Lancia Lybra Betriebsanleitung Seite 151

Wenn die Sensoren Bedingungen er-
mitteln, die zum Schleudern des
Fahrzeuges führen könnten, schreitet
das ESP-System auf Motor und
Bremsen ein und stellt ein stabilisie-
rendes Drehmoment ein.
Die Leistungen des Sy-
stems hinsichtlich der ak-
tiven Sicherheit sollen je-
doch den Fahrer nicht veranlas-
sen, unnötige und ungerechtfer-
tigte Risiken einzugehen. Das
Fahrverhalten ist stets den Bedin-
gungen der Strasse, der Sicht und
des Verkehrs anzupassen. Die
Verantwortlichkeit für die Sicher-
heit auf der Strasse liegt allein
beim Fahrer des Fahrzeugs
Das ESP-System mit integrierter
ASR-Funktion unterstützt den Fahrer
bei der Beibehaltung der Kontrolle
über das Fahrzeug im Falle von Haf-
tungsverlust der Reifen
Die vom ESP-Reguliersystem be-
nutzten Kräfte für die Kontrolle des
Haftungsverlustes des Fahrzeuges
hängen immer von der Haftung zwi-
schen Reifen und Strasse ab.
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ARBEITSWEISE
DES ESP-SYSTEMS
Das ESP-System schaltet sich auto-
matisch beim Anlassen des Fahrzeugs
ein und kann nicht ausgeschaltet wer-
den.
Die grundsätzlichen Bestandteile des
ESP-Systems sind:
– ein elektronisches Steuergehäuse
für die Weiterverarbeitung der von
den verschiedenen Sensoren erhalte-
nen Signale und die Anwendung der
bestgeeigneten Strategien;
– ein Sensor für Erfassung der Posi-
tion des Steuerrades;
– vier Sensore für die Erfassung der
Drehungsgeschwindigkeit eines jeden
Rades;
– ein Sensor für die Erfassung der
Drehung des Fahrzeuges um seine
vertikale Achse und ein integrierter
Sensor für die Erfassung der seitlichen
Beschleunigung (Zentrifugalkraft).
Die stabilisierende Wirkung des
ESP-Systems basiert auf den von dem
elektronischen Steuergehäuse des Sy-
stems durchgeführten Berechnungen,
das die Signale der Sensore für
Lenkraddrehung, seitliche Beschleu-
nigung und Drehgeschwindigkeit ei-
nes jedes Rades weiterverarbeitet.
Diese Signale erlauben dem Steuer-
gehäuse, das Manöver zu erkennen,
das der Fahrer bei Betätigung des
Lenkrades ausführen will.
Das Steuergehäuse verarbeitet die
von den Sensoren kommenden Infor-
mationen und ist daher in der Anlage,
in jedem Moment die Position des
Fahrzeuges zu kennen und mit der
Bahn zu vergleichen, die der Fahrer
ausführen will. Bei Unstimmigkeit
entscheidet und steuert das Steuer-
gehäuse in Bruchteilen von Sekunden
die geeigneten Einschritte, damit das
Fahrzeug die gewünschte Bahn wie-
der aufnimmt: Es bremst mit unter-
schiedlicher Kraft ein oder mehrere
Räder, und reduziert, falls notwendig,
die vom Motor übertragene Leistung.
Die Korrekturmassnahmen werden
zur Einhaltung der vom Fahrer ge-
wollten Bahn kontinuierlich verändert
und gesteuert.
Die Funktion des ESP-Systems ver-
stärkt die aktive Sicherheit des Fahr-
zeuges in vielen kritischen Situationen
beträchtlich und ist ganz besonders
bei Veränderung der Haftbedingun-
gen mit dem Untergrund nützlich.