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7
Technische Daten
Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
7.1.4
Buskommunikation
®
MOVIAXIS
MX
Versorgungsmodul mit Ein- und
Rückspeisung
Meldebus
CAN 1-Schnittstelle
(Systembus, nicht mit XSE24A)
CAN 2-Schnittstelle
72
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Allgemeine Elektronikdaten
Bei EtherCAT
CAN: 9-poliger Sub-D-Ste-
cker
Siehe Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
[1]
Anschlusskabel zwischen PC und CAN-Schnittstelle am Achsmodul. Das Anschlusskabel besteht aus
dem USB-CAN-Interface [2] und dem Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand [3].
[2]
USB-CAN-Interface
[3]
Kabel mit integriertem Abschlusswiderstand (120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L)
CAN-basierend oder EtherCAT
®
-Variante wird die Optionskarte XSE24A oder XFE24A eingebaut
CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungs-
technik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer.
Abschlusswiderstand (120 Ω) muss extern realisiert werden,
Baudrate einstellbar 125 kBaud – 1 MBaud.
Erweitertes MOVILINK
®
über CAN-Adapter" in Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstär-
ker MOVIAXIS
®
MX".
max. 5 m
[1]
[2]
[3]
X12
MXA
MXR
®
®
-kompatibel
-Protokoll, siehe Kapitel "Kommunikation
®
MX".
Abschluss-
X9
X9
widerstand
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
[4]
9007202241644043
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