Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 8

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
4 Übertragung der Daten im Data_Exchange (Fortsetzung)
N Positionswerte ausgewählt (N >1)
(Im FMM-Modul nur Position ist die Nachricht identisch aufgebaut, wobei N = 4 ist)
Wort Nummer 1
Eingabewert STW2 G1_STW1
Wort Nummer 1
Ausgabewert ZSW2 G1_ZSW1
1*Position und 1*Geschwindigkeit ausgewählt
Wort Nummer 1
Eingabewert STW2 G1_STW1
Wort Nummer 1
Ausgabewert ZSW2 G1_ZSW1
N*Positionen und N*Geschwindigkeiten ausgewählt (N > 1)
(Im FMM-Modul Position und Geschwindigkeit ist die Nachricht identisch aufgebaut, wobei N = 4 ist)
Wort Nummer 1
Eingabewert STW2 G1_STW1
Wort Nummer 1
Ausgabewert ZSW2 G1_ZSW1
8
deutsch
2
2 3 4 5
G1_XIST1 G1_XIST2
2
2 3 4 5
G1_XIST1 G1_XIST2
2
2 3 4 5 6
G1_XIST1 G1_XIST2
6 7 8 bis
Position 1
6 7 8 9
Position 1 Geschw. 1
7 8 9 10 bis
Position 1 Geschw. 1
((N*2)-1)+6 (N*2)+6
Position N
10
((N*4)-3)+6 ((N*4)-2)+6 ((N*4)-1)+6
Position N Geschw. N
(N*4)+6