SEW-Eurodrive MOVIAXIS MXR81 Serie Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.5.3
4.5.4
4.6 Klemmenbelegung ...................................................................................................... 27
4.6.1
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................... 30
5.1 Allgemein .................................................................................................................... 30
5.1.1
5.2 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-basierendem
Systembus .................................................................................................................. 30
5.2.1
5.3 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei EtherCAT
kompatiblem Systembus XSE24A .............................................................................. 33
5.4 Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei Feldbus-
Schnittstelle EtherCAT
5.5 Inbetriebnahme des MXR81 mit MOVITOOLS
5.5.1
5.5.2
5.6 Ein-/Ausschaltsequenz Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung .................... 39
5.6.1
5.6.2
5.7 Prozessdatenbelegung bei Feldbus-Betrieb ............................................................... 42
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.8 Parameterbeschreibung .............................................................................................. 46
5.8.1
5.8.2
5.8.3
5.8.4
6 Betrieb ...................................................................................................................................... 54
6.1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................... 54
6.2 Betriebsarten ............................................................................................................... 54
6.2.1
6.2.2
6.3 Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung .... 55
6.3.1
6.3.2
7 Technische Daten ................................................................................................................... 69
7.1 Technische Daten Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ........................... 69
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2 Maßblatt Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung .......................................... 73
7.3 Bohrbild Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ........................................... 74
4
Handbuch MXR81.. - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Verdrahtung der Leistungsanschlüsse ........................................................ 23
Anschluss Bremswiderstand ........................................................................ 25
Klemmenbelegung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung .. 27
Voraussetzung ............................................................................................. 30
Beispiel ........................................................................................................ 32
® XFE24A ................................................................................ 35
Geräteanwahl / Aufruf des Parameterbaums ............................................... 37
Inbetriebnahme ............................................................................................ 37
Ergänzungen zum Diagramm ...................................................................... 41
Fehlerbehandlung ........................................................................................ 41
Steuerung des Versorgungsmoduls mit Ein- und Rückspeisung ................. 42
Prozess-Ausgangsdaten PA ........................................................................ 43
Prozess-Eingangsdaten PE ......................................................................... 44
Anzeigewerte ............................................................................................... 46
Anlagedaten ................................................................................................. 49
Kommunikation ............................................................................................ 50
Gerätefunktionen ......................................................................................... 53
Normalbetrieb .............................................................................................. 54
Test- / Notbetrieb ......................................................................................... 54
Tabelle der Anzeigen ................................................................................... 55
Tabelle der MXR-Fehler ............................................................................... 57
Allgemeine Technische Daten ..................................................................... 69
Leistungsteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung ..................... 70
Steuerteil Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung .......................... 71
Buskommunikation ....................................................................................... 72
® MotionStudio ................................... 37
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