Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 39

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
7 Daten (Fortsetzung)
7.1.2 Parameter für
Taktsynchronität
Isochrone Parameter werden teil-
weise vom Anwender eingestellt,
teilweise vom Projektierungstool
berechnet. Die einzelnen Parame-
ter sind im Folgenden kurz be-
schrieben:
T : Um den Positionswert so
i
Zeitnah wie möglich zu bekom-
men, muss der Wert T größer
i
gleich T eingestellt werden.
min
Wenn der Wert für T kleiner als
i
T gewählt wird, wird die Para-
min
metrierung abgewiesen.
T : Da die Messung zeitdiskret
dp
ist, d.h. nur zu bestimmten Zeit-
punkten erfolgt, und auch Aktio-
nen zum Zeitpunkt T einen ak-
o
tuellen Messwert benötigen,
muss die Summe der beiden
Messzeiten T und T gleich der
i o
Zykluszeit T sein.
dp
Formel für 1 Positionsgeber:
Länge <= 3050 mm
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s + CALC
min
Länge > 3050 mm
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s * 2
min
Formel für 2 Positionsgeber:
Länge <= 3900 mm
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s * 2 + CALC
min
Länge > 3900 mm
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s * 3
min
Formel für 3 Positionsgeber:
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s * 2 + CALC
min
Formel für 4 Positionsgeber:
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s * 2 + CALC
min
Formel für FMM:
t = (Nennl. + 60 mm) / 2800 m/s + 1700 µs + CALC
min
CALC = 1100 µs (1 Positionsgeber)
CALC = 1400 µs (2 Positionsgeber)
CALC = 1800 µs (3 Positionsgeber)
CALC = 2600 µs (4 Positionsgeber)
CALC = 2600 µs (FMM-Mode)
Parameter Datentyp
Struct len Unsigned8
Struct type Unsigned8
Slot nbr Unsigned8
reserved Unsigned8
Version Unsigned8
T base_dp Unsigned32
T dp Unsigned16
T mapc Unsigned8
T baseIO Unsigned32
T i Unsigned16
T o Unsigned16
T dx Unsigned32
T pll W Unsigned16
T pll D Unsigned16
Tabelle 7-3: Isochrone Parameter
Die Werte für CALC gelten, wenn eine reine DPV0 Kommunikation vor-
liegt. Das Setzen von Offsets, DPV1 Kommunikation oder andere Anfra-
gen an das BTL können zu einer vorübergehenden Erhöhung der
Verarbeitungszeit und damit zu einer vorübergehenden Verzögerung der
Positionsausgabe führen.
Default Bemerkung
0x1C Größe des Blocks
0x04 Isochrone Parameter
0x00 Das ganze Gerät
0x00 —-
0x01 Version
- Einheit [1/12us}
> 2 ms Einheit T base dp
- Einheit T base dp
- Einheit [1/12us]
>Formel
➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Bild 7-1
Einheit T base IO
- Einheit T base IO
- Wird vom Master gesetzt
< 100 ms Wird vom Master gesetzt
- Wird vom Master gesetzt
deutsch
39