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Mit diesem Parameter kann die Länge des Datenblockes eingestellt werden.
9514.19 CAN1 / 9515.19 CAN2 / 9516.19 Kommunikations-Option Timeout-Zeit
Einheit:ms
Wertebereich: 0 – 20 – 10000
Hier kann die Überwachungszeit eingestellt werden, nach der ein Fehler ausgelöst
wird, wenn keine Telegramme mehr empfangen werden. Mit der Einstellung 0 ms wird
die Überwachung ausgeschaltet.
9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Kommunikations-Option Aktualisierung
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
9514.16 CAN1 / 9515.16 CAN2 / 9516.16 Kommunikations-Option Konfigurationsfehler
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
9514.2 CAN1 / 9515.2 CAN2 Message-ID
Hier wird die ID des empfangenen CAN-Telegramms eingestellt.
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 Datenübernahme mit Sync
Hier wird eingestellt, ob die Daten mit einem Sync-Telegramm übernommen werden.
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 nEndianess
Wertebereich: Big Endian (Motorola Format) / Little Endian (Intel Format)
Zeigt an, welches Datenformat für die CAN-Telegramme eingestellt ist.
Statuswort CAN1 / CAN2 / Kommunikations-Optionen
9563.3 CAN1 / 9564.3 CAN2 / 9565.3 Datensenke Kommunikations-Option
Wertebereich: Keine / CAN1-Systembus
Dieser Parameter legt fest, über welchen Kommunikationskanal Statusinformationen
versendet werden.
9563.5 CAN1 / 9564.5 CAN2 / 9565.5 Datenblockbeginn Kommunikations-Option
Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
9563.6 CAN1 / 9564.6 CAN2 / 9565.6 Datenblocklänge Kommunikations-Option
Einheit: Anzahl der Worte
Wertebereich: 0 – 4 – 16
Mit diesem Parameter kann die Länge des Datenblockes eingestellt werden.
9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Konfigurationsfehler Kommunikations-Option
Zeigt an, ob ein Konfigurationsfehler vorliegt.
9563.4 CAN1 / 9564.4 CAN2 Message-ID
Zeigt die ID des versendeten CAN-Telegramms an.
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Inbetriebnahme
Parameterbeschreibung
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, Parameter 9514.5
®
, Parameter 9514.16
®
, Parameter 9563.5
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