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5.6.1
Ergänzungen zum Diagramm
Freigabe / Hochladen
Die Freigabe ist für den Betrieb des MXR-Moduls erforderlich. Das Zuschalten der
Freigabe bewirkt zunächst das Vorladen des Zwischenkreises auf ca. 300 V, siehe -
Diagramm Einschaltsequenz (→ 2 39).
Anschließend kann nach der Rückmeldung des Signals "Bereit für Netz ein" das Netz-
schütz zugeschaltet werden.
Abschalten des MXR-Moduls:
Im Normalbetrieb wird das MXR-Modul durch Wegschalten des Signals "Freigabe /
Hochladen" abgeschaltet. Das hat zur Folge, dass der "Freigabekontakt für Netz-
schütz" weggeschaltet wird, wodurch das Netzschütz abfällt.
Bereit für Netz ein
Das MXR-Modul setzt dieses Signal, sobald das Netzschütz zugeschaltet werden
darf.
Freigabekontakt für Netzschütz
Freigabekontakt für das Netzschütz X19.
Die Zeit, bis der Taster "Netzschütz ein" aktiviert werden darf, muss größer 100 ms
sein.
MXR betriebsbereit
Sobald die Zwischenkreis-Spannung ca. 560 V erreicht hat und kein Fehler vorliegt,
meldet das MXR-Modul "betriebsbereit". Mit dieser Meldung dürfen die Achsen freige-
geben werden.
5.6.2
Fehlerbehandlung
Beim Auftreten eines Fehlers gemäß Kapitel "Tabelle der MXR-Fehler" (→ 2 57)
wird das Signal "MXR betriebsbereit" (X11.1 / PE1/0
In diesem Fall muss die Anlage in einem applikationsspezifischen Notbetrieb zum
Stillstand gebracht werden.
Bei optional vorhandenem Not-Bremswiderstand können die Achsen geführt herunter-
gefahren werden, ansonsten muss die "Endstufenfreigabe" der Achsen zurückgesetzt
werden.
Die Fehlerreaktionen der Achsmodule können Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs-
Servoverstärker MOVIAXIS
Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
®
" nachlesen.
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Inbetriebnahme
1)
) weggeschaltet.
5
41
®
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