Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 15

6.2.10.4 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ..................................................... 164
6.2.10.5 IP-Schnittstelle konfigurieren ................................................................................................ 166
6.2.10.6 Querverkehr .......................................................................................................................... 166
6.2.10.7 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben ............................................................. 167
6.2.11 Steuerung über weitere Feldbusse ....................................................................................... 168
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 168
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 171
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 174
6.2.11.4 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 175
6.2.12 Umrichtersteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) ............................................................ 176
6.3 Sollwerte ............................................................................................................................... 178
6.3.1 Übersicht ............................................................................................................................... 178
6.3.2 Analogeingang als Sollwertquelle ......................................................................................... 179
6.3.3 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 180
6.3.4 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 181
6.3.5 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 183
6.4 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 186
6.4.1 Übersicht der Sollwertaufbereitung ....................................................................................... 186
6.4.2 Sollwert invertieren ............................................................................................................... 187
6.4.3 Drehrichtung sperren ............................................................................................................ 188
6.4.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ................................................................................. 189
6.4.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................. 190
6.4.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 191
6.5 Motorregelung ....................................................................................................................... 195
6.5.1 U/f-Steuerung ........................................................................................................................ 195
6.5.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ............................................................................................... 197
6.5.1.2 Motoranlauf optimieren ......................................................................................................... 200
6.5.2 Vektorregelung mit Drehzahlregler ....................................................................................... 203
6.5.2.1 Drehzahlregler optimieren .................................................................................................... 205
6.5.2.2 Reibkennlinie ........................................................................................................................ 207
6.5.2.3 Trägheitsmomentschätzer .................................................................................................... 210
6.5.2.4 Pollageidentifikation .............................................................................................................. 215
6.6 Schutzfunktionen .................................................................................................................. 216
6.6.1 Temperaturüberwachung des Umrichters ............................................................................ 216
6.6.2 Temperaturüberwachung des Motors über einen Temperaturfühler .................................... 219
6.6.3 Schutz vor Überstrom ........................................................................................................... 222
6.6.4 Begrenzung der maximalen Zwischenkreisspannung .......................................................... 223
6.7 Applikationsspezifische Funktionen ...................................................................................... 224
6.7.1 Einheitenumschaltung........................................................................................................... 225
6.7.1.1 Umstellen der Motornorm ..................................................................................................... 226
6.7.1.2 Umschalten des Einheitensystems ....................................................................................... 227
6.7.1.3 Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler ........................................................ 227
6.7.1.4 Einheiten mit STARTER umschalten .................................................................................... 228
6.7.2 Berechnung der Energieeinsparung ..................................................................................... 230
6.7.3 Den Motor elektrisch bremsen .............................................................................................. 232
6.7.3.1 Gleichstrombremsung ........................................................................................................... 233
6.7.3.2 Compound-Bremsung ........................................................................................................... 236
6.7.3.3 Widerstandsbremsung .......................................................................................................... 238
6.7.4 Motorhaltebremse ................................................................................................................. 240
6.7.5 Fangen - Einschalten bei laufendem Motor .......................................................................... 245
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Inhaltsverzeichnis
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