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6
Betrieb
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
Fehler
Code
Meldung
1) gültig für Default-Reaktion
2) P = programmierbar, D = Default-Reaktion
62
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Sub-
Fehler
Feh-
ler
Code
Ursache
07
Zwei Optionen mit gleichem Adress-
Wahlschalter gefunden
08
CRC-Fehler XIA11A
09
Watchdog auf XIA11A aufgetreten
10
Angebliche XIA11A System-Tick Zy-
klusverletzung
11
SERR auf dem Optionsbus
12
5 Volt Reset auf Option XFP11A
13
Watchdog-Fehler auf CP923X
14
Timeout beim Optionsbuszugriff
15
Fehler-Interrupt, für den keine Ursa-
che ermittelt werden konnte
18
Fehler auf dem Optionsbus
19
Fehlermeldung von der Optionsbus-
Anbindung
21
kein Sync-Signal innerhalb einer ge-
wissen Wartezeit
22
Sync-Periode nicht ganzzahlig durch
Grund-Periode teilbar
23
Verhältnis Sync-/Grund- Periode un-
zulässig
24
Sync-Periodendauer außerhalb des
zulässigen Bereiches
25
Timer-Überlauf im Bereich des Be-
schreibens der Timer-Register
26
Bezug zwischen EncEmu- und
Count-Timer verloren
27
zu hohe Drehzahl (max. Counts über-
schritten)
28
unzulässiger Parameter (Emu-Quel-
le, Emu-Hysterese, Emu-Strichzahl)
29
Phasenregler in Stellwertbegrenzung
30
Kein Capture aufgetreten
31
Geberoption 1 oder 2: CRC-Fehler im
internen Flash des XC161
32
Maximale Winkeldifferenz überschrit-
ten
33
XGS/XGH Option 1: Positionsmodus
wird nicht unterstützt
34
XGS/XGH Option 2: Positionsmodus
wird nicht unterstützt
Systemzustand
2)
Reaktion
Adress-Wahlschalter pas-
send zum Optionskarten-
Steckplatz einstellen
Option XIA11A austau-
schen
Option XIA11A austau-
schen
Melden an Entwickler
Option austauschen
Option tauschen oder Firm-
ware von Option tauschen
Option austauschen
Optionskarte prüfen (mögli-
cherweise defekt)
Fehler in Firmware melden
XGH / XGS tauschen
Firmware-Update der Opti-
on
Firmware-Update der Opti-
on
®
Meldung
Maßnahme
Binäraus-
1)
Reset-Typ
gänge
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