Allgemeine Daten Und Einsatzbedingungen; Unterstützte Protokolle - Lenze 9400 Referenzhandbuch

9 Systembus "CAN on board"
9.1 Allgemeines
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9.1.1

Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen

Bereich
Kommunikationsprofil
Kommunikationsmedium
Netzwerktopologie
Einstellbare Knotenadressen
Max. Anzahl Teilnehmer
Übertragungsrate
Prozessdaten
Parameterdaten
Übertragungsmodus TPDOs
9.1.2 Unterstützte Protokolle
Kategorie
Standard PDO-Protokolle
SDO-Protokolle
NMT-Protokolle
Überwachungsprotokolle
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Werte
CANopen (DS301 V4.02)
DIN ISO 11898
Beidseitig abgeschlossene Linie (z. B. Abschluss mit Sub-D-Stecker, Typ
EWZ0046)
1 ... 127
• Einstellbar per DIP-Schalter auf dem Speichermodul (Ausnahme:
Speichermodul MM1xx) oder per Codestelle C00350.
127
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s oder automatische Erkennung
• Einstellbar per DIP-Schalter auf dem Speichermodul (Ausnahme:
Speichermodul MM1xx) oder per Codestelle C00351.
• max. 4 TPDOs mit 1 ... 8 Bytes
• max. 4 RPDOs mit 1 ... 8 Bytes
Max. 10 Client- und Server-SDO-Kanäle mit 1 ... 8 Bytes
• bei Datenänderung
• zeitgesteuert 1 ... x ms
• nach 1 ... 240 empfangenen Sync-Telegrammen
Protokoll
PDO Write
PDO Read
SDO Download
SDO Download Initiate
SDO Download Segment
SDO Upload
SDO Upload Initiate
SDO Upload Segment
SDO Abort Transfer
SDO Block Download
SDO Block Download Initiate
SDO Block Download End
SDO Block Upload
SDO Block Upload Initiate
SDO Block Upload End
Start Remote Node (Master und Slave)
Stop Remote Node (Slave)
Enter Pre-Operational (Slave)
Reset Node (Slave und lokales Gerät)
Reset Communication (Slave)
Node Guarding (Master und Slave)
Heartbeat (Heartbeat Producer und Heartbeat Consumer)
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