4
Antriebsschnittstelle
4.2
Gerätebefehle
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4.2.14
Laufzeitmessung zurücksetzen
Ist die Applikation gestartet, führt der Antriebsregler kontinuierlich eine Laufzeitmessung für die
intervallgesteuerte ApplicationTask, die intervallgesteuerte UserTask sowie die freilaufende
IdleTask durch und zeigt die aktuellen sowie die maximalen Tasklaufzeiten über Parameter an.
Mit
dem
Laufzeitmessung zurücksetzen, d. h. der Speicher für die Maximalwerte wird auf "0" zurückgesetzt.
Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl
Status (C00003)
Hinweis!
Die Laufzeitmessung wird ebenfalls zurückgesetzt durch folgende Aktionen:
• Applikation starten
• Programm zurücksetzen/löschen/neu starten
Beispiel zur Laufzeitmessung
0
0
1
2
3
System-Task
ApplicationTask (hier: Taskintervall = 1 ms)
UserTask (hier: Taskintervall = 4 ms)
Freilaufende IdleTask
[4-19] Beispiel: Laufzeiten der verschiedenen Tasks
58
Gerätebefehl
C00002
Bedeutung
2393346 Gerätebefehl in Bearbeitung
2359296 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt
2359297 Allgemeiner Fehler
1 ms
T1
T1
T2
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
= "36:
Laufzeitmessung
T1
T1
T1 = Laufzeit der ApplicationTask
T2 = Laufzeit der UserTask
T3 = Laufzeit der IdleTask
zurücksetzen"
lässt
4 ms
T1
T1
T2
T3
sich
die