Balluff BTL5-T110 Technische Beschreibung Seite 26

BTL5-T110...
Konfiguration und Profibus-Ankopplung –
Wegaufnehmer Klasse 3/4
6 Inbetriebnahme (Fortsetzung)
Der Aufbau der DU bei einer erfolgreichen Bearbeitung sieht folgendermaßen aus:
Byte-
Datentyp
Nummer
0 Unsigned8
1 Unsigned8
2 Unsigned8
3 Unsigned8
4 Unsigned8
5 Unsigned8
6 Unsigned8
7 Unsigned8
8 Unsigned8
9 Unsigned8
10..n
Tabelle 6-11: Aufbau der DU einer Read.res Nachricht
Länge
Code
[Byte]
0x01 1
0x02 1
0x03 2
0x04 4
0x05 1
0x06 2
0x07 4
0x09 variabel
0x0A variabel
Tabelle 6-12: Datenformate DP -V1 (Read.res)
26
deutsch
Bedeutung Beschreibung
Jedem Dienst ist genau ein
DP request
Funktionscode zugeordnet.
Slot
Index
Length Länge der zu schreibenden Nachricht.
Request
Reference
Request ID
Axis / DO-ID
Anzahl der
Parameter
Error Code / Wenn ein Fehler auftritt, steht hier der
Errorcode 0x44
(DPV1_FORMAT_ERROR)
Bei einer erfolgreichen Kommunikation,
Datenformat steht hier das Datenformat der
Antwort, siehe Tab. 6.12:
Datenformat DP-V1 (Read.res)
Gibt die Anzahl der gelesenen Werte an
Anzahl Werte
(bei Fehler 1)
Rückgabewert(e) des Parameters, bei
einem Fehler steht in Byte 2 und 3 die
Fehlernummer aus
Tab. 6-13: Fehlernummern DP-V1
Name
DPV1_FORMAT_BOOL
DPV1_FORMAT_I1
DPV1_FORMAT_I2
DPV1_FORMAT_I4
DPV1_FORMAT_U1
DPV1_FORMAT_U2
DPV1_FORMAT_U4
DPV1_FORMAT_VISIBLE
DPV1_FORMAT_OCTET
Bedeutung
Es handelt sich um einen Wahr-
heitswerrt (richtig [1], falsch [0]).
Es handelt sich um einen vor-
zeichenbehafteten Wert der Länge
8 Bit.
Es handelt sich um einen vor-
zeichenbehafteten Wert der Länge
16 Bit.
Es handelt sich um einen vor-
zeichenbehafteten Wert der Länge
32 Bit.
Es handelt sich um einen vor-
zeichenlosen Wert der Länge
8 Bit.
Es handelt sich um einen vor-
zeichenlosen Wert der Länge
16 Bit.
Es handelt sich um einen vor-
zeichenlosen Wert der Länge
32 Bit.
Es handelt sich um einen String
mit variabler Länge.
Es handelt sich um einen Bytestring
mit variabler Länge.
Wert
0x5E = Read
0
47
0x01...0xFF
0x01 = Lesen
0x02 = Schreiben
0x00 = Profibus
Zugriff
0x01...0x27