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SEW-Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie Handbuch
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*21219788_0314*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch MXR81..
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR81
Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
®
Blockförmige Rückspeisung
Ausgabe 03/2014
21219788 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie

  • Seite 1 *21219788_0314* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch MXR81.. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR81 Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ® Blockförmige Rückspeisung Ausgabe 03/2014 21219788 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 6 Mitgeltende Unterlagen ....................6 Aufbau der Sicherheitshinweise ..................6 1.2.1 Bedeutung der Signalworte ................6 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise ........6 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise ..........7 Mängelhaftungsansprüche .................... 7 Haftungsausschluss ...................... 7 Urheberrechtsvermerk ....................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.5.3 Verdrahtung der Leistungsanschlüsse ............23 4.5.4 Anschluss Bremswiderstand ................ 25 Klemmenbelegung ...................... 27 4.6.1 Klemmenbelegung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung .. 27 Inbetriebnahme ........................30 Allgemein ........................30 5.1.1 Voraussetzung ..................... 30 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-basierendem Systembus ........................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Technische Daten Zusatzkomponenten ..............75 7.4.1 Netzfilter NF.. für 3-Phasen-Systeme ............75 7.4.2 Netzdrossel ND.................... 77 7.4.3 Bremswiderstände BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P ......... 79 Projektierung ........................... 82 Komponenten für die EMV-gerechte Installation ............82 8.1.1 Störfestigkeit ....................82 8.1.2 Störaussendung ...................

  • Seite 6: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen In dem vorliegenden Handbuch werden die speziellen Eigenschaften des Versor- gungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung MXR dargestellt. Alle weiteren MOVIAXIS ® -Informationen und Funktionalitäten entnehmen Sie bitte ® • der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", •...

  • Seite 7: Aufbau Der Eingebetteten Sicherheitshinweise

    Erreichung der angegebenen Produkteigen- schaften und Leistungsmerkmale. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung des Handbuchs und der Betriebsanleitung entstehen, über- nimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fäl- len ausgeschlossen. Urheberrechtsvermerk © 2014 - SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli- chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche, sowie Personen, die unter eigener Verant- wortung am Gerät arbeiten, das Handbuch und die Betriebsanleitung vollständig gele- sen und verstanden haben.

  • Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR ist für den Einbau in den Ge- räteverbund des Mehrachs-Servoverstärkers MOVIAXIS ® MX bestimmt. ® Die Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS MX sind Geräte für industrielle und ge- werbliche Anlagen zum Betreiben von permanent erregten Drehstrom-Synchronmoto- ren und asynchronen Drehstrommotoren mit Geberrückführung.

  • Seite 10: Elektrischer Anschluss

    Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Mehrachs-Servoverstärker enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Elektrische Kom- ponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden, unter Umständen kann dies auch Gesundheitsgefährdungen verursachen. Wenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten: •...

  • Seite 11: Gerätetemperatur

    Sicherheitshinweise Gerätetemperatur Nach dem Trennen der Mehrachs-Servoverstärker von der Versorgungsspannung dürfen spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicher- weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt werden. Hierzu sind die ent- sprechenden Hinweisschilder auf dem Mehrachs-Servoverstärker zu beachten. Das Stecken von Leitungen und das Betätigen von Schaltern darf nur in spannungslo- sem Zustand erfolgen.

  • Seite 12: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Wichtige Hinweise Geräteaufbau Wichtige Hinweise Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den jeweils nationalen gülti- gen Vorschriften entsprechen. HINWEIS Beachten Sie bei der Installation und bei der Inbetriebnahme von Motor und Bremse die jeweiligen Betriebsanleitungen! WARNUNG Die nachfolgend dargestellten Bilder "Geräteaufbau" zeigen die Geräte ohne die mit- gelieferten Abdeckhauben und Berührschutzabdeckungen.

  • Seite 13: Typenbezeichnung Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Geräteaufbau Typenschild, Typenbezeichnung 3.2.2 Typenbezeichnung Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Beispiel: MXR81A-075-503-00 Produktname MOVIAXIS ® Gerätetyp Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei- sung Geräteausführung • 80 = sinusförmige Rückspeisung • 81 = blockförmige Rückspeisung Entwicklungsstand Entwicklungsstand der Gerätereihe Leistung • 050 = 50 kW •...

  • Seite 14: Geräteaufbau Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Geräteaufbau Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Geräteaufbau Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung In der folgenden Abbildung ist das Gerät ohne Abdeckhaube dargestellt. 3.3.1 Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung [15] [10] [11] [14] [12] [13] 4324727563 Ansicht von oben Ansicht von vorn Ansicht von unten Meldebus Elektronik-Schirmklemmen...

  • Seite 15: Kombinationen Des Versorgungsmoduls Mit Ein- Und Rückspeisung Zu Anderen Geräten

    Kombinationen des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung zu anderen Geräten Kombinationen des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung zu anderen Geräten Gerät Mögliche Kombination mit MXR81 Anzahl – – – – – – – – – – 1) Bitte halten Sie Rücksprache mit SEW-EURODRIVE ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 16: Serienzubehör

    Geräteaufbau Serienzubehör Serienzubehör Serienzubehör liegt dem Grundgerät bei Auslieferung bei. [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [10] [11] [23] [24] [25] [26] [27] [12] [28] [13] [29] [30] [14] [15] 4324740363 Für sämtliche Steckverbindungen sind die entsprechenden Gegenstecker werkseitig aufgesteckt.

  • Seite 17: Zuordnungstabelle Serienzubehör

    Geräteaufbau Serienzubehör 3.5.1 Zuordnungstabelle Serienzubehör Abmessung MXR81 Berührschutzabdeckung – Zwischenkreis-Verbindung 76 mm – 106 mm – 136 mm – 160 mm – 226 mm Elektronik-Schirmklemme 60 mm 90 mm – 120 mm – [10] 150 mm [11] 210 mm – Leistungs-Schirmklemme [12] 60 mm...

  • Seite 18: Installation

    Installation Mechanische Installation Installation Mechanische Installation VORSICHT Installieren Sie keine defekten oder beschädigten Module des Mehrachs-Servovers- tärkers MOVIAXIS ® MX, Sie können sich verletzen oder Produktionsanlagenteile be- schädigen. • Prüfen Sie vor jedem Einbau die Module des Mehrachs-Servoverstärkers ® MOVIAXIS MX auf äußerliche Beschädigungen und tauschen Sie beschädigte Module aus.

  • Seite 19: Zulässige Anzugsdrehmomente

    HINWEIS Beachten Sie die technischen Daten der zum Betrieb notwendigen Netzfil- ter (→ 2 75) und Netzdrosseln (→ 2 77). Bitte beachten Sie auch das Dokument "Information regarding UL" auf der Homepage www.sew-eurodrive.com. 4.2.1 Zulässige Anzugsdrehmomente Die zulässigen Anzugsdrehmomente betragen: •...

  • Seite 20: Elektrische Installation

    Installation Elektrische Installation Elektrische Installation WARNUNG Nach dem Trennen des kompletten Achsverbunds vom Netz können geräteintern und an den Klemmenleisten noch gefährliche Spannungen bis zu 10 Minuten nach Netzabschaltung vorhanden sein. Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag. • Trennen Sie den Achsverbund vom Netz und warten Sie 10 Minuten, bevor Sie die Abdeckhauben entfernen.

  • Seite 21: Anschluss Bremswiderstand Und Not-Bremswiderstand

    Beachten Sie beim Einsatz des Bremswiderstands die Hinweise im Kapitel "Projek- tierung". • SEW-EURODRIVE empfiehlt, den Bremswiderstand so anzuschließen, wie im Ka- pitel "Anschluss-Schaltbilder" (→ 2 22) dargestellt. Der Schalter F16 ist nahe am Geräteverbund anzubringen. Wird für die Verbindung zwischen dem Schalter F16 und dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung eine ungeschirmte Leitung...

  • Seite 22: Anschluss-Schaltbilder

    Installation Anschluss-Schaltbilder Anschluss-Schaltbilder 4.5.1 Allgemeine Hinweise zu den Anschluss-Schaltbildern HINWEIS Die technischen Daten der Anschlüsse von Leistungs- und Steuerelektronik sind im Kapitel "Technische Daten" in diesem Handbuch und der Betriebsanleitung "Mehr- achs-Servoverstärker MOVIAXIS ® MX" beschrieben und nachzulesen. • Alle Geräte eines Achsverbunds müssen über die Zwischenkreisverschienung (PE, + U , –U ), die 24-V-Spannungsversorgung (X5a, X5b) und den Meldebus...

  • Seite 23: Verdrahtung Der Leistungsanschlüsse

    Installation Anschluss-Schaltbilder 4.5.3 Verdrahtung der Leistungsanschlüsse ACHTUNG Zerstörung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung Zwischen dem Netzschütz K11 und dem Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei- sung dürfen außer Netzfilter und Drossel keine weiteren Komponenten installiert werden. Andernfalls kann die Einschaltsequenz nicht ordnungsgemäß durchgeführt werden.
  • Seite 24 Installation Anschluss-Schaltbilder Wenn F16 (Auslösekontakt am Überlastrelais) auslöst, muss K11 geöffnet werden und "Endstufenfrei- gabe" ein "0"-Signal erhalten. F16 ist ein Meldekontakt, d.h. der Widerstandskreis darf nicht unterbro- chen werden. ** Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften.

  • Seite 25: Anschluss Bremswiderstand

    Widerstandskreis darf nicht takt, d. h. der Widerstandskreis darf nicht den. unterbrochen werden. unterbrochen werden. Bei Einsatz eines Zwischenkreis-Entlademo- duls halten Sie unbedingt Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...
  • Seite 26 Installation Anschluss-Schaltbilder Bremswiderstandstyp Überlastungsschutz BW.. durch externes Bimetallrelais F16 BW...-01 durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-T • durch internen Temperaturschalter oder • durch externes Bimetallrelais F16 BW..-..-P durch internes Bimetallrelais F16 ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 27: Klemmenbelegung

    Installation Klemmenbelegung Klemmenbelegung HINWEIS Geräteinterne Bezugspotenziale Die Bezeichnung der Bezugspotenziale finden Sie in der folgenden Tabelle: Bezeich- Bedeutung nung DGND Allgemeines Bezugspotenzial der Steuerelektronik. Es besteht eine galvanische Verbindung zu PE. BGND Bezugspotenzial für Bremsenanschluss RGND Bezugspotenzial für Sicherheitsrelais DCOM Bezugspotenzial für binäre Eingänge HINWEIS Anschlusselemente:...
  • Seite 28 Installation Klemmenbelegung Klemme Belegung Kurzbeschreibung X5b:1 +24 V Spannungsversorgung für Elektronik X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Spannungsversorgung für Bremsenversorgung X5b:4 BGND a = Eingang: Meldebus, mit grünem Stecker versehen b = Ausgang: Meldebus, mit rotem Stecker versehen X10:1 DIØØ Binäreingang 1; fest belegt mit "Endstufenfreiga- Über Optokopp- be"...
  • Seite 29 Installation Klemmenbelegung Klemme Belegung Kurzbeschreibung X17:1 n.c.CAN_L – CAN_H X17:2 CAN2-Bus Low CAN_L X17:3 Bezugspotenzial CAN2-Bus DGND X17:4 CAN2-Bus Low X17:5 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand Abschluss DGND X17:6 Bezugspotenzial CAN2-Bus CAN_H X17:7 CAN2-Bus High X17:8 CAN2-Bus High Abschluss X17:9 Geräteinterner Bus-Abschlusswiderstand X19:1 Freigabekontakt Netzschütz X19:2 ®...

  • Seite 30: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird spezifisch die Inbetriebnahme des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung MXR beschrieben. Die Inbetriebnahme des MOVIAXIS ® -Achsverbunds entnehmen Sie bitte der Betriebs- ® anleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ". Allgemein WARNUNG Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag. •...
  • Seite 31 Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-basierendem Systembus • Die CAN-Übertragungsrate wird am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung mit Hilfe der beiden DIP-Schalter S1 und S2 eingestellt, siehe Betriebsanleitung ® "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS " Abschnitt "Vergabe der CAN-Übertra- gungsrate".

  • Seite 32: Beispiel

    Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-basierendem Systembus HINWEIS Die Default-Einstellung bei Auslieferung ist 500 kBit / s. 5.2.1 Beispiel Am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR wird die Achsadresse "1" ein- gestellt, siehe hierzu die folgende Abbildung. Die Achsadressen von allen anderen Modulen ergeben sich aus dieser Einstellung.

  • Seite 33: Einstellungen Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung Bei Ethercat ® -Kompatiblem Systembus Xse24A

    Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei EtherCAT-kompatiblem Systembus XSE24A Einstellungen am Versorgungsmod ul mit Ein- und Rückspeisung bei EtherCAT- kompatiblem Systembus XSE24A Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei EtherCAT ® -kompatiblem Systembus XSE24A Informationen zum EtherCAT ®...
  • Seite 34 Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei EtherCAT-kompatiblem Systembus XSE24A HINWEIS Bei Einsatz der XSE24A-Karte in den Achsmodulen muss das Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MXR81 ebenfalls mit einer XSE24A-Karte ausgerüstet sein. ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 35: Einstellungen Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung Bei Feldbus-Schnittstelle Ethercat Xfe24A

    Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A Einstellungen am Versorgungsmod ul mit Ein- und Rückspeisung bei Feldbus- Schnittstelle EtherCAT XFE24A Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei Feldbus-Schnittstelle EtherCAT ® XFE24A Informationen zur Feldbus-Schnittstelle EtherCAT ®...
  • Seite 36 Inbetriebnahme Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei Feldbus-Schnittstelle EtherCAT XFE24A Einstellen der Übertragungsrate und der Achsadresse siehe Kapitel "Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-basierendem System- bus" (→ 2 30). ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 37: Inbetriebnahme Des Mxr81 Mit Movitools Motionstudio

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme des MXR81 mit MOVITOOLS MotionStudio Inbetriebnahme des MXR81 mit MOVITOOLS MotionStudio Inbetriebnahme des MXR81 mit MOVITOOLS ® MotionStudio ® Die Auswahl und der Aufbau der Kommunikation zwischen PC und MOVIAXIS ist in der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ® ", Kapitel "Auswahl der Kommunikation"...
  • Seite 38 Inbetriebnahme des MXR81 mit MOVITOOLS MotionStudio ACHTUNG Eine falsche Einstellung der Netz-Nennspannung kann zu Fehlfunktionen und Gerä- tedefekten führen. SEW-EURODRIVE empfiehlt, die im Folgenden beschriebenen Parameter in der Grundeinstellung zu belassen. • Netz-Aus-Toleranzzeit [ms]: Mit der Netz-Aus-Toleranzzeit kann eingestellt wer- den, nach welcher Zeit im Falle fehlender Netzspannung ein Fehler ausgelöst wird:...

  • Seite 39: Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Inbetriebnahme Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ACHTUNG Die folgende Ein-/Ausschaltsequenz ist unbedingt einzuhalten. DC 24 V DC 24 V (X5a) DC 0 V Not-Aus-Taster t *** Not-Aus-Relais Not-Aus unterbrochen Schritt 1 Start Endstufenfreigabe DI00 Schritt 2 "Freigabe / Hochladen"...
  • Seite 40 Inbetriebnahme Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung *** Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften. HINWEIS Beachten Sie nach dem Signal "Bereit für Netz ein" die Wartezeit von t ≥ 100 ms. Erst nach dieser Wartezeit darf das Netzschütz zugeschaltet werden. HINWEIS Die Achsen dürfen erst freigegeben werden, wenn MXR das Signal "MXR betriebsbe- reit"...

  • Seite 41: Ergänzungen Zum Diagramm

    Inbetriebnahme Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 5.6.1 Ergänzungen zum Diagramm Freigabe / Hochladen Die Freigabe ist für den Betrieb des MXR-Moduls erforderlich. Das Zuschalten der Freigabe bewirkt zunächst das Vorladen des Zwischenkreises auf ca. 300 V, siehe - Diagramm Einschaltsequenz (→ 2 39). Anschließend kann nach der Rückmeldung des Signals "Bereit für Netz ein"...

  • Seite 42: Prozessdatenbelegung Bei Feldbus-Betrieb

    Inbetriebnahme Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb 1) Feldbus-Betrieb Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb 5.7.1 Steuerung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung Die Steuerung des Servoverstärkers erfolgt über bis zu 16 Prozessdaten-Eingangs- worte und Prozessdaten-Ausgangsworte. Beispiel: PA 3 PA 2 PA 1 PA 1 PA 2 PA 3 PA 16 PE 1...

  • Seite 43: Prozess-Ausgangsdaten Pa

    Inbetriebnahme Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb 5.7.2 Prozess-Ausgangsdaten PA Anzahl der Prozessdatenworte: 1 – 16 Prozessdatenbelegung PA1 (Steuerwort) und PA2 Bit Nr. Bedeutung Reserviert Freigabe / Hochladen („1“ = Freigeben / Hochladen) * Fehlerreset oder Test- und Notbetrieb aktivieren Programmierbar Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt...

  • Seite 44: Prozess-Eingangsdaten Pe

    Inbetriebnahme Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb 5.7.3 Prozess-Eingangsdaten PE Prozessdatenbelegung PE1 (Statuswort) und PE2 Bit Nr. Bedeutung Betriebsbereit („1“ = Betriebsbereit) * Bereit für Netz Ein * Fehlerreset oder Test- und Notbetrieb aktiv Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt...
  • Seite 45 Inbetriebnahme Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb Eingabemaske Statuswort 9007204501937419 ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 46: Parameterbeschreibung

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Parameterbeschreibung 5.8.1 Anzeigewerte Prozesswerte Endstufe 8325.0 Zwischenkreisspannung Einheit: V Momentaner Wert der Zwischenkreisspannung U 9786.1 Ausgangsstrom Einheit: % Momentaner Wert des netzseitigen Ausgangsstromes MXR bezogen auf den Geräte- nennstrom. 8326.0 Ausgangsstrom gefiltert Einheit: A Momentaner gefilterter Wert des netzseitigen Ausgangsstroms. 10467.40 Wirkleistung Einheit: kW Momentane Wirkleistung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung MXR;...
  • Seite 47 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 10467.15 Uq-Sollwert Einheit: V Blindspannung Sollwert. 10467.8 Id-Sollwert Einheit: A Wirkstrom Sollwert. 10467.9 Iq-Sollwert Einheit: A Blindstrom Sollwert. 9859.1 Thermische Stromgrenze Einheit: % Anzeige der aktuellen thermische Stromgrenze in % des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung MXR. Bis zu dieser maximalen Grenze kann das MXR kurzzeitig belastet werden (maxima- ler Arbeitspunkt).

  • Seite 48: Gerätestatus

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Gerätestatus In der Parametergruppe Gerätestatus können Informationen über den momentanen Gerätestatus ausgelesen werden. Gerätedaten In der Parametergruppe Gerätedaten können Informationen über die Geräteausfüh- rung und Optionskarten ausgelesen werden. Angezeigt werden hierzu Gerätestatus und Versionsnummern der Firmware. 10483.2 Konfigurierte Geräteleistung Einheit: W Gerätetypenschild In der Parametergruppe "Gerätetypenschild"...

  • Seite 49: Anlagedaten

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 10467.13 U Einheit: V Blindspannung. 10467.50 I Einheit: A Wirkstrom. 10467.51 I Einheit: A Blindstrom. 5.8.2 Anlagedaten Inbetriebnahme 10470.10 Netzfrequenz Einheit: Hz Wertebereich: 50 Hz, 60 Hz Mit dem Parameter kann die Netzfrequenz des Versorgungsnetzes eingestellt werden. 10470.14 Netzspannung Einheit: V Wertebereich: 380 –...

  • Seite 50: Grundeinstellungen

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 10472.11 Timeout beim Öffnen des Netzschützes Einheit: ms Wertebereich: 0 – 1000 Nach Wegnahme der "Freigabe" wird überwacht, wie lange es dauert, bis das Signal "Rückmeldung Netzschütz" erlischt. Bei Überschreiten der hier eingestellten Überwa- chungszeit wird ein Fehler ausgelöst. 10472.1 Ladevorgang Timeout-Überwachung Einheit: ms Wertebereich: Ein / Aus...
  • Seite 51 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung Mit diesem Parameter kann die Länge des Datenblockes eingestellt werden. 9514.19 CAN1 / 9515.19 CAN2 / 9516.19 Kommunikations-Option Timeout-Zeit Einheit:ms Wertebereich: 0 – 20 – 10000 Hier kann die Überwachungszeit eingestellt werden, nach der ein Fehler ausgelöst wird, wenn keine Telegramme mehr empfangen werden. Mit der Einstellung 0 ms wird die Überwachung ausgeschaltet.
  • Seite 52 Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 PDO nach Sync versenden Zeigt an, ob Telegramme mit Statusinformationen nach dem Sync-Telegramm versen- det werden. 9563.17 CAN1 / 9564.17 CAN2 Sperrzeit Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ® ", Parameter 9563.17. 9563.21 CAN1 / 9564.21 CAN2 Endianess Zeigt an, welches Datenformat für die CAN-Telegramme eingestellt ist: Big Endian (Motorola-Format) / Little Endian (Intel-Format).

  • Seite 53: Gerätefunktionen

    Inbetriebnahme Parameterbeschreibung 5.8.4 Gerätefunktionen Setup ® Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ", Kapitel "Parameter- beschreibung Gerätefunktionen". Reset-Verhalten Siehe Systemhandbuch "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ® ", Kapitel "Parameter- beschreibung Gerätefunktionen". ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 54: Betrieb

    Betrieb Allgemeine Hinweise Betrieb Allgemeine Hinweise WARNUNG Gefährliche Spannungen an Kabeln und Motorklemmen. Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag. • Im eingeschalteten Zustand treten an den Ausgangsklemmen und an den ange- schlossenen Kabeln gefährliche Spannungen auf. Dies ist auch dann der Fall, wenn das Gerät gesperrt ist und der Motor stillsteht.

  • Seite 55: Betriebsanzeigen Und Fehler Am Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung HINWEIS Bei Verwendung von DIØ2 muss dieser zuvor auf die Funktion "Test- / Notbetrieb" eingestellt werden. Somit steht dieser digitale Eingang nicht mehr für die RESET- Funktion zur Verfügung. Ein RESET-Signal kann dann über Prozessdaten geschaltet werden.
  • Seite 56 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion 24-V-Versorgung des 24 V überprüfen oder Gerät defekt. Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung oder internes Schalt- netzteilmodul der Rück- speisung nicht betriebs- bereit. Synchronisation mit •...

  • Seite 57: Tabelle Der Mxr-Fehler

    Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Beschreibung Zustand Bemerkung / Aktion Parameter-Download (über Vardata) läuft. blinkend 6.3.2 Tabelle der MXR-Fehler HINWEIS In der folgenden Liste sind Fehler aufgelistet, die das MXR-Module ausgibt. Fehler der Achsmodule finden Sie in der Betriebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ®...
  • Seite 58 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion Fehler "Timeout-HW- Die Verbindung zwischen VM und Endstufensper- System verriegelt Bereit = 0 Infosystem” AM über den Meldebus wurde unter- System-Neustart Störung = 0 brochen...
  • Seite 59 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion 100 Das gewünschte Testmoment kann Grenzwerte überprüfen, von der Motor-Umrichter-Kombinati- Testmoment anpassen on mit den aktuell wirkenden Grenz- werten nicht erreicht werden 512 Ungültiger Motortyp in Betrieb ge- nommen...
  • Seite 60 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion 1025 NV-Speicher-Parameter des Strom- Messbereichs ist Null 1026 NV-Speicher-Parameter des Strom- Messbereichs ist Null 1027 NV-Speicher-Parameter des Strom- Messbereichs ist zu groß...
  • Seite 61 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion Fehler "nichtflüchtiger Beim Zugriff auf den nichtflüchtigen Endstufensper- System verriegelt Bereit = 0 Parameterspeicher“ Parameterspeicher wurde ein Fehler System-Neustart Störung = 0 erkannt...
  • Seite 62 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion Zwei Optionen mit gleichem Adress- Adress-Wahlschalter pas- Wahlschalter gefunden send zum Optionskarten- Steckplatz einstellen CRC-Fehler XIA11A Option XIA11A austau- schen Watchdog auf XIA11A aufgetreten...
  • Seite 63 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion Fehler "Schleppab- Bei der Positionierung wurde ein vor- Endstufensper- System wartend Bereit = 1 stand Positionierung“ gegebener, maximal zulässiger Warmstart Störung = 0...
  • Seite 64 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion CRC32-Fehler in Flash EEPROM Sektion "Initial BootLoader" CRC32-Fehler im Flash EEPROM Sektion "BootLoader" CRC32-Fehler in Flash EEPROM Sektion "DSP-Firmware"...
  • Seite 65 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion 1001 Softwarefehler im Prozessdatensub- system: Stackoverlow Prozessdaten- buffer 1002 Softwarefehler im Prozessdatensub- system: Stackunderflow Prozessda- tenbuffer 1003 Softwarefehler im Prozessdatensub- system: Zu viele Nutzer für Prozess-...
  • Seite 66 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion 10009 Fehler Prozessdaten-Konfiguration: Can-ID wurde schon vom Scope auf demselben CAN benutzt 10010 Fehler Prozessdaten-Konfiguration: Can-ID wurde schon vom Sync auf demselben CAN benutzt 10011 Fehler Prozessdaten-Konfiguration:...
  • Seite 67 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion PDO 1 PDO 2 PDO 3 PDO 4 PDO 5 PDO 6 PDO 7 PDO 8 PDO 9 PDO 10 PDO 11...
  • Seite 68 Betrieb Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Fehler Sub- Fehler Systemzustand Meldung Feh- Maßnahme Binäraus- Reset-Typ gänge Code Meldung Code Ursache Reaktion Vorwarnung “Tempe- Die Temperatur des VM nähert sich Keine Reaktion --------- Bereit = 1 ratur-Überwachung der Abschaltschwelle (D), (P) Störung = 1...

  • Seite 69: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 7.1.1 Allgemeine Technische Daten Einheit Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 50 kW 75 kW Umwelt und Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur (MXR) °C 0 bis +45 Lagertemperatur °C –25 bis +70...

  • Seite 70: Leistungsteil Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 7.1.2 Leistungsteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ® MOVIAXIS Angabe Einheit Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspei- auf Ty- 50 kW 75 kW sung pen- schild EINGANG Anschluss-Spannung AC U 3 ×...

  • Seite 71: Steuerteil Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 7.1.3 Steuerteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ® MOVIAXIS Allgemeine Elektronikdaten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung EINGANG DC 24-V-Spannungsversorgung DC 24 V ± 25 % (EN 61131) Querschnitt und Kontakte COMBICON 5.08 eine Ader pro Klemme: max.

  • Seite 72: Buskommunikation

    Technische Daten Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 7.1.4 Buskommunikation ® MOVIAXIS Allgemeine Elektronikdaten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Meldebus CAN-basierend oder EtherCAT ® -kompatibel Bei EtherCAT ® -Variante wird die Optionskarte XSE24A oder XFE24A eingebaut CAN 1-Schnittstelle CAN: 9-poliger Sub-D-Ste- CAN-Bus nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungs- (Systembus, nicht mit XSE24A) cker...

  • Seite 73: Maßblatt Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Technische Daten Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 220.5 2986905739 ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 74: Bohrbild Versorgungsmodul Mit Ein- Und Rückspeisung

    Technische Daten Bohrbild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung Bohrbild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung 2986908427 Position der Gewindebohrung Die Tabelle mit Maßangaben finden Sie in folgender Tabelle MOVIAXIS ® Maße der Gehäuse-Rückansichten MOVIAXIS ® Versorgungsmodul mit Ein- 462.5 und Rückspeisung MXR ®...

  • Seite 75: Technische Daten Zusatzkomponenten

    Frequenzumrichter mit Rückspeisebetrieb Anschlüsse • Berührungssichere Anschlussklemmen Technische Daten ® Die Netzfilter NF.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS unab- hängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber ei- nen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzfilter NF115-503 (50 kW) NF150-503 (75 kW) Sachnummer 0827 4169...
  • Seite 76 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild LINE LOAD 9007200711128075 ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 77: Netzdrossel Nd

    Technische Daten Zusatzkomponenten 7.4.2 Netzdrossel ND.. Schaltbild 2986927371 Technische Daten Die Netzdrosseln ND.. besitzen eine vom Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS ® abhängige Komponentenzulassung. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE hierüber ei- nen Nachweis zur Verfügung. Einheit Netzdrossel ND085-0053 (50 kW) ND150-0033 (75 kW) 17970679 17972396 Netz-Nennspannung U 3 ×...
  • Seite 78 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild 5303730955 ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 79: Bremswiderstände Bw

    Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten 7.4.3 Bremswiderstände BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P Technische Daten Bremswiderstand Typ Ein- BW027-006 BW027-012 BW247 BW247-T BW347 BW347-T BW039-050 heit Sachnummer 8224226 8224234 8207143 1820082 8207984 1820130 8216916 Leistungsklasse des Versor- 10, 25, 50, 75 gungsmoduls Belastbarkeit bei 100 % ED Widerstandswert R Ω...
  • Seite 80 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Bremswiderstand Typ Ein- BW006-025-01 BW006-050-01 BW106-T BW206-T BW004-050-01 heit Sachnummer 18200117 18200125 18200834 18204120 18200133 Leistungsklasse des Versor- 50, 75 gungsmoduls Belastbarkeit bei 100 % ED Widerstandswert R Ω 5.8 ±10 % 6 ±10 % 3.6 ±10 % Auslösestrom (von F16) I 20.8...
  • Seite 81 Technische Daten Technische Daten Zusatzkomponenten Maßbild Bremswiderstände BW... Maßbild Bremswiderstände BW in [2] Stahlgitterwiderstand / [3] Drahtwiderstand 9007202215835531 Widerstände in Flachbauform: Die Anschlussleitung ist 500 mm lang. Zum Lieferum- fang gehören je 4 Gewindebuchsen M4 der Ausführung 1 und 2. Bauform Hauptabmessungen Befestigungen...

  • Seite 82: Projektierung

    Die Einhaltung der Kategorie "C2" gemäß EN 61800-3 (siehe hierzu auch Kapitel "Technische Daten" (→ 2 69)) wurde an einem spezifizierten Prüfaufbau nachgewie- sen. Auf Wunsch stellt SEW-EURODRIVE dazu weitere Information zur Verfügung. VORSICHT In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursa- chen, die evtl.

  • Seite 83: Projektierung Der Achsmodule Und Motoren

    Projektierung Projektierung der Achsmodule und Motoren Die Nennleistung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung bezieht sich auf die Wirkleistung, d. h. die Magnetisierungsströme der Motoren müssen in diesem Punkt nicht berücksichtigt werden. HINWEIS Wichtig: Die Summenleistung (Zwischenkreisleistung) ergibt sich aus der Überlage- rung der Zyklen der einzelnen angeschlossenen Achsmodule.

  • Seite 84: Projektierung Der Netzversorgung

    Projektierung Projektierung der Netzversorgung Projektierung der Netzversorgung Die in diesem Kapitel beschriebene Projektierung der Netzversorgung dient der über- schlägigen Auslegung der Netzversorgung. Für die genaue Projektierung benutzen Sie bitte die SEW Workbench. Hinweise zu den zulässigen Spannungsnetzen finden Sie im Kapitel "Zulässige Span- nungsnetze"...
  • Seite 85 Projektierung Projektierung der Netzversorgung Das Hochregallager wird von einem Trafo mit S = 1500 kVA, 400 V (± 10 %), 50 Hz, relative Kurzschluss-Spannung u = 6 % versorgt. • Schritt 1 Aus der Basistabelle den u -Wert in Abhängigkeit der Überlastanforderung und K_MXR des vorhandenen Versorgungsnetzes auswählen.

  • Seite 86: 50-Kw-Variante

    Projektierung Projektierung der Netzversorgung 8.5.1 50-kW-Variante Tab. 4: Aus Basistabelle ausgewählter u -Wert in %: 1.5 K_MXR Tabelle 1 MXR81A-050-… Leitungslänge in m in V max. zul. Geräte- min. erforderliche Trafoscheinleistung in kVA Netz Netz K_Trafo überlast in % ± 10 % 125 % –...

  • Seite 87: 75-Kw-Variante

    Projektierung Projektierung der Netzversorgung 8.5.2 75-kW-Variante Tab. 8: Aus Basistabelle ausgewählter u -Wert in %: 1.5 K_MXR Tabelle 1 MXR81A-075-… Leitungslänge in m in V max. zul. Ge- min. erforderliche Trafoscheinleistung in kVA Netz Netz K_Trafo räteüberlast in ± 10 % 125 % –...

  • Seite 88: Projektierungsbeispiel

    Projektierung Projektierung der Netzversorgung Tabelle 4 MXR81A-075-… Leitungslänge in m in V max. zul. Ge- min. erforderliche Trafoscheinleistung in kVA Netz Netz K_Trafo räteüberlast in ± 10 % 125 % ± 10 % 100 % Bei einer abweichenden relativen Kurzschlussspannung u [%] des Transforma- K_Trafo tors oder kritischen Bedigungen muss eine exakte Berechnung ausgeführt werden.
  • Seite 89 Projektierung Projektierung der Netzversorgung Vorgaben • Daten des Versorgungstrafos beim Anlagenbetreiber: Bemessungsspannung Primärseite U Bemessungsspannung Sekundärseite U Bemessungsfrequenz f Bemessungsleistung S 2000 Relative Kurzschluss-Spannung u k_Trafo Berechnung Berechnung der erforderlichen Trafo-Scheinleistung durch Aufsummieren der Geräte- Einzelleistungen: Im Beispiel beträgt die Leitungslänge der letzten Gasse, siehe hierzu Skizze: 20 m + 4 ×...
  • Seite 90 Projektierung Projektierung der Netzversorgung Berechnung der erforderlichen Netzimpedanz Z für ein MXR-Modul: k_MXR Netz k MXR k MXR k MXR 3000 0 0533 Ω k MXR 5159334411 erforderliche Netzimpedanz in Ω k_MXR Netznennspannung in V Netz erforderliche Kurzschlussleistung in kVA k_MXR Berechnung der erforderlichen Trafoscheinleistung in kVA: ...

  • Seite 91: Ausgangsleistung Bei Niedriger Netzspannung

    Versorgungsstrang. HINWEIS Bitte halten Sie vor der Inbetriebnahme mehrerer Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung an einer Netzversorgung Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Die folgende Projektierungsvorschrift ermöglicht bei Berücksichtigung von Gleichzei- tigkeiten die Installation mehrerer Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung an einer gegebenen Netzversorgung (Trafo) oder die Verwendung einer kleineren Netz- versorgung (Trafo).

  • Seite 92: Schaltsequenz Zwischen Freigegebenem Und Gesperrtem Zustand Der Endstufe

    Projektierung Projektierung der Netzversorgung unter Berücksichtigung von Gleichzeitigkeiten 8.6.2 Schaltsequenz zwischen freigegebenem und gesperrtem Zustand der Endstufe Um das Freigeben der Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung zu- oder ab- schalten zu können, wird der Eingang "DI00 Endstufenfreigabe" genutzt. Der Ablauf der Ein-/Ausschaltsequenz ist im folgenden Diagramm dargestellt: DC 24 V DC 24 V (X5a)

  • Seite 93: Projektierung Der Kabelquerschnitte

    Kapitel Anschluss-Schaltbilder (→ 2 22). 8.7.3 Kabelquerschnitte und Absicherung Bei Verwendung von Aderleitungen aus Kupfer mit PVC-Isolierung und Verlegung in Kabelkanälen bei 40 °C Umgebungstemperatur schlägt SEW-EURODRIVE die im fol- genden Kapitel aufgeführten Kabelquerschnitte und Absicherungen vor. 8.7.4 Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MOVIAXIS ®...

  • Seite 94: Projektierung Des Not-Bremswiderstands Und Des Bremswiderstands

    Projektierung Projektierung des Not-Bremswiderstands und des Bremswiderstands MOVIAXIS ® MXR81A-... Querschnitt und Kontakte an der max. 4 × 50 mm , geschirmt Schirmklemme Anschluss Not-Bremswiderstand Bremsleitung +R/-R Auslegung gemäß Nennstrom des Bremswiders- tands Querschnitt und Kontakte an den Schraubbolzen M6, max. 16 mm Anschlüssen Querschnitt und Kontakte an der max.

  • Seite 95: Hinweise Zum Not-Bremswiderstand

    Projektierung Projektierung des Not-Bremswiderstands und des Bremswiderstands WARNUNG Die Oberflächen der Not-Bremswiderstände oder Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit P hohe Temperaturen, die bis auf über 100 °C ansteigen. Im Allge- meinen muss davon ausgegangen werden, dass der Not-Bremswiderstand und Bremswiderstand seine Nennleistung über längere Zeit abgibt. Verbrennungs- und Brandgefahr.

  • Seite 96: Auswahl Des Not-Bremswiderstands

    Projektierung Projektierung des Not-Bremswiderstands und des Bremswiderstands HINWEIS Dieser optionale Not-Bremswiderstand wird unter normalen Betriebsbedingungen zyklisch nicht belastet, sondern nur in den oben beschriebenen Notfällen. Somit kann dieser Bremswiderstand als Not‑Bremswiderstand ausgeführt werden. Der folgende Ablauf zeigt die Vorgehensweise bei der Projektierung eines Not-Brems- widerstands für MOVIAXIS ®...
  • Seite 97 Projektierung Projektierung des Not-Bremswiderstands und des Bremswiderstands Thermische Not-Bremsleistung Bei der Projektierung des Not-Bremswiderstands muss die thermische Belastung des Not-Bremswiderstands berücksichtigt werden. Die thermische Belastung wird über den Energieinhalt des gesamten Not-Bremsvor- gangs gerechnet. Dieser Zustand berücksichtigt die Erwärmung des Not-Bremswiderstands über den gesamten Not-Bremsvorgang.

  • Seite 98: Hinweise Zum Bremswiderstand

    Projektierung Überlastfähigkeit Auswahltabelle Unter Berücksichtigung der in der Maschine oder Anlage auftretenden max. generato- rischen Bremsleistung und der generatorischen Energie, kann aus den in der Tabelle aufgeführten Widerständen ein Not-Bremswiderstand ausgewählt werden. Die Projek- tierung erfolgt mit Hilfe der SEW Workbench. Sachnum- Wider- Auslö-...

  • Seite 99: Auswahl Der 24-V-Versorgung

    Mit Hilfe der Grafical Workbench werden folgende Werte ermittelt: • die erforderliche Leistung, • die Notwendigkeit eines Bremswiderstands, • die technischen Daten des Bremswiderstands. SEW-EURODRIVE empfiehlt folgende Bremswiderstände: MXR 50 kW MXR 75 kW BW012-015 BW006-025-01 Weitere Informationen zu den Bremswiderständen finden Sie im Systemhandbuch ®...

  • Seite 100: Checkliste Zur Projektierung

    Projektierung Checkliste zur Projektierung 8.11 Checkliste zur Projektierung Der Betrieb einer Netzrückspeisung stellt bestimmte Anforderungen an das Versor- gungsnetz, die für einen störungsfreien Betrieb erfüllt sein müssen. Die wichtigsten dieser Anforderungen werden mit dieser Checkliste abgefragt. Diese Checkliste ist ein Hilfsmittel, das die produktspezifische Dokumentation ergänzt, mit dem Ziel, wichtige ®...
  • Seite 101 Projektierung Checkliste zur Projektierung Ist im Versorgungsnetz ein Generator (z. B. Notstrom-Dieselgenerator) oder eine USV installiert, der/die gleichzei- tig mit der Rückspeisung betrieben werden? Sonstiges, Bemerkungen ® Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS...

  • Seite 102: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Numerisch 9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Kommunika- tions-Option ........... 51 10467.12 Ud ............48 9563.1 CAN1 / 9564.1 CAN2 PDO nach Sync ver- 10467.13 Uq ............49 senden ............52 10467.14 Ud-Sollwert ......... 46 9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Konfigu- rationsfehler Kommunikations-Option ....
  • Seite 103 Stichwortverzeichnis Eingebettete Sicherheitshinweise ......7 Betrieb MXR bei Störungen der Netzspannung ..............97 Einschaltsequenz MXR ........39 Komponenten EMV-gerechte Installation ..82 Ergänzungen zum Diagramm ......41 maximale Not-Bremswiderstands-Leistung ... 96 Elektromagnetische Verträglichkeit Netzschütz und Netzsicherungen ....83 Störaussendung ..........82 Not-Bremswiderstand;Not-Bremswiderstand .
  • Seite 104 Stichwortverzeichnis Zubehör-Zuordnungstabelle ........ 17 Zulässige Anzugsdrehmomente ......19 Zusatzkomponenten ........... 75 Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®...
  • Seite 108 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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