Balluff BVS-E Handbuch

Objektidentifikation
Vision Sensor BVS-E
Nr. 858 211 D/E • Ausgabe 1401 • Ersetzt 1211
Gültigkeit und Lieferumfang
Gültig für BVS-OI-3-xxx-E; (xxx = 001- 006; 051 - 057 ) ab Serien-
nummer 1016001.
Lieferumfang:
– 1 Stück Vision Sensor Typ BVS-OI-3-xxx-E
– 1 Stück Mini-DVD mit Bediensoftware, Bedienungshandbuch
sowie begleitender Produktdokumentation
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Sensoren BVS-OI sind bildverarbeitende Sensoren zur berührungslo-
sen Erfassung und Prüfung von Objekten in industriellen Umgebungen.
BVS Sensoren sind KEINE Sicherheitskomponente gemäß der EU-
Maschinenrichtlinie!
Unzulässig ist die Verwendung des Sensors insbesondere :
– in Umgebungen mit explosiver Atmosphäre
– zu medizinischen Zwecken,
– wenn die Sicherheit von Personen oder von Maschinen von der
korrekten Sensorfunktion abhängt (Sicher heitsrelevante Schaltungen).
Zubehör
Wir empfehlen zur Montage und Inbetriebnahme des Sensors folgen-
des Balluff-Zubehör:
Beschreibung Typcode Bestellcode
Anschlusskabel: BCC M418-0000- BCC0995
1A-046-PS0825-050
Verbindungskabel BCC M415-E834-AG- BCC0E7T
Sensor ó PC 672- ES64N8-050
Haltewinkel Sensor: BVS Z-MB-01 BAM00WN
Klemmzylinder BMS CS-M-D12-IZ BAM0031
Zubehör bitte separat bestellen.
Sicherheitshinweise
Lesen Sie diese Bedienungsanleitung und das Bedie-
nungshandbuch (siehe DVD) vor der Inbetriebnahme des
Geräts sorgfältig durch.
Die Unfallverhütungsvorschriften und örtlich geltende
gesetzliche Bestimmungen sind zu beachten.
Montage, Anschluss und Inbetriebnahme darf nur durch
Fachpersonal erfolgen. Die Technischen Daten
beachten!
Das Gerät ist während des Anschlusses, Inbetriebnahme und
Betrieb vor Feuchtigkeit und Verunreinigung zu schützen.
Das Gerät ist dauerhaft vor mechanischen Einwirkungen
z.B. Stößen und Vibrationen zu schützen.
Der Hersteller haftet nicht für Schäden aus fehlerhafter
Benutzung. Die Garantie des Herstellers erlischt, wenn das
Gerät geöffnet wird.
Setzen Sie den Sensor außer Betrieb falls nicht behebbare
Fehler auftreten.
Freie Gruppe nach IEC 62471:2006-07. Nicht in die Licht-
quelle blicken. Gefahr von Blendung und Irritation. Montie-
ren Sie den Sensor so, dass kein direkter Blick in die
Lichtquelle möglich ist.
Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass die Geräte den
Anforderungen der EG–Richtlinien 2004/108/EWG (EMC)
und des EMV-Gesetzes entsprechen. Die Geräte erfüllen
die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm
EN 60947-5-2:2007.
Installation
1. Montieren Sie den Sensor – Montagehinweise siehe Seite 2 .
2. Verbinden sie Pin 2 des Steckers PWR IO (8 Polig) mit 24 V DC;
Pin 7 mit Masse sowie die Ein- und Ausgänge, die Sie für Ihre
1
Applikation benötigen. Verbinden Sie den Kabelschirm mit Masse!
3. Verbinden Sie den Stecker TO PC mit einem freien Netzwerkan-
schluss des PCs nachdem der Sensor an Spannung angeschlos-
sen ist. Mehr Informationen zur Montage und zum elektrischen
Anschluss finden Sie im Kapitel 3 des Betriebshandbuchs.
Inbetriebnahme
Hinweis: Zur Ausführung der Schritte 1 und 2 sind Administrator-
rechte auf Ihrem PC erforderlich. Bitte kontaktieren Sie Ihren IT-Ver-
antwortlichen ob Sie über die notwendigen Rechte verfügen.
1. BVS ConVis Software installieren
Nach dem Einlegen der DVD in das DVD-Laufwerk sollte die DVD
automatisch starten. Wählen Sie „BVS ConVis installieren" aus. Je
nach Sicherheitseinstellungen zeigt Windows 7 jetzt einen Dialog „View
Downloads" an. Wählen Sie dann „Run" und in der Sicherheitsabfrage
nochmals „Run".
Falls die DVD nicht automatisch startet, finden Sie die Datei setup.exe
im Verzeichnis: User_Interface_DE auf dem DVD Laufwerk. Starten
Sie die Installation mit einem Doppelklick auf die Datei setup.exe.
2. Netz werkkommuni kation Sensor ó PC einrichten
Bei der Erstinbetriebnahme eines BVS-E Sensors müssen die PC-
Netzwerkeinstellungen angepasst werden.Gehen Sie wie folgt vor:
► Klicken Sie auf die Windows-Schaltfläche „Start".
► Wählen Sie „Systemsteuerung à Netzwerkverbindungen" aus.
► Wählen Sie im Menü der Netzwerkverbindungen: „Ansicht à
Details". Ihre Netzwerkverbind ungen werden so angezeigt:
► Beobachten Sie die Anzeige während Sie das Netzwerkkabel
zum BVS-E vom PC abziehen. In der Spalte STATUS der einzu-
stellenden Netzwerkverbindung wird angezeigt: Netzwerkkabel
entfernt.
► Doppelklicken Sie mit der Maus auf das Symbol dieser Netzwerk-
verbindung - der Dialog „Eigenschaften - <<VERBINDUNGS-
NAME>> wird geöffnet. Schließen Sie das Netzwerkkabel wieder
an.
sind zu
► Ziehen Sie mit der Maus den Scrollbalken nach unten und wählen
Sie "Internet Protocol (TCP/IP)" aus. Klicken Sie dann "Eigen-
schaften".
► Klicken sie auf den Reiter:"Alternative IP-Adresse"
► Geben Sie die folgende IP-Adresse und Subnetzmaske ein:
IP-Adresse: 172.27.101.1 Subnetz-Maske: 255.255.0.0
► Klicken Sie auf OK, um den Dialog „TCP/IP-Eigenschaften" zu
schließen.
► Klicken Sie auch im Dialog „LAN-Eigenschaften" auf OK.
► Warten Sie bitte bis sich der STATUS der Netzwerkverbindung
auf: „Verbindung hergestellt" ändert.
Mehr Informationen zu den Schritten 1) und 2) finden sie im Kapitel
3.4 und 4 des Betriebshandbuchs.
3. Verbindung zwischen BVS-ConVis und Sensor herstellen
Voraussetzung: Schritte 1. und 2. wurden durchgeführt, Sensorbe-
zeigten Fenster „Verbindungsmodus auswählen" auf „Sensoren
suchen". Nach kurzer Wartezeit zeigt die Software im sogenann-
ten Bedienfeld (rechts oben) die gefundenen Sensoren an.
► Klicken Sie die Schaltfläche „Verbinden" an falls die angezeigten
Sensorinformationen GRÜN unterlegt sind. Die Software prüft die
auf dem Sensor vorhandene Firmware und zeigt das Ergebnis der
Prüfung in einem Dialog an.
► Klicken Sie OK - dann werden sofort Livebilder aufgenommen.
Falls die angezeigten Sensorinformationen ROT unterlegt sind oder
sie die Meldung bekommen: „Keine Sensoren im Netzwerk gefun-
den", dann lesen Sie bitte im Bedienungshandbuch im Kapitel „9.3.4
Störungsbeseitigung" nach.
Mehr Informationen zum Schritt 3: Handbuch Kapitel 4.3 bzw. 9.3.
4. Sensor fokussieren und Grundeinstellungen vornehmen
Voraussetzung: Schritte 1. - 3.; Sensorbeleuchtung „blitzt" von Zeit
zu Zeit auf, auf dem Bildschirm werden laufend neue Bilder ange-
zeigt. Im BEDIENFELD (rechts oben) werden die Grundeinstellungen
angezeigt.
► Klicken die Schaltfläche „Automatisch" an und warten Sie kurz.
► Stellen Sie nun die Bildschärfe ein, indem sie den Fokussierring
am Sensor drehen. Drehen Sie den Ring im Uhrzeigersinn um
weiter entfernte Objekte scharf zustellen – gegen den Uhrzeiger-
sinn um nähere Objekte scharf zu stellen.
► Drücken Sie nach Fokussierung bzw. Umschaltung auf Power
nochmals „Automatisch".
► Nehmen Sie jetzt die Feinausrichtung des Sensors vor. Um
Reflexionen auf glänzenden Teilen zu vermeiden, montieren Sie
den Sensor unter einem Winkel von 5-15 Grad zur Senkrechten
(siehe auch Montage auf Seite 2).
► Bestimmen Sie mit „Triggermodus" auf welche Triggersignale der
Sensor reagiert. Möglich sind:
– Kontinuierlich: Bilder werden ohne Unterbrechung erfasst und
verarbeitet.
– Extern (Steigende oder Fallende Flanke): Ein Bild wird erfasst
sobald am Triggereingang eine Flanke eines externen Signals
(Übergang 0-24 V bzw. 24 V-0 V) registriert wird.
► Ändern Sie Helligkeit und Kontrast per Hand so, dass Ihre zu
prüfenden Merkmale gut kontrastiert sind und klicken Sie dann
„Live stoppen".
► Mit „Referenzbild einstellen" übernehmen Sie das im Bildschirm
anzeigte Bild als Referenzbild.
Mehr Informationen zum Schritt 4 finden Sie:
– Im Fenster „HILFE" (links unten). Die Hilfe ist in Fragen gegliedert.
Um die Antwort auf eine Frage zu lesen klicken Sie die Frage
einfach an.
– Im Bedienungshandbuch Kapitel 5 - Eine Beschreibung der
„Grundeinstellungen" finden Sie im Kapitel 5.2.5, Informationen
zum Thema Trigger in Kapitel 5.2.6.
5. Inspektion parametrieren & Ausgänge einstellen
Voraussetzung: Schritte 1. - 4.; Referenzbild eingestellt. Ein „Werk-
zeug" prüft einen definierten Bildbereich (Merkmal) im Bild nach
bestimmten Kriterien.
► Klicken Sie „Werkzeuge auswählen" um eines der folgenden
Werkzeuge auszuwählen:
triebsspannung liegt an.
Werkzeug Beschreibung
► Starten Sie die BVS-
Helligkeit Berechnet die Helligkeit eines Merkmals.
ConVis-Software. Klicken
Sie auf Optionen und
wählen Sie „Deutsch" als
Kontrast Berechnet den Kontrast eines Merkmals.
Sprache.
► Klicken Sie im ange-
Position Kontrolliert die Position eines Objekts im Bild.
Werkzeug Beschreibung
Kontur Prüft die Kontur eines Merkmals.
Kanten Zählt die Kanten im Bildbereich entlang einer
zählen Linie.
Muster Sucht das eingelernte Muster im definierten
Suchbereich.
Breite Misst die Breite eines Merkmals in Pixeln.
360 Grad Erkennt und führt ein Teil in der Drehlage nach,
Musterken- nur BVS Advanced
nung
Klicken Sie mit dem Mauszeiger (hat die Form des Werkzeugssym-
bols) an die Stelle im Bild an der das Werkzeug eingefügt werden soll.
Im Bild wird der Bildbereich des Werkzeugs jetzt als GRÜNER(= IO)
bzw. ROTER (=NIO) Rahmen angezeigt.
► Passen Sie mit der Maus Größe, Position und evtl. Drehlage des
Bildbereichs an das zu prüfende Merkmal an ( siehe Handbuch
Kapitel 5.3.1).
► Stellen Sie jetzt die Werkzeugparameter entsprechend Ihrer
Prüfaufgabe ein. ( siehe „HILFE" oder Handbuch Kapitel 7.2)
► Wenn Sie weitere Werkzeuge hinzufügen möchten, müssen Sie
erneut mit „Werkzeug aus wählen" beginnen bzw. Sie können mit
STRG + C das aktuelle Werkzeug auch kopieren und mit
STRG+V wieder einfügen.
► Klicken Sie dann auf „Ausgänge einstellen" um ein Werkzeug-
bzw. das Gesamtergebnis (IO bzw. NIO) mit einem Ausgang zu
verbinden. ( siehe „HILFE" oder Handbuch Kapitel 5.3.5 und 7.3)
Hinweis: Informationen zur Verwendung von Lagenachführungs-
werkzeugen finden Sie in der „HILFE" wenn sie in der Software auf
das Dreieck mit der 2 klicken bzw. im Handbuch Kapitel 7.1.
6. Testen und Anwenden
Voraussetzungen: Schritte 1) - 5). Nach klicken von „Testen" können
Sie die Inspektion testen. Der angeschlossene Sensor nimmt im
TEST nur Bilder auf und überträgt diese zur Verarbeitung an den PC.
Alle Ausgänge des Sensors sind während des Tests deaktiviert.
*Klicken Sie „START" um einen Test zu starten, „STOP" um den Test
zu beenden.
Im Test wird in der „Bildanzeige" das aktuelle Bild und die Werkzeug-
ergebnisse angezeigt; im „Bedienfeld" der simulierte „Ausgangsta-
tus". Mit dem „Inspektionsexplorer" können Parameter der Werk-
zeuge überwachen werden.
► Klicken Sie in Schritt 2 zurück und passen Sie u.U. die Werkzeug-
parameter entsprechend an, falls die Inspektion im Test nicht wie
gewünscht funktioniert.
Mehr Informationen zum Test finden sie im Handbuch, Kapitel 5.4.2
► Klicken Sie „Anwenden" um die Inspektion auf den Sensor zu
speichern und auszuführen. Mit dem PC kann die Ausführung
beobachtet werden. Alle Ausgänge sind in „Anwenden" aktiv.
► Klicken Sie „START" um die Ausführung zu starten, bzw „STOP"
um wieder zu stoppen.
Ist die Option „Bilder anzeigen" aktiviert, werden die Bilder vom
Sensor zum PC übertragen – ist Statistik aktiviert, führt der PC nur
eine Statistik, es werden KEINE Bilder dargestellt.
► Falls die Inspektion noch nicht gespeichert ist oder geändert
wurde, muss diese zuerst noch auf Sensor gespeichert werden.
► Die Inspektion funktioniert wie gewünscht? - Dann können Sie
den Sensor von der ConVis-Software trennen: Klicken Sie auf
„Offline". Der Sensor läuft jetzt als ein autonomes Gerät. Sie
können das Kabel vom Stecker TO PC abziehen.
Informationen zum Anwenden: Handbuch Kapitel 5.4.3;
www.balluff.com