Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 267
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Parameter
p2350
p2354
p2355
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Anmerkung
PID Autotune Enable (Werkseinstellung: 0)
0:
Keine Funktion
1:
Autotuning nach der Methode "Ziegler Nichols". Die Regel-
größe folgt dem Sollwert nach einer sprungförmigen Sollwer-
tänderung relativ schnell, aber mit einem Überschwingen.
2:
Schnellere Reglereinstellung als Einstellung 1 mit größerem
Überschwingen der Regelgröße.
3:
Langsamere Reglereinstellung als Einstellung 1. Das Über-
schwingen der Regelgröße wird weitgehend vermieden.
4:
Das Autotuning optimiert nur den P- und den I-Anteil des
PID-Reglers.
PID tuning timeout length (Werkseinstellung: 240 s)
Maximale Wartezeit, bis das Autotuning ein Schwingen des Regelkreises erkannt ha-
ben muss.
PID tuning offset (Werkseinstellung: 5 %)
Offset und Abweichung für Autotuning.
Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Applikationsspezifische Funktionen
261
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Fehlerbehebung
