Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 689

13 Diagnose & Störungsanalyse
13.7 Fehlermeldungen des Betriebssystems
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CAN-Modul (MXI1) RPDO1: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00a10000]
Modul-ID (dezimal)
161: CAN-Modul in MXI1: CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 1
Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN-Modul (MXI1) RPDO2: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00a10001]
Modul-ID (dezimal)
161: CAN-Modul in MXI1: CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 2
Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN-Modul (MXI1) RPDO3: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00a10002]
Modul-ID (dezimal)
161: CAN-Modul in MXI1: CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 3
Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
CAN-Modul (MXI1) RPDO4: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00a10003]
Modul-ID (dezimal)
161: CAN-Modul in MXI1: CAN-PDO-Handler
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
 Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information
Ursache
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 4
Fehler
• PDO-Telegrammlänge falsch.
• Fehler bei der Übertragung.
• Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Fehler-ID (dezimal)
0
Einstellung: C13591/1 ( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
Fehler-ID (dezimal)
1
Einstellung: C13591/2 ( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
Fehler-ID (dezimal)
2
Einstellung: C13591/3 ( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
Fehler-ID (dezimal)
3
Einstellung: C13591/4 ( Einstellbare Reaktion)
Abhilfe
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge
einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV).
• Andere Zeitüberwachung einstellen oder
Zeitüberwachung abschalten.
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