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SEW-Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie Handbuch Seite 40

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Inbetriebnahme
Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
*** Abfallverzögerung Not-Aus nur unter Berücksichtigung der geltenden anlagen- und landesspezifischen
Sicherheitsvorschriften und Kundenvorschriften.
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Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
HINWEIS
Beachten Sie nach dem Signal "Bereit für Netz ein" die Wartezeit von t ≥ 100 ms.
Erst nach dieser Wartezeit darf das Netzschütz zugeschaltet werden.
HINWEIS
Die Achsen dürfen erst freigegeben werden, wenn MXR das Signal "MXR betriebsbe-
reit" ausgegeben hat.
HINWEIS
Vor dem Ausschalten muss das Signal "Freigabe / Hochladen" abgeschaltet und die
Achsen (Motoren) müssen auf Drehzahl Null heruntergefahren und gesperrt werden.
Erst danach darf das Netzschütz abgeschaltet werden.
Betreiber- und landesspezifische Vorschriften sind einzuhalten.
Schrittdiagramm zur Einschaltsequenz.
Not-Aus-Kreis geschlossen
DC 24 V ok
Endstufenfreigabe (DIØØ)
Netzschütz ein (t > 10 s)
0
Freigabe / Hochladen (DIØ1 / PA1/1)
Bereit für „Netz ein" (D0Ø1 / PE1/1)
Taster „Netzschütz ein"
t > 100 ms
1
Rückmeldung „Netzschütz ein"
MXR betriebsbereit (D0ØØ / PE1 /0)
Init
Schritt 1
&
Start
Schritt 2
ZK hochladen
Schritt 3
Bereit für Netz ein
&
Schritt 4
Netz ein
&
Schritt 5
Betrieb MXR
®
Timer t starten
SE
1
Freigabe Achsen
ZK : Zwischenkreis
SE: Setzen einschaltverzögert
9007204021958923

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