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Fehler
Code
Meldung
1) gültig für Default-Reaktion
2) P = programmierbar, D = Default-Reaktion
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
Sub-
Fehler
Feh-
ler
Code
Ursache
100 Das gewünschte Testmoment kann
von der Motor-Umrichter-Kombinati-
on mit den aktuell wirkenden Grenz-
werten nicht erreicht werden
512 Ungültiger Motortyp in Betrieb ge-
nommen
513 Eingestellte Stromgrenze überschrei-
tet den Maximalstrom der Achse
514 Eingestellte Stromgrenze ist kleiner
als der Nennmagnetisierungsstrom
des Motors
515 CFC: Faktor zur Berechnung des q-
Stromes nicht darstellbar
516 Unzulässige PWM-Frequenz para-
metriert
517 Parameter "Enddrehzahl Flusstabel-
le" außerhalb des zulässigen Berei-
ches
518 Parameter "Endfluss Id-Tabelle" au-
ßerhalb des zulässigen Bereiches
519 Endstufenfreigabe ohne gültige Mo-
torinbetriebnahme angefordert
520 Motorinbetriebnahme bei freigegebe-
ner Endstufe nicht möglich
521 Faktor für Drehmomentgrenze kann
nicht dargestellt werden (A)
522 Faktor für Drehmomentgrenze kann
nicht dargestellt werden (B)
525 Faktoren für Stromsollwertführungsfil-
ter nicht darstellbar
526 Faktoren für Stromanstiegsbegren-
zung nicht darstellbar
527 Lage-FIR-Filter kann die Totzeit des
Gebers nicht abbilden
528 Drehzahl-FIR-Filter kann die Totzeit
des Gebers nicht abbilden
529 Thermische Motorüberwachung I2t:
Zwei Stützstellen mit gleicher Dreh-
zahl in der Drehzahl-Drehmoment-
Kennlinie
530 Maximaler Motorstrom falsch para-
metriert
531 Rotorlage-Identifikation: Vorwärts-
Korrekturtabelle ist nicht streng mo-
noton wachsend
532 Rotorlage-Identifikation: CMMin zu
klein
533 Rotorlage-Identifikation für inbetrieb-
genommenen Motor nicht zugelassen
534 PWM-Frequenz für FCB 25 muss
8 kHz sein
535 Index TMU-Init nicht gesetzt
1024 NV-Speicher-Parameter des Geräte-
nennstromes ist größer als der NV-
Speicher-Parameter des Strom-
Messbereichs
2)
Reaktion
Grenzwerte überprüfen,
Testmoment anpassen
Stützstellen weiter ausei-
nander legen
Nennstrom der Achse im
Vergleich zum Motor zu
groß
PWM-Frequenz auf 8 kHz
einstellen
Index TMU-Init setzen
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Betrieb
Systemzustand
Meldung
Maßnahme
Binäraus-
Reset-Typ
gänge
6
1)
59
®
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