Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 29

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
6 Inbetriebnahme (Fortsetzung)
Byte-
Datentyp
Nummer
0 Unsigned8
1..5 Unsigned40
6..7 2 * Unsigned8
8..9 2 * Unsigned8
10..11 Unsigned16
12 Unsigned8
13 Unsigned8
Tabelle 6-15: Aufbau der DU im Initiate.req
Byte 0 Byte 1 Byte 2
SD LE LEr
68h X X
Tabelle 6-16: Nachrichtenaufbau DP_Initiate.res
Byte-
Datentyp
Nummer
0 Unsigned8
1 Unsigned8
2..3 2 * Unsigned8
4..5 2 * Unsigned8
6..7 Unsigned16
8 Unsigned8
9 Unsigned8
Tabelle 6-17: Aufbau der DU im Initiate.res
Bedeutung Beschreibung
Jedem Dienst ist
genau ein
Function Num
Funktionscode
zugeordnet.
Zeit nach der
spätestens eine
timeout
Antwort erfolgen
muss.
Supported
features
Supp. Profile
features
Profile ident
number
Source API
Destination API
Byte 3 Byte 4 Byte 5
SD DA SA
68h 8x 8x
Bedeutung Beschreibung
Jedem Dienst ist
genau ein
Function Num
Funktionscode
zugeordnet.
Maximal mögliche
Max. data length
Datenlänge.
Supported
features
Supp. Profile
features
Profile ident
number
Source API
Destination API
Wert
0x57 = Initiate
0x64
0x01 0x00
0x00 0x00
0x0303
0x00
0x00
Byte 6 Byte 7 Byte 8
FC DSAP SSAP
X 32h 30h
Wert
0x57 = Initiate
0xf0
0x01 0x00
0x00 0x00
0x0303
0x00
0x00
Byte 9..n-2 Byte n-1 Byte n
DU FCS ED
siehe
Tab. 6-17:
Aufbau der X 16h
DU im
Initiate.res
deutsch
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