Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 23

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
6 Inbetriebnahme (Fortsetzung)
Code Name
0x40 DPV1_FORMAT_NULL
0x41 DPV1_FORMAT_BYTE
0x42 DPV1_FORMAT_WORD
0x43 DPV1_FORMATDWORD
Tabelle 6-4: Datenformate DP- V1 (Write.req)
Byte-
Datentyp
Nummer
0 Unsigned8
1 Unsigned8
2 Unsigned8
3 Unsigned8
4 Unsigned8
5 Unsigned8
6 - 7 Unsigned16
Tabelle 6-5: Aufbau der DU im Write.req für I&M (Index 255)
Der Slave antwortet auf die Anfrage mit einem Write.res, in dieser Nachricht wird der angesprochene Slot und Index,
sowie die Datenlänge zurückgegeben.
Byte 0 Byte 1 Byte 2
SD LE LEr
68h X X
Tabelle 6-6: Nachrichtenaufbau Write.res
Bedeutung
Es handelt sich um ein Datum mit der
Länge 0.
Es handelt sich um ein Datum mit der
Länge 1 Byte.
Es handelt sich um ein Datum mit der
Länge 2 Byte.
Es handelt sich um ein Datum mit der
Länge 4 Byte.
Bedeutung Beschreibung
Jedem Dienst ist
genau ein
Function Num
Funktionscode
zugeordnet.
Slot
Index
Anzahl der zu
Length übertragenden
Werte.
Reserviert
Reserviert
Nummer des
Parameter Parameters, siehe
Nummer 7.3 Azyklische
Daten
Byte 3 Byte 4 Byte 5
SD DA
68h 8xh 8xh
Wert
0x5F = Write
0x00
255 I&M
Parameterkanal
0x04
0x08
0x00
0xFDE8 = I&M
Parameter 65000
Byte 6 Byte 7
SA FC DSAP
X 33h
Byte 8 Byte 9..n-2 Byte n-1
SSAP DU FCS
siehe
Tab. 6-7:
33h Aufbau der X
DU einer
Write.res
deutsch
Byte n
ED
16h
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