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Fehler
Code
Meldung
1) gültig für Default-Reaktion
2) P = programmierbar, D = Default-Reaktion
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
Sub-
Feh-
ler
Code
Ursache
1001 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: Stackoverlow Prozessdaten-
buffer
1002 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: Stackunderflow Prozessda-
tenbuffer
1003 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: Zu viele Nutzer für Prozess-
datenbuffer Stack
1004 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: 1004
1005 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: 1005
1006 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: 1006
1007 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: Zu viele PDO-User
1008 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: Zu viele PDO-User-Nodes
1009 Softwarefehler im Prozessdatensub-
system: 1009
1010 Firmware-Fehler: Zugelassene An-
zahl an PDO Mapper Kanäle über-
schritten
2000 Software
2001 Adresse ist 0 oder größer 127
2002 Ungültiges PDO-Mapping
10001 Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom SBus für Para-
metrierung genutzten Bereich
(0x200-0x3ff und 0x600-0x7ff) liegt.
10002 Ein auf CAN konfiguriertes PDO hat
eine ID, die im vom CANopen für Pa-
rametrierung genutzten Bereich
(0x580-0x67f) liegt.
10003 Ein auf CAN konfiguriertes PDO soll
mehr als 4 PD übertragen. Für CAN
sind nur 0 - 4 PD möglich.
10004 Zwei oder mehr auf den gleichen
CAN-Bus konfigurierte PDOs benut-
zen die gleiche ID.
10005 Zwei auf den gleichen CAN-Bus kon-
figurierte PDOs benutzen die gleiche
ID.
10006 Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
Zu viele PDOs auf CAN eingestellt
(missing mem.)
10007 Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
Zu viele PDOs auf CAN eingestellt
(missing can res.)
10008 Für ein auf CAN konfiguriertes PDO
wurde ein ungültiger Transmission-
Mode vorgegeben.
Fehler
2)
Reaktion
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Betrieb
Systemzustand
Meldung
Maßnahme
Binäraus-
Reset-Typ
gänge
Werkseinstellung durchfüh-
ren
Adresse 1 bis 127 verge-
ben
6
1)
65
®
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