Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 22

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
6 Inbetriebnahme (Fortsetzung)
Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau der DU für einen Wert des Parameterkanals Index 47. Sollen die I&M Parame-
ter gelesen werden muss der Aufbau aus Tabelle 6-5 gewählt werden.
Byte-
Datentyp
Nummer
0 Unsigned8
1 Unsigned8
2 Unsigned8
3 Unsigned8
4 Unsigned8
5 Unsigned8
6 Unsigned8
7 Unsigned8
8 Unsigned8
9 Unsigned8
10 - 11 Unsigned16
12 - 13 Unsigned16
14 Unsigned8
15 Unsigned16
16 - .. Datenformat
Tabelle 6-3: Aufbau der DU im Write.req (Index 47)
22
deutsch
Bedeutung Beschreibung
Jedem Dienst ist
genau ein
DP request
Funktionscode
zugeordnet.
Slot
Index
Länge der zu
Length schreibenden
Nachricht.
Request
Reference
Request ID
Axis / DO-ID
Wird durch die DP-
Anzahl der
V1 Telegrammlänge
Parameter
begrenzt.
Art der zu
Attribute schreibenden/lesen-
den Elemente.
Anzahl der zu
Anzahl der
schreibenden/lesen-
Elemente
den Elemente.
Nummer des zu
schreibenden/lesen-
Parameter
den Parameters,
Nummer
siehe 8.3 Azyklische
Daten.
Index des zu
Subindex schreibenden/lesen-
den Parameters.
Format des zu
schreibenden/lesen-
Datenformat den Parameters,
siehe Table 6-4:
Datenformate DP-V1.
Anzahl der durch
Anzahl Werte Datenformat
festgelegten Werte.
Die zu
Werte schreibenden/lesen-
den Werte.
Bsp. PNU
Wert 2000,0
schreiben
0x5F = Write 0x5F
0 0x0
47 0x2F
0x14
0x01 0x01
0x01 = Lesen
0x02
0x02 = Schreiben
0x00 = Profibus
0x00
access
0x01...0x27
0x01
Default 0x01
0x10 = Wert
0x10
0x30 = Text char[16]
0x01...0xEA
0x01
(1 .. 234)
0x7d0
0x0
0x43
0x1
Bsp.1000 =
0x3E8
Bsp. PNU
2000,0
lesen
0x5F
0x0
0x2F
0x14
0x01
0x01
0x00
0x01
0x10
0x01
0x7d0
0x0
0x43
0x1