Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 24

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
6 Inbetriebnahme (Fortsetzung)
Falls die Bearbeitung erfolgreich war, sieht die Nachricht wie folgt aus:
Byte-
Datentyp
Nummer
0 Unsigned8
1 Unsigned8
2 Unsigned8
3 Unsigned8
Tabelle 6-7: Aufbau der DU einer positiven Write.res
6.3.2.2 Beschreibung des
Telegramm Read.req
Der Read.req dient dem Anfordern
des Ergebnisses des Vorgangs der
durch den Write.req angestoßen
wurde. Das Ergebnis wird im
Read.res zurück gegeben. Der
Read.req wird üblicherweise vom
Master automatisch geschickt, es
muss dann nur die read.res ausge-
wertet werden.
Byte 0 Byte 1
SD LE
68h X
Tabelle 6-8: Nachrichtenaufbau Read.req
24
deutsch
Bedeutung Beschreibung
Jedem Dienst ist
genau ein
DP request
Funktionscode
zugeordnet.
Slot
Index
Länge der zu
Length schreibenden
Nachricht.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
LEr SD DA
X 68h 8h
Wert
0x5F = Write
0
47
Byte 5 Byte 6 Byte 7
SA FC DSAP
8h X 30h
Byte 8 Byte 9..n-2 Byte n-1
SSAP DU FCS
siehe
Tab. 6-9:
32h Aufbau der X
DU im
Read.req
Byte n
ED
16h