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Lenze l-force 9400 Handbuch
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Lenze l-force 9400 Handbuch

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EDS94TA10040xxxx
13276548
L-force
Runtime Software
9400
Technologieapplikation "Gleichlauf mit Markensynchronisierung"
Softwarehandbuch
L

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Verwandte Anleitungen für Lenze l-force 9400

Inhaltszusammenfassung für Lenze l-force 9400

  • Seite 1 L-force Runtime Software EDS94TA10040xxxx 13276548 Softwarehandbuch 9400 Technologieapplikation "Gleichlauf mit Markensynchronisierung"...

  • Seite 2: Überblick Technische Dokumentation Für Servo Drives 9400

    MA Montageanleitung MA zum Sicherheitsmodul SW Softwarehandbuch MA zum Zubehör MA zu Fernwartungskomponenten Parametrieren BA Keypad SW zur Lenze-Software »Engineer« SW zum Antriebsregler (9400 StateLine/HighLine) SW zum Versorgungs-/Rückspeisemodul KHB zum Kommunikationsmodul SW zum Erweiterungsmodul SW zum Sicherheitsmodul SW zur Lenze-Technologieapplikation...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Inhalt Inhalt Über diese Dokumentation............Verwendete Konventionen .
  • Seite 4 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Inhalt Betriebsmodus "Gleichlauf"............4.5.1 Leitwertaufbereitung .
  • Seite 5 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Inhalt 4.14 Parametrierbare Funktionsbausteine..........4.14.1 ApplicationError .

  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Diese Dokumentation enthält Informationen zur Technologieapplikation "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" für die Produktreihe Servo Drives 9400. Hinweis! Diese Dokumentation ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montagean- leitung, das Gerätehandbuch sowie das Softwarehandbuch zum Antriebsregler. Die Montageanleitung enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen! Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für:...

  • Seite 7: Über Diese Dokumentation Verwendete Konventionen

    Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 Textauszeichnung Programmname » « Die Lenze PC-Software »Engineer«... Fensterbereich kursiv Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen... Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name...

  • Seite 8: Über Diese Dokumentation Definition Der Verwendeten Hinweise

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Über diese Dokumentation Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm...

  • Seite 9: Kurzbeschreibung

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung Mit der Technologieapplikation "Gleichlauf mit Registerbildung und Markensynchronisie- rung" kann ein hochgenauer Winkelgleichlauf zwischen den Antrieben im Verbund reali- siert werden. Durch eine frei einstellbare Lageauflösung von bis zu 24 Bit je Motorumdrehung wird ein sehr gutes Gleichlaufergebnis erzielt, so dass sich Anwendungen mit Direktantrieb mit hoher Genauigkeit lösen lassen.
  • Seite 10 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Kurzbeschreibung Erforderliche Lizenz/Auslieferung Lizenzstufe Motion Control HighLevel oder höher erforderlich. Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog auswählbar. EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008...

  • Seite 11: Einführung

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel Einführung In den folgenden Unterkapiteln erhalten Sie grundlegende Informationen zur Elektrischen Welle. Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel Durch die Kopplung der Antriebe über einen Leitwinkel ergibt sich eine harte Zuordnung der Positionen zueinander wie bei einer mechanischen Welle: Ein Antrieb mit virtuellem Master oder ein realer Master (Geber) können den Leitwinkel bilden und übertragen diesen an die anderen Antriebe, die diesem Leitwinkel folgen.

  • Seite 12: Virtueller Master/Realer Master

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Virtueller Master/realer Master Virtueller Master/realer Master Virtueller Master Ein Antrieb im Verbund übernimmt die Virtual master / Aufgabe des (virtuellen) Masters und Slave 1 stellt zugleich auch den ersten Slave- Antrieb dar. X10: DFout Der innerhalb der TA von der Funktion "Virtueller Master"...

  • Seite 13: Übertragung Des Leitwinkels

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Übertragung des Leitwinkels Übertragung des Leitwinkels Die Übertragung des Leitwerts/Leitwinkels kann über folgende Übertragungsmedien er- folgen: Leitfrequenz (Nachbildung eines Inkrementalgebers) Systembus (CAN) ETHERNET Powerlink Die Auswahl des geeigneten Übertragungsmediums erfolgt nach den in der folgenden Ta- belle aufgeführten Kriterien: Übertragungsmedium Kriterium...

  • Seite 14: Schienen- Oder Kaskadenstruktur

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Schienen- oder Kaskadenstruktur? Schienen- oder Kaskadenstruktur? Schienenstruktur Alle Antriebe erhalten den gleichen Leitwert/Leitwinkel. Kaskadenstruktur Jeder Antrieb erhält seinen eigenen Leitwert/Leitwinkel, der durch den vorgelagerten An- trieb gebildet oder nur aufbereitet wird. Leitwert- oder Istwertübertragung? Leitwertübertragung Die Leitwertübertragung führt zu einem deutlich ruhigeren Maschinenlauf, allerdings wir- ken sich Markenkorrekturen oder überlagerte Regelungen sowie Störgrößen des führen-...

  • Seite 15: Funktionen Mit Synchronisierung Über Die Elektrische Welle

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Funktionen mit Synchronisierung über die Elektrische Welle Funktionen mit Synchronisierung über die Elektrische Welle Die Funktionen der Elektrischen Welle bauen aufeinander auf und sind somit skalierbar: Elektrische Welle Relativer Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe mit Markensynchronisierung) Absoluter Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe) Relativer Gleichlauf (mit Markensynchronisierung) Absoluter Gleichlauf...

  • Seite 16: Anwendungsbeispiele

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele 3.9.1 Elektronisches Getriebe mit virtuellem Master System bus Ž Master/Slave Slave Œ  Virtueller Master (zugleich Slave 1) Slave 2 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert. [3-3] Elektronisches Getriebe mit virtuellem Master (Schiene) 3.9.2 Elektronisches Getriebe mit realem Master System bus...

  • Seite 17: Elektronisches Getriebe Als Kaskade

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele 3.9.3 Elektronisches Getriebe als Kaskade Die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" wird häufig als Kaskade betrieben, damit sich Änderungen am Drehzahl-/Getriebeverhältnis eines vorgelagerten Antriebs auch auf den nachfolgenden Antrieb auswirken. Typische Anwendungen sind z. B. Reckanlagen, Drahtziehanlagen und Walzwerke. Einen Positionsbezug zwischen Werkzeug und Material gibt es nicht.

  • Seite 18: Spannen Der Warenbahn Über Trimmfunktion Mit Kaskade

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele 3.9.4 Spannen der Warenbahn über Trimmfunktion mit Kaskade Wenn sich eine Lose gebildet hat, muss die Warenbahn zunächst wieder "gespannt" wer- den. Erst danach kann die Maschine über den Master wieder hochgefahren werden. Der nachfolgende Slave (Kaskadenstruktur) muss im eingestellten Verhältnis mitlaufen.

  • Seite 19: Relativer Gleichlauf Mit Markensynchronisierung Und Virtuellem Master

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele 3.9.5 Relativer Gleichlauf mit Markensynchronisierung und virtuellem Master System bus  Master/Slave Slave Slave Œ  Ž ‘  Virtueller Master (zugleich Slave 1) Slave 2 Slave 3 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert. Register (Taktlänge Leitwert/Leitwinkel) Sensor für Markensynchronisierung [3-7]...

  • Seite 20: Relativer Gleichlauf Mit Markensynchronisierung Und Realem Master

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Einführung Anwendungsbeispiele 3.9.6 Relativer Gleichlauf mit Markensynchronisierung und realem Master System bus Ž Master/Slave Slave Œ    Realer Master/Slave 1 (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich) Slave 2 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert. Register (Taktlänge Leitwert/Leitwinkel) Sensor für Markensynchronisierung [3-8]...

  • Seite 21: Parametrierung & Konfiguration

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierung & Konfiguration Hinweis! Die Elektrische Welle lässt sich mit einem Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) oder Ethernet-Powerlink oder mittels Leitfrequenzübertragung realisieren. In Bezug auf die Konfiguration des Erweiterungsmoduls Leitfrequenz im An- triebsregler stehen im »Engineer«-Applikationskatalog zwei Varianten der Tech- nologieapplikation zur Verfügung: •...

  • Seite 22: Prinzipieller Signalfluss

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Prinzipieller Signalfluss Prinzipieller Signalfluss LS_Brake Real master/ Virtual master Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner LS_Quickstop LS_Limiter ç è STOP -100 100 200 [4-1] Signalfluss der TA "Gleichlauf" (Prinzipdarstellung) Funktionen im Betriebsmodus "Gleichlauf" Leitwertaufbereitung Markensynchronisierung (Leitwert) Virtuelle Kupplung...

  • Seite 23: Belegung Der I/O-Klemmen

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Belegung der I/O-Klemmen Belegung der I/O-Klemmen 4.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der Analog- und Digitaleingänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt. Analogeingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) AI1-...

  • Seite 24: Istwert- Und Statussignale

    Parametrierung & Konfiguration Belegung der I/O-Klemmen 4.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der Analog- und Digitalausgänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 25: Maschinenparameter

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Maschinenparameter Maschinenparameter Die folgende Prinzipdarstellung zeigt die relevanten globalen Daten (Maschinenparame- ter) für den Verbund über die Elektrische Welle: Master/Slave Slave Digital frequency  Œ  Ž Master-Achse (hier: Leitwertgeber als Realer Master) Slave-Achse 1 Slave-Achse 2 Leitfrequenz-Kaskade (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich)

  • Seite 26: Master-Achse (Leitwelle)

    Übersetzungsverhältnisse und Encoder-Konstanten für alle Antriebe im Ver- bund identisch sind. Sinnvoll ist der Bezug auf die Normierung des Master-An- triebes. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertnormierung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03930 Getriebeverhältnis Zähler C03931 Getriebeverhältnis Nenner C03932 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit/Um-...

  • Seite 27: Slave-Achse (Maschinenachse)

    4.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse) Durch die folgenden Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der verwendeten Mechanik beschrieben. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Maschinenparameter Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C00173 Netzspannung 400/415 V C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung...
  • Seite 28 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Maschinenparameter Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Slave-Achse 1. Getriebeübersetzung für den Motor in Form eines Quo- tienten (Zähler und Nenner) einstellen: = 12.612 = 12612/1000 – Zähler (C02520) = 12612 –...

  • Seite 29: Auswahl Leitwert-Quelle Und -Ausgabe

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe C03197 C03054/1 LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 C03054/2 LPort32Out1 C03052 Virtual master Leitwert mit Reckfaktor mit Kupplung mit Trimmung Istwert [4-3] Signalfluss für die Auswahl der Leitwert-Quelle und der auszugebenen Leitwerte Leitwert-Quelle Die Leitwertvorgabe kann wahlweise von einem "Virtuellen Master", über ein Bussystem oder das Erweiterungsmodul Leitfrequenz erfolgen.

  • Seite 30: Leitwert-Quelle: Virtueller Master

    Ist als Leitwert-Quelle der "Virtuelle Master" ausgewählt, so wird der Leitwert innerhalb der TA gebildet und über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Sla- ve-Antriebe übertragen. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Virtueller Master Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03565 Betriebsart Dauerbetrieb C03566 STOP-Position 0.0000 Einheit...

  • Seite 31: Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang

    Bei Leitwertvorgabe über ein Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) besteht die Möglich- keit, zunächst eine Extrapolation der empfangenen Positions- bzw. Lageinformation durchzuführen, um hierdurch größere Busübertragungszyklen zu kompensieren. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwert-Extrapolation Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03550 AnzahI der Extrapolationszyklen Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang...

  • Seite 32: Betriebsmodus "Gleichlauf

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Betriebsmodus "Gleichlauf" Betriebsmodus "Gleichlauf" Im Betriebsmodus "Gleichlauf" (C03006 = "0") folgt der Antrieb bei geschlossener Kupp- lung dem (ggf. aufbereiteten) Leitwert der Elektrischen Welle: Real master/ C03006 = 0 Virtual master Slave [4-4] Betriebsmodus "Gleichlauf"...

  • Seite 33: Leitwertaufbereitung

    Virtual master Œ  Slave Leitwert Leitwert mit Reckfaktor [4-5] Funktion "Leitwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertaufbereitung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03587 Leitwert - Einheit C03000 Reckfaktor Zähler 1000000000 C03001 Reckfaktor Nenner 1000000000 C03025 Leitwert Drehrichtung...

  • Seite 34: Markensynchronisierung (Leitwert)

    Mit dieser Funktion kann eine Markensynchronisierung des Leitwerts mittels Touch-Probe- Sensor vorgenommen werden. Hinweis! Der Touch-Probe-Sensor ist hierzu am Digitaleingang DI3 anzuschließen! Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertaufbereitung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03023 Leitwertsynchronisierung (TP) Deaktiviert C03612 TP-Position (Register) 0.0000 Einheit C03651 TP-Grenze 1.0000 Einheit...
  • Seite 35 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Betriebsmodus "Gleichlauf" TP-Profilparameter Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Profilparameter Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03620 Positioniermodus C03621 Deaktivierungsmodus C03623/1 Positive Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/t C03623/2 Negative Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/t C03626/1 Rampe Anlauf 1.000 s...

  • Seite 36: Virtuelle Kupplung

     Slave Leitwert mit Reckfaktor Leitwert mit Kupplung [4-7] Funktion "Virtuelle Kupplung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Virtuelle Kupplung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03672 Leitwert mit Reckfaktor - Einheit C03021 Kupplung aktivieren Deaktiviert C03665/1 Rampe Einkuppeln 1.000 s...

  • Seite 37: Leitwerttrimmung

    Leitwert mit Trimmung [4-8] Funktion "Leitwerttrimmung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion kann eine Trimmung des Leitwerts vorgenommen werden. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwerttrimmung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03674 Leitwert mit Kupplung - Einheit C03026 Trimmung aktivieren Deaktiviert C03676 Verstellweg 0.0000 Einheit/t...

  • Seite 38: Sollwertaufbereitung

    Funktion "Sollwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion erfolgt die Positionsübersetzung zwischen der Leitwelle und der Ma- schinenachse. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor C02536 Taktlänge 360.0000 Einheit Steuereingänge der Funktion...

  • Seite 39: Markensynchronisierung (Sollwert)

    Mit dieser Funktion kann eine Markensynchronisierung des Sollwerts mittels Touch-Probe- Sensor vorgenommen werden. Hinweis! Der Touch-Probe-Sensor ist hierzu am Digitaleingang DI2 anzuschließen! Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Gleichlauf Übersicht Sollwertaufbereitung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03033 Werkzeugsynchronisierung (TP) Deaktiviert C03851 TP-Grenze positiv 1.0000 Einheit C03876 TP-Grenze Hysterese 0.0000 Einheit...
  • Seite 40 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Betriebsmodus "Gleichlauf" TP-Profilparameter Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung TP-Profilparameter Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03855 Positioniermodus C03856 Deaktivierungsmodus C03858/1 Positive Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t C03858/2 Negative Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t C03861/1 Rampe Anlauf 1.000 s...

  • Seite 41: Betriebsmodus "Referenzieren

    Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è -100 100 200 [4-11] Betriebsmodus "Referenzieren" (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Referenzieren Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02528 Verfahrbereich Modulo C02640 Referenzfahrmodus Referenz direkt setzen C02642 Ref.-Position 0.0000 Einheit C02643 Referenzieren: Zielposition 0.0000 Einheit C02644 Referenzieren: Geschw.

  • Seite 42: Betriebsmodus "Handfahren

    LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è -100 100 200 [4-12] Betriebsmodus "Handfahren" (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Handfahren Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02620 Handfahren: Geschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s C02621 Handfahren: Geschwindigkeit 2 720.0000 Einheit/s C02622 Handfahren: Beschleunigung 360.0000 Einheit/s C02623 Handfahren: Verzögerung...

  • Seite 43: Betriebsmodus "Positionieren

    LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner ç è -100 100 200 [4-13] Betriebsmodus "Positionieren" (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Positionieren Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C00070 Verstärkung Drehzahlregler 0.00700 Nm/min-1 C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 10.0 ms C00072 D-Anteil Drehzahlregler 0.00 ms C02570 Aufbau Lageregelung...

  • Seite 44: Profildatensatzverwaltung

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Betriebsmodus "Positionieren" Profildatensatzverwaltung Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen. Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der dann vom SB LS_Positioner in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann.

  • Seite 45: Schnellhalt

    Sollwertvorgabe geführt. STOP [4-14] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des Digitaleingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.

  • Seite 46: Begrenzer

    Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Slave Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche führen. LS_Quickstop LS_Limiter STOP [4-15] Grundfunktion "Begrenzer" (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Begrenzer Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit Grenzwerte C02707 Zulässige Drehrichtung Positiv und negativ C02700 Software-Endlagen wirksam Deaktiviert C02701/1 Positive Software-Endlage 0.0000 Einheit...
  • Seite 47 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Begrenzer Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter) FALSE Endschalter positiv C03150/1 FALSE Endschalter negativ C03150/2 EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008...

  • Seite 48: Bremsensteuerung

    Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen. [4-16] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...
  • Seite 49 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Bremsensteuerung Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter) FALSE Bremse lösen (lüften) C03165/1 FALSE Startdrehmoment 2 aktivieren C03165/2 FALSE Bremse im Stillstand offen halten C03165/3 FALSE Bremsen-Statussignal C03165/4 FALSE Bremsentest aktivieren...

  • Seite 50: Signalkonfiguration

    Signalkonfiguration 4.12.1 Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Antriebsschnittstelle Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration FALSE Reglersperre setzen C03130/1 DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1...

  • Seite 51: Ausgangs-Ports

    Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
  • Seite 52 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Signalkonfiguration Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1 FALSE Statuswort 1 Bit 01...

  • Seite 53: Applikationsfehlermeldungen

    8006 Keine Reaktion Antriebsverbund unterbochen 8007 Schnellhalt durch Störung reserviert 8008 Warnung Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter Parameter Lenze-Einstellung C05900 Modul-Id C05901/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben C05902/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration...

  • Seite 54: Parametrierbare Funktionsbausteine

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14 Parametrierbare Funktionsbausteine In diesem Unterkapitel sind in alphabetischer Reihenfolge alle relevanten parametrierba- ren Funktionsbausteine der Technologieapplikation mit den zugehörigen Parametern auf- geführt. 4.14.1 ApplicationError ist Instanz von Funktion L_DevApplErr Fehlerbehandlung Applikationsfehlermeldungen (...

  • Seite 55: Clutchelectricalshaft

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.2 ClutchElectricalShaft ist Instanz von Funktion L_LdClutchAxisP Zeitgesteuerte virtuelle Kupplung mit Positionsbezug Virtuelle Kupplung ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03665/1 0.010 130.000 Rampe Einkuppeln • Beschleunigungsrampe zum Auf- synchronisieren auf die Leitwelle. •...

  • Seite 56: Clutchstopposition

    Statusmeldung "TP-Grenze überschritten" über C03655. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03650 Vergleichsfunktion 0 dnIn1 = dnIn2 1 dnIn1 > dnIn2 Lenze-Einstellung 2 dnIn1 < dnIn2 3 |dnIn1| = |dnIn2| 4 |dnIn1| > |dnIn2| 5 |dnIn1| < |dnIn2| EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008...

  • Seite 57: Comparetpdifftool

    Statusmeldung "TP-Grenze überschritten" über C03875. Markensynchronisierung (Sollwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03885 Vergleichsfunktion 0 dnIn1 = dnIn2 1 dnIn1 > dnIn2 Lenze-Einstellung 2 dnIn1 < dnIn2 3 |dnIn1| = |dnIn2| 4 |dnIn1| > |dnIn2| 5 |dnIn1| < |dnIn2| 4.14.6 ConversionShaftToTool ist Instanz von Funktion...

  • Seite 58: Displayclutchspeed

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03721 -214748.3647 Einheit/t 214748.3647 Geschwindigkeit X am Ausgang • Nur Anzeige • Wird gebildet aus dem Drehzahl- signal dnXSpeedOut_s. C03722 -214748.3647 Einheit/t 214748.3647 Geschwindigkeit Y am Ausgang •...

  • Seite 59: Electricalshaftdata

    0 Benutzerdefiniert Vorgabe in C03934 1 Inc 2 μm 3 mm 5 inch 6 yard 7 ° Lenze-Einstellung C03934 Zeichenkette mit max. 8 Zeichen Benutzerdefinierte Wegeinheit C03935 Die Einheit der Zeitbasis ist derzeit fest auf Zeiteinheit "s" eingestellt und nicht veränderbar! C03938 0.0000...

  • Seite 60: Electricalshaftval

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.9 ElectricalShaftVal ist Instanz von Funktion L_SdSetAxisVelocity Leitwertaufbereitung ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03590 -214748.3647 214748.3647 Status • Anzeige des bit-codierten Aus- gangssignals dnState. C03591/1 Zeichenkette Positionseinheit • Nur Anzeige C03591/2 Zeichenkette Geschwindigkeitseinheit...

  • Seite 61: Followerrorhysteresis

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.10 FollowErrorHysteresis ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Schleppfehlerüberwachung: Umrechnung der Schleppfehler-Hysterese, die über C03916 in den realen Einheiten der Maschine vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03916 -214000.0000...

  • Seite 62: Hysttpdiffshaft

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.13 HystTPDiffShaft ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Markensynchronisierung (Leitwert): Umrechnung der TP-Hysterese, die über C03656 in den realen Einheiten der Maschi- ne vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten...

  • Seite 63: Limittpdiffshaft

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.15 LimitTPDiffShaft ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Markensynchronisierung (Leitwert): Umrechnung der TP-Grenze, die über C03651 in den realen Einheiten der Maschine vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info...

  • Seite 64: Marksynchronizationshaft

    Markensynchronisierung (Leitwert). Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03620 Positioniermodus 0 Absolute Positionierung ohne En- Lenze-Einstellung dabschaltung: • Die Ausgänge dnPosOut_p und dnSpeedOut_s werden bei gestar- teter Positionierung (bExecute = TRUE) mit den eingestellten Pro- filparametern auf die Zielpositi- on geführt.
  • Seite 65 Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C3621 Deaktivierungsmodus 0 Positionierfunktion deaktiviert: Lenze-Einstellung • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf 0 gesetzt. • Das Statussignal bInTarget wird auf FALSE zurückgesetzt. 1 Positionierfunktion wechselt in Standby-Zustand: • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf der aktuel- len Position dnActPos_p gehal- ten.
  • Seite 66 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03637 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Position am Ausgang • Anzeige des Ausgangssignals dnPosOut_p in der realen Einheit der Maschine. C03639 Sollposition erreicht • Anzeige des Ausgangssignals 0 Sollposition noch nicht erreicht. bInTarget.

  • Seite 67: Marksynchronizationtool

    Markensynchronisierung (Sollwert). Markensynchronisierung (Sollwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03855 Positioniermodus 0 Absolute Positionierung ohne En- Lenze-Einstellung dabschaltung: • Die Ausgänge dnPosOut_p und dnSpeedOut_s werden bei gestar- teter Positionierung (bExecute = TRUE) mit den eingestellten Pro- filparametern auf die Zielpositi- on geführt.
  • Seite 68 Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C3856 Deaktivierungsmodus 0 Positionierfunktion deaktiviert: Lenze-Einstellung • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf 0 gesetzt. • Das Statussignal bInTarget wird auf FALSE zurückgesetzt. 1 Positionierfunktion wechselt in Standby-Zustand: • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf der aktuel- len Position dnActPos_p gehal- ten.

  • Seite 69: Monitfollowerror

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03872 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Position am Ausgang • Anzeige des Ausgangssignals dnPosOut_p in der realen Einheit der Maschine. C03874 Sollposition erreicht • Anzeige des Ausgangssignals 0 Sollposition noch nicht erreicht. bInTarget.

  • Seite 70: Overrideprofile

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03558 -214748.3647 Einheit 214748.3647 Position am Ausgang • Anzeige des Ausgangssignals dnPosOut_p in der realen Einheit der Maschine. C03559 Extrapolationszyklen > Vorgabe • Nur Anzeige 0 Nein (OK) 1 Ja (Fehler) 4.14.21 OverrideProfile...
  • Seite 71 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03977/1...4 Wert ist bit-codiert: Touch-Probe-Konfiguration (Subcode 1 ... 4 ≡ Profil Nr. 1 ... 4) • Die Auswahl der zu verwenden- den Touch-Probe-Kanäle erfolgt durch Setzen der entsprechenden Bits auf "1".

  • Seite 72: Shaftstartposition

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03983 DIS:bPosTeach • Anzeige des Eingangssignals 0 FALSE bPosTeach. 1 TRUE C03984 DIS:bBusy • Anzeige des Ausgangssignals 0 Profilparameter stehen bereit. bBusy. 1 Umrechnung aktiv, z. Z. kein Zugriff auf Profilparameter möglich.
  • Seite 73 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03831 -2147483647 Einheit/t 2147483647 Geschwindigkeit am Eingang • Nur Anzeige • Wird gebildet aus dem Drehzahl- signal dnSetSpeedIn_s. C03832 -2147483647 Einheit/t 2147483647 Geschwindigkeit am Ausgang • Nur Anzeige •...

  • Seite 74: Touchprobepositionshaft

    9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine 4.14.24 TouchProbePositionShaft ist Instanz von Funktion L_SdSetPosition Markensynchronisierung (Leitwert): Umrechnung der TP-Position, die über C03612 in den realen Einheiten der Maschine vorgegeben wurde, in eine Position in [Inkrementen]. Markensynchronisierung (Leitwert) ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info...

  • Seite 75: Trimming

    L_LdPosCtrlLin Leitwerttrimmung ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03685 Positioniermodus 0 Absolute Positionierung ohne En- Lenze-Einstellung dabschaltung: • Die Ausgänge dnPosOut_p und dnSpeedOut_s werden bei gestar- teter Positionierung (bExecute = TRUE) mit den eingestellten Pro- filparametern auf die Zielpositi- on geführt. • Der Verfahrweg ergibt sich aus...
  • Seite 76 Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C3686 Deaktivierungsmodus 0 Positionierfunktion deaktiviert: Lenze-Einstellung • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf 0 gesetzt. • Das Statussignal bInTarget wird auf FALSE zurückgesetzt. 1 Positionierfunktion wechselt in Standby-Zustand: • Der Positionsausgang dnPosOut_p wird auf der aktuel- len Position dnActPos_p gehal- ten.

  • Seite 77: Trimmingoffsetadjustment

    Funktion L_LdVirtualMasterP "Virtueller Master" Leitwert-Quelle: Virtueller Master ( Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03565 Betriebsart Virtueller Master 0 Dauerbetrieb Lenze-Einstellung 1 Tippen 2 Handradfunktion C03566 0.0000 Einheit 214000.0000 Zielposition • Die Zielposition muss innerhalb der Taktlänge liegen. • Initialisierung: 0.0000 Einheit C03567 0.0000...
  • Seite 78 9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung Parametrierung & Konfiguration Parametrierbare Funktionsbausteine Parameter Einstellmöglichkeiten Info C03569/1 0.0000 Einheit/t 214000.0000 Handfahrgeschw. Rechtslauf • Initialisierung: 1.0000 Einheit/t C03569/2 0.0000 Einheit/t 214000.0000 Handfahrgeschw. Linkslauf • Initialisierung: 1.0000 Einheit/t C03570/1 0.010 130.000 Rampe für Handfahren •...

  • Seite 79: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Ziel, Sie bestmöglich beim Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
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