmware-Informationsregister
292
Tabelle 186: Registeradresse 0X2010
292
Tabelle 187: Registeradresse 0X2011
292
Tabelle 188: Registeradresse 0X2012
292
Tabelle 189: Registeradresse 0X2013
292
Tabelle 190: Registeradresse 0X2014
292
Tabelle 191: Registeradresse 0X2020
292
Tabelle 192: Registeradresse 0X2021
293
Tabelle 193: Registeradresse 0X2022
293
Tabelle 194: Registeradresse 0X2023
293
Tabelle 195: Registeradresse 0X2030
294
Tabelle 196: Registeradresse 0X2031
294
Tabelle 197: Registeradresse 0X2032
295
Tabelle 198: Registeradresse 0X2033
295
Tabelle 199: Registeradresse 0X2035
295
Tabelle 200: Registeradresse 0X2036
296
Tabelle 201: Registeradresse 0X2040
296
Tabelle 202: Registeradresse 0X2043
296
Tabelle 203: Registeradresse 0X3000 bis 0X5Fff
296
13 O-Module
297
Übersicht
297
Aufbau der Prozessdaten für Modbus TCP
298
14 Anwendungsbeispiele
299
Test von Modbus-Protokoll und Feldbusknoten
299
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
299
Beispiel einer Modbus-Adressierung
301
Tabelle 204: Modbus-Tabelle und -Funktionscodes
301
Beispiele
301
Abbildung 65: Beispiel SCADA-Software mit Modbus-Treiber
301
15 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
302
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
303
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und Iecex
303
Abbildung 66: Beispiel der Bedruckung Gemäß ATEX und Iecex
303
Abbildung 67: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
303
Tabelle 205: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß ATEX und Iecex
304
Abbildung 68: Beispiel der Bedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls
305
Abbildung 69: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
305
Tabelle 206: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß ATEX und Iecex
306
Abbildung 71: Textdetail - Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
307
Tabelle 207: Beschreibung der Beispielbedruckung Gemäß NEC 500
307
Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC)
307
Abbildung 70: Beispiel der Bedruckung Gemäß NEC
307
Bedruckungstext Beschreibung Explosionsfähige Gasatmosphäre Einsatzbereich
307
Abbildung 72: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
308
Abbildung 73: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
308
Tabelle 208: Beschreibung der Beispielbedruckung einer Zugelassenen Ex I-I/O
308
Tabelle 209: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O
308
Abbildung 74: Textdetail - Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O-Moduls Gemäß CEC 18
309
Tabelle 210: Beschreibung der Beispielbedruckung eines Zugelassenen Ex I-I/O- Moduls Gemäß CEC 18
309
Bedruckungstext Beschreibung Stäube Ex
309
Errichtungsbestimmungen
310
Besondere Hinweise Einschließlich Explosionsschutz
310
Besondere Hinweise Hinsichtlich ANSI/ISA Ex
312
16 Anhang
313
MIB-II-Gruppen
313
System Group
313
Tabelle 211: MIB II - System Group
313
Interface Group
314
Tabelle 212: MIB II - Interface Group
314
IP Group
316
Tabelle 213: MIB II - IP Group
316
Iproute Table Group
317
Tabelle 214: MIB II - Iproute Table Group
317
ICMP Group
318
Tabelle 215: MIB II - ICMP Group
318
TCP Group
319
Tabelle 216: MIB II - TCP Group
319
UDP Group
320
Tabelle 217: MIB II - UDP Group
320
SNMP Group
321
WAGO-MIB-Gruppen
321
Company Group
321
Tabelle 218: MIB II - SNMP Group
321
Product Group
322
Tabelle 219: WAGO-MIB - Company Group
322
Tabelle 220: WAGO-MIB - Product Group
322
Versions Group
323
Tabelle 221: WAGO-MIB - Versions Group
323
Real-Time Clock Group
324
Tabelle 222: WAGO-MIB - Real Time Clock Group
324
Ethernet Group
325
Actual Error Group
325
Tabelle 223: WAGO-MIB - Ethernet Group
325
Tabelle 224: WAGO-MIB - Actual Error Group
325
PLC Project Group
326
Tabelle 225: WAGO-MIB - PLC Project Group
326
Http Group
327
Ftp Group
327
Tabelle 226: WAGO-MIB - Http Group
327
Tabelle 227: WAGO-MIB - Ftp Group
327
16.2.10 Sntp Group
328
16.2.11 Snmp Group
328
Tabelle 228: WAGO-MIB - Sntp Group
328
Tabelle 229: WAGO-MIB - Snmp Group
328
16.2.12 Snmp Trap String Group
331
Tabelle 230: WAGO-MIB - Snmp Trap String Group
331
16.2.13 Snmp User Trap String Group
332
16.2.14 Plc Connection Group
332
Tabelle 231: WAGO-MIB - Snmp User Trap String Group
332
Tabelle 232: WAGO-MIB - Plc Connection Group
332
16.2.15 Modbus Group
333
Tabelle 233: WAGO-MIB - Modbus Group
333
16.2.16 Process Image Group
334
16.2.17 Plc Data Group
334
Tabelle 234: WAGO-MIB - Process Image Group
334
Tabelle 235: WAGO-MIB - Plc Data Group
334
Glossar
335
Priorisierung
347
Proxy-Server
348
RFC-Spezifikationen
349
Abbildungsverzeichnis
356
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