Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 232

5 Motorschnittstelle
5.10 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
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Bezeichner
MI_dnTorqueAdd_n
Ab V8.0
Ausgänge
Bezeichner
MI_dwControlMode
MI_bMotorOrientationInverse
MI_dwReferenceSpeed
MI_dwReferenceTorque
MI_bLimitationActive
MI_bPosCtrlLimited
MI_bSpeedSetpointLimited
MI_dnSpeedSetpoint_n
MI_dnSpeedSetpoint_s
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Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Zusätzlicher Drehmomentvorsteuerwert in [%]
Dieser Eingang dient zur Vorgabe eines zusätzlichen Drehmomentsollwertes.
C02568/10 | DINT
Bei den Grundfunktionen Handfahren, Positionieren und Referenzieren kann
neben der Beschleunigungsvorsteuerung somit ein weiteres Drehmoment
vorgegeben werden.
• 100 % = Bezugsdrehmoment Motor
Bei freigegebenem Antriebsregler wirken sich die Drehmomentsollwerte an
diesem Eingang direkt auf den Antrieb aus!
Der Anwender muss
• zu jedem Zustand des Antriebs den passenden Sollwert anlegen.
• Sollwertsprünge vermeiden.
- 200 %
+ 200 %
Wert/Bedeutung
DIS-Code | Datentyp
Aktive Regelungsstruktur der Motorregelung
• Angezeigter Wert ist bit-codiert:
DWORD
Bit 1 Lageregelung ohne Rückführung, Schleppfehlerberechnung
Bit 2 Lageregelung mit Geber motorseitig
Bit 3 Lageregelung mit Geber lastseitig
Bit 4 Drehzahlregelung
Bit 5 Drehmomentregelung
Parametrierte Motoranbaulage
BOOL
FALSE Gleichsinnige Motoranbaulage, Sollwerte nicht invertiert.
TRUE Gegensinnige Motoranbaulage, Sollwerte invertiert.
Parametrierte Bezugsdrehzahl Motor (C00011) in [min-1]
DWORD
Mit I
max_Gerät
• 1000 mNm ≡ 1 Nm
DWORD
• Anzeige in
Statussignal "Interne Begrenzung aktiv"
• Sammelmeldung für alle Begrenzungsmeldungen.
C02569/3 | BOOL
TRUE Eine der internen Begrenzungen ist aktiv.
Statussignal "Winkel-/Lageregler in der Begrenzung"
C02569/4 | BOOL
TRUE Die Begrenzung des Winkel- und/oder Lagereglers ist aktiv.
Statussignal "Resultierender Drehzahlsollwert in der Begrenzung"
C02569/5 | BOOL
TRUE Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf die in
Aktueller Drehzahlsollwert aus Lageregelung und Drehzahlvorsteuerung bzw.
direkter Sollwertvorgabe in [%]
DINT
• Nach Begrenzung durch oberen Drehzahlgrenzwert (C00909/1) und unteren
Drehzahlgrenzwert (C00909/2).
• 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Aktueller Drehzahlsollwert aus Lageregelung und Drehzahlvorsteuerung bzw.
direkter Sollwertvorgabe in [min-1]
DINT
• Nach Begrenzung durch oberen Drehzahlgrenzwert (C00909/1) und unteren
Drehzahlgrenzwert (C00909/2).
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
extern.
(C00022) erreichbares Motormoment in [mNm]
C00057/2 in [Nm]
und C00909/2 parametrierten Grenzwerte begrenzt.
C00909/1