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Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei EtherCAT-kompatiblem Systembus
5.3
Einstellungen am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei
EtherCAT
®
-kompatiblem Systembus XSE24A
Informationen zum EtherCAT
triebsanleitung "Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Module, die mit EtherCAT
sind ab Werk vorkonfiguriert.
Bei EtherCAT
adressenschalter [2, 3] nicht aktiv.
I
O
LAM
F1
RUN
ERR
Lnk
IN
OUT
Lnk
EtherCAT
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Einstellen der Übertragungsrate und der Achsadresse siehe Kapitel "Einstellungen am
Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung bei CAN-basierendem System-
bus" (→ 2 30).
®
®
-kompatiblem Systembus sind die DIP-Schalter [1] und die Achs-
[4]
I
O
LAM
F1
[5]
RUN
ERR
Lnk
IN
[1]
Lnk
OUT
[2]
EtherCAT
[6]
[3]
[7]
[8]
[9]
S1, S2: DIP-Schalter für CAN-Übertragungsrate: nicht aktiv
S3: Achsadressenschalter 10
S4: Achsadressenschalter 10
Schalter LAM
• Schalterstellung 0
Schalter F1
• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand
• Schalterstellung 1: Reserviert für Funktionserweiterung
LED RUN; Farbe: grün / orange
LED ERR; Farbe: rot
LED Link IN; Farbe: grün
LED Link OUT; Farbe: grün
®
-kompatiblen Systembus XSE24A finden Sie in der Be-
-kompatiblem Systembus XSE24A ausgeliefert werden,
0
: nicht aktiv
1
: nicht aktiv
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Inbetriebnahme
XSE24A
®
".
S1
S2
0
9
1
8
2
S3
7
3
6
4
5
0
9
1
8
2
S4
7
3
6
4
5
2946642571
5
Systembus
XSE24A
bei EtherCAT-
kompatiblem
Rückspeisung
ul mit Ein- und
Versorgungsmod
Einstellungen am
33
®
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