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Lenze 9400 HighLine Handbuch
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Lenze 9400 HighLine Handbuch

L-force servo drives 9400 9400 highline v01.37 parametrierung & konfiguration
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L-force
Servo Drives 9400
9400 HighLine V01.37
Parametrierung & Konfiguration
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Verwandte Anleitungen für Lenze 9400 HighLine

Inhaltszusammenfassung für Lenze 9400 HighLine

  • Seite 1 Softwarehandbuch L-force Servo Drives 9400 9400 HighLine V01.37 Parametrierung & Konfiguration...
  • Seite 2 Copyright © 2006 Lenze Drive Systems GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Impressum Lenze Drive Systems GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln, Deutschland Telefon: ++49 (0)5154 / 82-0 Telefax: ++49 (0)5154 / 82-2111 E-Mail: Lenze@Lenze.de Hinweise zum Urheberrecht Alle Texte, Fotos und Grafiken dieser Dokumentation unterliegen urheber- rechtlichem Schutz.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Inhalt Über dieses Handbuch .............
  • Seite 4 Lenze-Einstellung laden ........
  • Seite 5 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Erweiterte Inbetriebnahme ............
  • Seite 6 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Digitale Ausgänge............. . .
  • Seite 7 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Normalhalt ..............
  • Seite 8 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Positionsfolger ..............
  • Seite 9 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt 9.11 Bremsensteuerung ............. .
  • Seite 10 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Standard-TAs ..............241 11.1 Einführung .
  • Seite 11 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt TAs für Verbund über Elektrische Welle ..........289 12.1 Einführung .
  • Seite 12 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt 12.3 TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" ........
  • Seite 13 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt TAs für Positionieraufgaben ............370 13.1 Einführung .
  • Seite 14 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt 13.3 TA "Tabellenpositionierung" ........... . .
  • Seite 15 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inhalt Diagnose & Störungsanalyse ............438 15.1 Antriebsdiagnose mit dem »Engineer«...

  • Seite 16: Über Dieses Handbuch

    Verwendete Konventionen Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enthält Informationen zur Parametrierung & Konfiguration des An- triebsreglers 9400 HighLine mit dem L-force »Engineer« und dem Keypad. Hinweis! Diese Dokumentation ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung sowie das Gerätehandbuch zum 9400 HighLine.

  • Seite 17: Über Dieses Handbuch Verwendete Begriffe

    Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung »Engineer« Software von Lenze, die Sie im gesamten Lebenszyklus einer Maschine - von der Planung bis zur Wartung - unterstützt. Codestelle "Container" für einen oder mehrere Parameter, mit denen Sie den An- triebsregler parametrieren oder überwachen können.

  • Seite 18: Über Dieses Handbuch Definition Der Verwendeten Hinweise

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Über dieses Handbuch Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Piktogramm und Signalwort!

  • Seite 19: Einführung

    Funktionsbausteineditor des steuerungen für komplexe Antriebsauf- »Engineer« um individuelle Funktionen erweitern. gaben. Hierbei kann auf umfangreiche Funktionsbibliothe- ken von Lenze zurückgegriffen werden, die u. a. Pro- zessregler, arithmetische Funktionen, Motion Control HighLevel Logikbausteine sowie Rampengeneratoren und Inte- gratoren beinhalten.

  • Seite 20: Technologieapplikationen

    Einführung Parametrieren, Konfigurieren oder Programmieren? 2.1.1 Technologieapplikationen Technologieapplikationen (TAs) sind von Lenze vorbereitete Applikationen, die als Grund- lage zur Lösung typischer Anwendungen dienen können. Die für die Servo Drives 9400 verfügbaren Technologieapplikationen sind im »Engi- neer« aus dem Applikations-Katalog auswählbar.

  • Seite 21: Mit Dem Antriebsregler Kommunizieren

    Ausführliche Informationen zur jeweiligen Schnittstelle finden Sie im entspre- chenden Kommunikationshandbuch (KHB). 2.2.1 Online gehen über Diagnoseadapter Für die Erstinbetriebnahme des Antriebsreglers können Sie z. B. den von Lenze angebote- nen Diagnoseadapter verwenden: Hinweis! Beachten Sie die zum Diagnoseadapter mitgelieferte Dokumentation!

  • Seite 22: Voraussetzungen

    Die Steuerelektronik des Antriebsreglers wird über den Stecker X2 mit 24-V-Nieder- spannung versorgt. So stellen Sie eine Online-Verbindung über den Diagnoseadapter her: 1. Im »Engineer« in der Projektsicht den Antriebsregler 9400 HighLine auswählen, zu dem die Online-Verbindung hergestellt werden soll: 2. Auf das Symbol klicken bzw.
  • Seite 23 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Einführung Mit dem Antriebsregler kommunizieren 4. Schaltfläche Gerätepfad suchen betätigen, um den Antriebsregler innerhalb des ausgewählten Bussystems zu suchen. • Das Dialogfeld Adresszuordnung wird angezeigt: 5. Im Listenfeld Erkannte Feldgeräte den entsprechenden Antriebsregler auswählen.

  • Seite 24: Online Gehen Über Systembus (Can On Board)

    Online gehen über Systembus (CAN on board) Alternativ zum Diagnoseadapter können Sie mit dem Antriebsregler über seine integrierte Systembus-Schnittstelle (CAN on board, Klemme X1) kommunizieren. Für den Anschluss am PC bietet Lenze hierzu folgendes Kommunikationszubehör an: Kommunikationszubehör Schnittstelle am PC...

  • Seite 25: Signalarten & Normierungen

    Signalarten & Normierungen Für die Parametrierung & Konfiguration des Antriebsreglers ist es hilfreich, die in der folgenden Tabelle aufgeführten Signalarten und deren Normierung zu kennen, mit denen physikalische Größen (z. B. eine Drehzahl oder eine Position) innerhalb der Funktionsbausteinverschaltung verarbeitet werden: Signalart Normierung Bereich...

  • Seite 26: Inbetriebnahme

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inbetriebnahme Inbetriebnahme Diese Dokumentation enthält umfangreiche Informationen zur Parametrierung & Konfi- guration des Antriebsreglers. Ein sequentielles Durchlesen ist nicht zwingend erforderlich. Um schnell zu den für eine Erstinbetriebnahme relevanten Informationen zu gelangen, sind in diesem Kapitel unterschiedliche Inbetriebnahme-Szenarien beschrieben, die zu-...

  • Seite 27: Hinweise Zur Inbetriebnahme Mit Dem Keypad

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inbetriebnahme Hinweise zur Inbetriebnahme mit dem Keypad Hinweise zur Inbetriebnahme mit dem Keypad Bei Motor mit Elektronischem Typenschild (ETS) Eine Anzeige der vom ETS angebotenen Streckendaten via Keypad ist nicht vorgesehen. Die Streckendaten müssen einzeln editiert und optimiert werden.

  • Seite 28: Testinbetriebnahme

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inbetriebnahme Testinbetriebnahme Testinbetriebnahme Arbeitsschritte Erstinbetriebnahme Motor/Antriebsregler: Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen. • Verfügt der am Antriebsregler angeschlossene Motor über ein Elektronisches Typenschild (ETS), so werden alle Motordaten automatisch aus dem ETS ausgelesen und eine Auswahl im Motorenkatalog ist nicht erforderlich.

  • Seite 29: Erstinbetriebnahme

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme Erstinbetriebnahme Arbeitsschritte Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen: Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen. • Verfügt der am Antriebsregler angeschlossene Motor über ein Elektronisches Typenschild (ETS), so werden alle Motordaten automatisch aus dem ETS ausgelesen und eine Auswahl im Motorenkatalog ist nicht erforderlich.
  • Seite 30 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme Arbeitsschritte Applikation/Verbundbetrieb testen & optimieren: 1. Achse im Handbetrieb verfahren. • Siehe Kap. Antriebsgrundfunktionen Handfahren ( 156) 2. Bereichsgrenzen (Weg, Drehzahl, Drehmoment) kontrollieren. 3. Achse im Automatikbetrieb mit Einrichtgeschwindigkeit verfahren, ggf. zusammen mit gekoppelten Achsen.

  • Seite 31: Serieninbetriebnahme

    Im Gegensatz zum Betrieb eines Motors mit ETS werden keine Resolverfehler kompensiert und aus- schließlich eine einheitliche Sättigungskennlinie berücksichtigt. • Siehe Kap. Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme ( 1. Gegebenenfalls Polradwinkel ermitteln. Polradwinkel bestimmen ( • Erforderlich bei Synchronmotoren eines Fremdherstellers sowie bei Lenze-Synchronmotoren mit Stegmann-Absolutwertgeber. Parametersatz speichern. Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 32: Reglertausch

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Inbetriebnahme Reglertausch Reglertausch Szenario: In einer laufenden Anlage ist der Antriebsregler ausgefallen. Hinweis! Bei der nachfolgend beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass das Speichermodul und evtl. vorhandene Erweiterungsmodule im Antriebs- regler sowie der Motor von dem Ausfall nicht betroffen sind.

  • Seite 33: Motortausch

    Der Motor wird mit den im Speichermodul befindlichen Motor- und Streckendaten betrieben. • Siehe Kap. Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme ( 1. Gegebenenfalls Polradwinkel ermitteln. Polradwinkel bestimmen ( • Erforderlich bei Synchronmotoren eines Fremdherstellers sowie bei Lenze-Synchronmotoren mit Stegmann-Absolutwertgeber. Parametersatz speichern. Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 34: Antriebsschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen Antriebsschnittstelle In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Antriebsschnittstelle, über die Sie den An- triebsregler in bestimmte Zustände steuern und verschiedene Statusinformationen des Antriebsreglers abrufen können. Desweiteren erfolgt über die Antriebsschnittstelle die Eingabe der Maschinenkonstanten für die Motorseite.

  • Seite 35: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung Parametrierung 4.2.1 Maschinenparameter Die Einstellung der globalen Maschinenkonstanten ("Maschinenparameter") erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter: Tipp! Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Maschinenparametern erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln.

  • Seite 36: Netzspannung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.1.1 Netzspannung Über das Listenfeld Netz-Spannung (C00173) erfolgt die Einstellung der Netzspannung für den Antriebsregler. Wenn Sie eine Netzspannung mit einstellbarer Schwelle für Unterspannung ("LU ein- stellbar") einstellen, können Sie diese Unterspannungsschwelle im Eingabefeld Schwelle Unterspannung (LU) (C00174) einstellen.

  • Seite 37: Getriebeübersetzung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.1.2 Getriebeübersetzung Die Getriebeübersetzung gibt an, bei wievielen Umdrehungen der Motorachse genau eine Umdrehung der Lastachse (z. B. Spindel oder Antriebsrolle) stattfindet. i = 58.667 [4-1] Prinzipdarstellung Getriebeübersetzung Im in Abbildung [4-1] dargestellten Beispiel erfolgt bei 58.667 Umdrehungen der Mo-...

  • Seite 38: Motor-Anbaurichtung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.1.3 Motor-Anbaurichtung Über das Listenfeld Motor-Anbaurichtung (C02527) können Sie abhängig von der Mo- toranbaulage bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vornehmen: = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.

  • Seite 39: Einheit/Anwendereinheit

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.1.5 Einheit/Anwendereinheit Über diese Maschinenparameter legen Sie die reale Einheit der Maschine fest, in der die Vorschubkonstante und auch die Parameter für ein Fahrprofil (z. B. Position, Geschwindig- keit, Beschleunigung und Verzögerung) vorzugeben sind.

  • Seite 40: Verfahrbereich

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.1.6 Verfahrbereich Mit der Auswahl des Verfahrbereichs ("Unbegrenzt", "Begrenzt" oder "Modulo") im Listen- feld Verfahrbereich (C02528) wird u. a. das Maschinenmaßsystem definiert. Hinweis! Eine Umschaltung des Verfahrbereichs hat den Verlust der Referenzinformation zur Folge! Verfahrbereich "Unbegrenzt"...
  • Seite 41 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung Verfahrbereich "Modulo" Das Maßsystem wiederholt sich. Bei Überschreiten der in C02536 eingestellten Taktlänge erfolgt ein definierter Über- lauf. Die Taktlänge entspricht in einem rotativen System typischerweise einer Umdre- hung oder einem Werkzeugabstand.

  • Seite 42: Vorschubkonstante

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.1.7 Vorschubkonstante Die Vorschubkonstante entspricht der maschinenseitigen Bewegung bei einer Umdrehung der Getriebeabtriebswelle. Die Eingabe im Feld Vorschubkonstante (C02524) erfolgt in der in C02525 festgelegten Einheit bezogen auf eine Umdrehung. Bei einem Förderantrieb ergibt sich die Vorschubkonstante aus dem Umfang der An-...

  • Seite 43: Überwachung Der Geräteauslastung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Parametrierung 4.2.2 Überwachung der Geräteauslastung C00064 wird die Geräteauslastung (i x t) über die letzten 180 Sekunden in [%] angezeigt. Überschreitet der in C00064 angezeigte Wert die in C00123 eingestellte Warnschwelle, so wird die Fehlermeldung "Geräteauslastung Ixt > C00123" ausgegeben und es erfolgt...

  • Seite 44: Antriebsschnittstelle Externe Ereignisse Überwachen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Externe Ereignisse überwachen Externe Ereignisse überwachen Über den Eingang DI_bSetExternError des Systembausteins LS_DriveInterface können Sie durch entsprechende logische Verknüpfungen externe Ereignisse überwachen und im An- triebsregler gezielt die Fehlermeldung "Externer Fehler" auslösen. Reaktion auf externen Fehler parametrieren Welche Reaktion im Antriebsregler auf die Fehlermeldung "Externer Fehler"...

  • Seite 45: Gerätezustände

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätezustände Gerätezustände Die Zustandssteuerung des Antriebs wird intern über eine Zustandsmaschine gesteuert, die die folgenden "Gerätezustände" annehmen kann: Netzeinschalten Initialisierung Systemfehler aktiv aktiv Sicher Fehler abgeschaltetes aktiv Moment aktiv Warnung/ Gerät ist arretierte...

  • Seite 46: Zustand "Initialisierung Aktiv

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätezustände 4.5.1 Zustand "Initialisierung aktiv" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 10: Initialisierung aktiv In diesem Gerätezustand befindet sich der Antriebsregler direkt nach dem Einschalten der Versorgungsspannung. In diesem Gerätezustand erfolgt die Initialisierung des Betriebssystems.

  • Seite 47: Zustand "Gerät Ist Einschaltbereit

    = "1"). – Auto-Neustart nach Netzeinschalten gesperrt (C00142 = "0") und Antriebsregler ge- sperrt. Autostart-Option 1: Auto-Neustart nach Netzeinschalten freigegeben Die folgende Abbildung zeigt die Zustandswechsel für die Autostart-Option 1 (Lenze- Einstellung) in Abhängigkeit von der Reglersperre: Œ Initialisierung Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb ...

  • Seite 48: Autostart-Option 0: Auto-Neustart Nach Netzeinschalten Gesperrt

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätezustände Autostart-Option 0: Auto-Neustart nach Netzeinschalten gesperrt Ist die Autostart-Option 0 ausgewählt, so ist stets eine explizite Aufhebung der Regler- sperre nach Netzeinschalten erforderlich, damit der Antriebsregler vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" wechselt: Œ...

  • Seite 49: Zustand "Betrieb

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätezustände 4.5.5 Zustand "Betrieb" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 0: Betrieb In diesem Gerätezustand folgt der Motor seinem Sollwert entsprechend der ausgewählten Antriebsgrundfunktion. 4.5.6 Zustand "Warnung aktiv" LED DRIVE READY...

  • Seite 50: Zustand "Schnellhalt Durch Störung Aktiv

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätezustände 4.5.8 Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 151: Schnellhalt durch Störung aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, sobald eine Überwachung, für die die Fehlerreaktion "Schnellhalt durch Störung" parametriert wurde, anspricht.

  • Seite 51: Zustand "Systemfehler Aktiv

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätezustände 4.5.11 Zustand "Systemfehler aktiv" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 20: Systemfehler aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein Systemfehler auftritt. Der Gerätezustand kann nur durch Netzschalten verlassen werden.

  • Seite 52: Gerätebefehle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätebefehle Gerätebefehle Für das Projektmanagement innerhalb des Antriebsreglers stehen verschiedene Gerätebe- fehle zur Verfügung, die über die Codestelle C00002 aktiviert werden können. In den folgenden Unterkapiteln werden die wichtigsten Gerätebefehle für das Projekt- management sowie die Parametersatzverwaltung im Antriebsregler näher erläutert.

  • Seite 53: Übersicht Gerätebefehle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätebefehle 4.6.1 Übersicht Gerätebefehle Gerätebefehl Info Status* 0 Lenze-Einstellung laden Lenze-Einstellung laden ( 1 Startparameter laden Parametersatz laden ( 5 Applikation aktivieren Applikation aktivieren ( 7 Applikationsauswahl speichern Applikationsauswahl speichern ( 11 Startparameter speichern Parametersatz speichern ( 20 Logbuch löschen...

  • Seite 54: Statusanzeige Zum Gerätebefehl

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätebefehle Gerätebefehl Info Status* 1021 Parameter in Datei exportieren Aktuellen Parametersatz in Datei exportie- ren. 1030 Dateisystem formatieren Dateisystem des Speichermoduls formatie- ren. 1040 Dateisystem wieder herstellen 10000 Firmware-Update vorbereiten 11000 Antriebsregler neu starten Der Status des Gerätebefehls wird in...
  • Seite 55 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätebefehle Bit 0 ... 15 Status Betrifft Gerätebefehl 0x9B0B Polradlageabgleich nicht durchführbar, da Stromregler-Testmodus aktiv. 0x9B12 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da Stromregler- 71, 72 Testmodus aktiv. 0x9B13 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da U/f- Testmo- 71, 72 dus aktiv.

  • Seite 56: Applikation Starten/Stoppen

    Normalhalt 148) 4.6.4 Lenze-Einstellung laden Durch diesen Gerätebefehl werden die Parametereinstellungen auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt, alle durchgeführten Parameteränderungen gehen hierbei verloren. Nur möglich bei gestoppter Applikation und gesetzter Reglersperre. Dieser Gerätebefehl wirkt sich nur auf die Einstellungen der Betriebssystem-, Applika- tions- und Modulparameter aus, die aktive Applikation bzw.

  • Seite 57: Parametersatz Speichern

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätebefehle 4.6.5 Parametersatz speichern Wenn Sie über den »Engineer« oder mit dem Keypad Parametereinstellungen im Antriebs- regler verändern, gehen die durchgeführten Änderungen durch Netzschalten des Antriebs- reglers oder Laden einer anderen Applikation verloren, sofern die Einstellungen nicht explizit über den entsprechenden Gerätebefehl im Speichermodul des Antriebsreglers ge-...

  • Seite 58: Applikation Aktivieren

    Gerätebefehl eine andere Applikation im Antriebsregler aktivieren. Nach Netzschalten wird wieder die voreingestellte Applikation in den Antriebsregler geladen. Soll nach Netzschalten eine andere als die von Lenze voreingestellte Applikation gela- den werden, so muss diese zunächst aktiviert werden und anschließend die Applikati- onsauswahl gespeichert werden.

  • Seite 59: Parametersatz Aktivieren/Archivieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Gerätebefehle 4.6.9 Parametersatz aktivieren/archivieren Neben dem aktuellen Parametersatz lassen sich zu einem Projekt bis zu vier weitere Para- metersätze (PS 1 ... PS 4) im Speichermodul ablegen. Über entsprechende Gerätebefehle können Sie die Einstellungen des aktuellen Parameter- satzes in die Parametersätze PS 1 ...

  • Seite 60: Systembaustein "Ls_Driveinterface

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Systembaustein "LS_DriveInterface" Systembaustein "LS_DriveInterface" Der Systembaustein LS_DriveInterface bildet im Funktionsbausteineditor die Antriebs- schnittstelle ab. LS_DriveInterface DI_bSetCInh DI_dnState DI_bResetError1 DI_bReady ³ 1 DI_bResetError2 DI_bFailActive DI_bResetError3 DI_bImpActive DI_bSetExternError DI_bCInhActive DI_bSwitchOn DI_bWarningActive DI_bUVDetected DI_bOVDetected DI_bMainSupplyOk DI_bReadyToSwitchOn...
  • Seite 61 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Systembaustein "LS_DriveInterface" Ausgänge Ausgang Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp DI_dnState Status (bit-codiert) C02547 | DINT Statussignale der momentan freigegebenen Grundfunktion (sofern vorhanden): Bit 0 - Bit 1 Grundfunktion aktiv (Signal bActive). Bit 2 Grundfunktion fertig (Signal bDone).
  • Seite 62 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Systembaustein "LS_DriveInterface" Ausgang Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp DI_bFailActive Statussignal "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" C02549/7 | BOOL TRUE Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnellhalt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv"...

  • Seite 63: Statussignale

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsschnittstelle Systembaustein "LS_DriveInterface" 4.7.1 Statussignale folgende Darstellung zeigt, welche Statussignale Systembausteins LS_DriveInterface in verschiedenen typischen Fällen auf TRUE gesetzt sind: Fall 1: Applikation wurde in den Antriebsregler übertragen. Keine Netzspannung vorhanden (LU-Störung). Reglersperre gesetzt (über Klemme RFR).

  • Seite 64: Motorschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Motorschnittstelle In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Erstinbetriebnahme des Motors und der Parametrierung der internen Motorregelung des Antriebsreglers. Hinweis! Zur Vorgabe anwendungsspezifischer Sollwerte lässt sich die Motorschnittstelle mit den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger"...

  • Seite 65: Erstinbetriebnahme

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme Erstinbetriebnahme Eine Erstinbetriebnahme des Motors ist erforderlich, wenn sowohl im Speichermodul des Antriebsreglers als auch im »Engineer«-Projekt noch keine für die Anwendung passenden Motordaten vorliegen. Die folgende schrittweise Anleitung können Sie als "Checkliste" verwenden, um Motor und Antriebsregler korrekt aufeinander abzustimmen.

  • Seite 66: Motordaten Aus Dem Antriebsregler Auslesen

    5.1.2 Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen Besitzt der verwendete Lenze-Motor kein Elektronisches Typenschild (ETS) oder wird ein Motor eines Fremdherstellers eingesetzt, so nehmen Sie die Auswahl des Motors im »Engi- neer« über den Motorenkatalog vor und übertragen im Anschluss die Motordaten in den Antriebsregler.

  • Seite 67: Motordaten Im »Engineer« Anzeigen/Bearbeiten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten 5.1.3 Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten Unter dem Begriff "Motordaten" werden alle nur vom Motor abhängigen Parameter zu- sammengefasst. Diese charakterisieren ausschließlich das elektrische Verhalten der Ma- schine.

  • Seite 68: Erstinbetriebnahme | Motordaten Im "Engineer" Anzeigen/Bearbeiten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten Übersicht Motordaten Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00006 Auswahl Motorregelung Servoregelung mit Synchronmotor C00059 Motor-Polpaarzahl C00074 Vorsteuerung Stromregler deaktiviert C00075 Verstärkung Stromregler 28.66 V/A C00076 Nachstellzeit Stromregler 1.50 ms...

  • Seite 69: Streckendaten Übernehmen/Anpassen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Streckendaten übernehmen/anpassen 5.1.4 Streckendaten übernehmen/anpassen Unter dem Begriff "Streckendaten" werden alle Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertra- gungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl. gewünschter Überwachungen.

  • Seite 70: Motorgeber Parametrieren

    Bei Verwendung des Encoder/Resolver als Motorgeber: Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr gewährleistet, für die (Drahtbruch-)Überwachung des Encoder/Resolver sollte daher aus Sicherheits- gründen immer die Reaktion "Fehler" (Lenze-Einstellung) eingestellt sein! • C00580: Reaktion Encoder-Drahtbruch • C00586: Reaktion Resolver-Drahtbruch •...

  • Seite 71: Polradwinkel Bestimmen

    Nicht erforderlich, wenn ein Lenze-Motor am Antriebsregler betrieben wird! Zur Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen muss der Polradwinkel – der Winkel zwischen der Motorphase U und der Feldachse des Rotors – bekannt sein. Für Lenze-Motoren ist der Polradwinkel für die verschiedenen Rückführsysteme in C00058/1...3 bereits korrekt eingestellt.
  • Seite 72 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Polradwinkel bestimmen Ablauf Sind alle Bedingungen erfüllt, dann wird der Motor mit einem Gleichstrom bestromt, des- sen Höhe dem kleineren der beiden folgenden Werte entspricht: 2 Gerätenennstrom ⋅ oder Motornennstrom ⋅...

  • Seite 73: Schaltverhalten Des Wechselrichters Optimieren

    Erstinbetriebnahme | Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren 5.1.7 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Hinweis! Nicht erforderlich, wenn ein Lenze-Motor am Antriebsregler betrieben wird! Für einen Motor eines Fremdherstellers mit unbekannten Motorparametern ist die Optimierung des Wechselrichter-Schaltverhaltens dagegen Voraussetzung für die im nachfolgenden Kapitel beschriebene automatische Bestimmung der Motorparameter.
  • Seite 74 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Ablauf Sind alle Bedingungen erfüllt, dann wird der Motor im Verlauf der Prozedur mit einem ma- ximalen Gleichstrom bestromt, dessen Höhe dem kleineren der beiden folgenden Werte entspricht: 2 Gerätenennstrom...

  • Seite 75: Motorparameter Bestimmen

    Nicht erforderlich, wenn ein Lenze-Motor am Antriebsregler betrieben wird! Die Regelung einer elektrischen Maschine setzt die Kenntnis der Motorparameter voraus. Für Lenze-Motoren sind die Motorparameter bekannt und durch Auswahl aus dem »En- gineer«-Motorenkatalog bzw. Auslesen des ETS bereits entsprechend eingestellt.
  • Seite 76 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Motorparameter bestimmen So führen Sie die Bestimmung der Motorparameter durch: 1. Sofern der Antriebsregler freigegeben ist, den Antriebsregler sperren, z. B. mit dem Gerätebefehl "Antriebsregler sperren" (C00002 = "41"). 2. Gerätebefehl "Motorparameter bestimmen" ausführen mit C00002 = "72".
  • Seite 77 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Motorparameter bestimmen Ablauf Sind alle Bedingungen erfüllt, dann wird für ca. 30 verschiedene Frequenzen der Scheinwi- derstand der Strecke bestimmt und daraus über ein mathematisches Verfahren die elektri- schen Parameter der Maschine extrahiert.

  • Seite 78: Strom- Und Drehzahlgrenzen Festlegen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen 5.1.9 Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen Maximalstrom C00022 ist der benötigte Maximalstrom einzustellen. Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Einstellung der Maximalstrom in C00022 auf "0 A"...

  • Seite 79: Schaltfrequenz Wählen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Schaltfrequenz wählen 5.1.10 Schaltfrequenz wählen Der Antriebsregler generiert seine Ausgangsspannung durch eine Pulsbreitenmodulation, deren Aussteuerungsgrad mit der sogenannten Schaltfrequenz geändert wird. Da der Aussteuerungsgrad durch den Stromregler bestimmt wird, ist durch die Schalt- frequenz auch die Reaktionsfähigkeit des Stromreglers begrenzt: der Stromregler aktu-...
  • Seite 80 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Schaltfrequenz wählen Automatische Schaltfrequenzabsenkung Für den Antriebsregler lassen sich in C00018 auch "variable" Schaltfrequenzen auswählen, bei einer solchen Auswahl senkt der Antriebsregler abhängig vom Sollstrom selbständig die Schaltfrequenz ab. Je nach Stromhöhe wird auf eine zugeordnete Schaltfrequenz heruntergeschaltet; die Modulationsart wird dabei nicht gewechselt.

  • Seite 81: Stromregler Optimieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren 5.1.11 Stromregler optimieren In einem Testmodus können Sie Stromsollwertsprünge vorgeben und durch Bewertung der Sprungantworten die Parametereinstellung des Stromreglers (Verstärkung und Nach- stellzeit) optimieren. So optimieren Sie den Stromregler im Testmodus: 1.

  • Seite 82: Nachführung Der Streuinduktivität Mittels Sättigungskennlinie

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren 7. Schritte 4 ... 6 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Sprungantwort des Mo- torstromes einstellt. • Im optimiertem Zustand beträgt die Stromanregelzeit typischerweise 0.5 ... 1 ms. • Falls der Abgleich keine zufriedenstellenden Ergebnisse liefert, kann über die...

  • Seite 83: Verteilung Der Stützstellen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren Das folgende Bild zeigt eine typische Sättigungskennlinie von einem MCS-Motor: 120 % 100 % 80 % 60 % 40 % 20 % 10 % 20 % 30 % 40 %...

  • Seite 84: Beispiel Zur Ermittlung Der Sättigungskennlinie

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren 5.1.11.2 Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie Vorgegebene Werte: Motor-Nennstrom: 5 A Motor-Maximalstrom: 20 A Prozess-Maximalstrom: 15 A (später in C00022 einzustellen) Vorgehensweise: 1. Nachführung ausschalten (C02859 = "aus"). 2. In...
  • Seite 85 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren 4. Kennlinie anhand der ermittelten Werte für Vp erstellen. – Hierbei die Werte der Stützstellen, für die kein Abgleich durchgeführt wurde, durch Interpolation zwischen zwei Werten bestimmen. – Hinweis: In diesem Beispiel wurde angenommen, dass sich unterhalb von 3.75 A die Induktivität nicht nennenswert ändert.
  • Seite 86 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren 7. In C02853/1...17 die auf den Stützstellen liegenden prozentualen Vp-Werte eintragen: Vp [%] 87.5 72.5 57.5 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 [5-6] Stützstellenwerte der ermittelten Sättigungskennlinie...

  • Seite 87: Erweiterte Inbetriebnahme

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme Erweiterte Inbetriebnahme Ist die Erstinbetriebnahme des Motors erfolgt, so können Sie die gewünschte Technologie- applikation im »Engineer« auswählen und in den Antriebsregler laden. Informationen hierzu finden Sie im Kap. Technologieapplikationen (TAs).

  • Seite 88: Drehzahlregler Optimieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Drehzahlregler optimieren 5.2.1 Drehzahlregler optimieren Der Drehzahlregler ist als PID-Regler ausgeführt. Einstellung der Verstärkung, Nachstellzeit & Differenzierverstärkung Die Proportional-Verstärkung Vp stellen Sie in C00070 ein: 1. Drehzahl-Sollwert vorgeben. 2. C00070 erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
  • Seite 89 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Drehzahlregler optimieren Rampenantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwenden Wenn der Betrieb der Mechanik an der Stabilitätsgrenze nicht möglich ist, kann auch die Rampenantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwendet werden. Die Vorgehens- weise ist ähnlich wie die zur Optimierung des Stromreglers.

  • Seite 90: Stromsollwertfilter Einstellen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Stromsollwertfilter einstellen 5.2.2 Stromsollwertfilter einstellen Durch die hohe Dynamik bzw. der hohen Grenzfrequenz des geschlossenen Stromregel- kreises können mechanische Eigenfrequenzen angeregt werden, die den Drehzahlregel- kreis instabil werden lassen. Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen dieser Resonanzfrequenzen sind im Dreh-...
  • Seite 91 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Stromsollwertfilter einstellen So nehmen Sie die Einstellung der Stromsollwertfilter vor: 1. Stromregelkreis abgleichen. 2. In C00071 die Nachstellzeit des Drehzahlreglers an die Filterzeitkonstante des Drehzahlfilters (C00497) und die Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises an-...

  • Seite 92: Winkelregler Optimieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Winkelregler optimieren 5.2.3 Winkelregler optimieren So optimieren Sie die Einstellung des Winkelreglers anhand der Rampenantwort: 1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Rampenantwort des Winkelreg- lers mit dem Oszilloskop aufzeichnen.

  • Seite 93: Führungsverhalten Mit Hilfe Der Drehmomentvorsteuerung Optimieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren 5.2.4 Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren Durch die Einstellung des Lastmassenträgheitsmomentes in C00273/2 wird nicht immer die optimale Drehmomentvorsteuerung erreicht. Je nach Anwendung ist eine Anpassung...
  • Seite 94 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Erweiterte Inbetriebnahme | Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren So optimieren Sie die Drehmomentvorsteuerung: 1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Ein- und Ausgänge des Drehzahl- reglers mit dem Oszilloskop aufzeichnen. 421) •...

  • Seite 95: Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Signalfluss Signalfluss MI_bTorqueSetpointLimited MI_dnTorqueSetpoint_n C00776 MCTRL_dnInputJerkCtrl MI_dnTorqueHighLimit_n Max. Beschleunigungsänderung MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n C00274 Bandsperre 1 Bandsperre 2 Drehmomentsollwert C00695 C00270/1 C00270/2 MI_dnTorqueLowLimit_n C00271/1 C00271/2 C00272/1 C00272/2 C02559/1...2 Interne Drehmomentgrenzen MI_bCurrentSetpointLimited Vorsteuerung Stromregler C00074 Stromregler (10)
  • Seite 96 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Signalfluss DI_bOVDetected const. DI_bUVDetected C00173 Zwischenkreisspannungsfilterung C00174 (15) Zwischenkreisspannung MI_dnActualDCBusVoltage C00053 Zwischenkreisspannung C00779 MCTRL_dnDCBusVoltage Fehlermeldung "Ausfall Motorphase" C00597 C00599 Fehlermeldung "Erdschluss erkannt" Fehlermeldung "Überstrom erkannt" const. Phasenströme (16) C00055/1 MCTRL_dnIxtLoad (17) C00055/2 ³1...

  • Seite 97: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Parametrierung Parametrierung Kurzübersicht der weiteren Parameter für die Motorschnittstelle: Parameter Info C00050/1 Drehzahlsollwert 1 C00050/2 Drehzahlsollwert 2 C00051 Drehzahlistwert C00052 Motorspannung C00054 Motorstrom C00055/1 Phasenstrom Phase Null-System C00055/2 Phasenstrom Phase U C00055/3 Phasenstrom Phase V...

  • Seite 98: Motorüberwachung (I²Xt)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Parametrierung | Motorüberwachung (I²xt) Siehe auch: Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten Streckendaten übernehmen/anpassen 5.4.1 Motorüberwachung (I²xt) Die "Servo Drives 9400" verfügen über eine erweiterte, sensorlose thermische I xt-Motor- überwachung, die auf einem mathematischen Modell basiert, dass aus den erfassten Mo- torströmen eine thermische Motorauslastung berechnet.

  • Seite 99: Struktur Der I2Xt-Überwachung

    Bleche eingestellten Zeitkonstante. Die Einstellung C01195 = "0 %" ist z. B. sinnvoll, wenn nicht beide Zeitkonstanten be- kannt sind. Die aufgrund dieser Einstellung vereinfachte Berechnung entspricht der Berechnung in bisherigen Lenze-Geräten (z. B. Servo-Umrichter 9300 oder ECS). Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 100: Drehzahlabhängige Bewertung Des Motorstroms

    Die drehzahlabhängige Bewertung kann durch die Einstellung von C01196/1...8 auf je- weils "100 %" quasi abgeschaltet werden, die aufgrund dieser Einstellung vereinfachte Berechnung entspricht der Berechnung in bisherigen Lenze-Geräten (z. B. Servo-Um- richter 9300 oder ECS). Hinweis! Eigenbelüftete Normmotoren werden durch die Einstellung von C01196/1...8...

  • Seite 101: Beispiel Zur Eingabe Der Kennlinie Für Asynchron-Servomotor

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Parametrierung | Motorüberwachung (I²xt) 5.4.1.1 Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Asynchron-Servomotor Motortyp: MDFMARS 090-32 Angaben aus Katalog: Nenndrehzahl n : 1410 min-1 Einstellung in C00087 Nennstrom I: 6.1 A Einstellung in C00088 Nenndrehmoment M : 10.2 Nm...

  • Seite 102: Beispiel Zur Eingabe Der Kennlinie Für Synchron-Servomotor

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Parametrierung | Motorüberwachung (I²xt) 5.4.1.2 Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Synchron-Servomotor Motortyp: MCS 06C60 Angaben aus Katalog: Nenndrehzahl n : 6000 min-1 Einstellung in C00087 Nennstrom I: 2.4 A Einstellung in C00088 Nenndrehmoment M : 0.5 Nm (bei S1-Betrieb: 0.55 Nm)

  • Seite 103: Spezielle Kennlinie Für Motortemperatursensor

    Grenzwert, so wird als Vorwarnung die in C00584 eingestellte Reak- tion ausgelöst. In der Lenze-Einstellung erfolgt die Reaktion "Warnung", wenn die Wicklungstempera- tur 120 °C überschreitet. Sobald der feste Grenzwert von 150 °C überschritten wird, wird die in C00583 einge- stellte Reaktion (Voreinstellung: "Fehler") ausgelöst.

  • Seite 104: Systembaustein "Ls_Motorinterface

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Systembaustein "LS_MotorInterface" Systembaustein "LS_MotorInterface" Der Systembaustein LS_MotorInterface bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstel- le zur Antriebsmaschine ab, die aus Winkelregler, Drehzahlregler und Motorregelung be- steht. Die Schnittstelle beinhaltet alle Steuer- und Regelfunktionen, die nicht über andere An- triebsgrundfunktionen zur Verfügung gestellt werden.
  • Seite 105 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Systembaustein "LS_MotorInterface" Eingang Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp MI_- I-Anteil im Drehzahlregler zurücksetzen bResetSpeedCtrlIntegrator Signalfluss Drehzahlfolger ( 191) C02569/2 | BOOL TRUE I-Anteil wird auf "0" zurückgesetzt. MI_dnTorqueHighLimit_n Oberer/unterer bipolarer Grenzwert für Stellgröße des Drehzahlreglers und Ge-...
  • Seite 106 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Systembaustein "LS_MotorInterface" Ausgang Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp MI_bSpeedSetpointLimited Statussignal "Resultierender Drehzahlsollwert in der Begrenzung" Signalfluss Positionsfolger ( 184) C02569/5 | BOOL Signalfluss Drehzahlfolger ( 191) TRUE Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf die in...
  • Seite 107 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Motorschnittstelle Systembaustein "LS_MotorInterface" Ausgang Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp MI_dnActualMotorTorque_n Aktuelles Motordrehmoment • 100 % ≡ C00057/2 DINT • Anzeige in C00774 in [Nm] Signalfluss Motorschnittstelle ( MI_dnActualMotorSpeed_n Aktuelle Drehzahl der Motorwelle in [%] • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)

  • Seite 108: Geberauswertung

    Bei Verwendung des Encoder/Resolver als Motorgeber: Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr gewährleistet, für die (Drahtbruch-)Überwachung des Encoder/Resolver sollte daher aus Sicherheits- gründen immer die Reaktion "Fehler" (Lenze-Einstellung) eingestellt sein! • C00580: Reaktion Encoder-Drahtbruch • C00586: Reaktion Resolver-Drahtbruch •...

  • Seite 109: Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Signalfluss Signalfluss FDB_dnPosOffset_p FDB_dnActPosIn_p C02527 C02570 FDB_dnActualPos_p C00490 Signale für Sollwertfolger C02529 Œ Lageistwert C00771  Motorposition <4 C00770 Ž Motordrehzahl C00051 C00772 C00497 Positionsauswertung Positionsauswertung MI_dnActualMotorPos_p Lagegeber Motorgeber MI_dnActualMotorSpeed_n MI_dnActualMotorSpeed_s C02527 C02570...

  • Seite 110: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Parametrierung Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Geberauswertung: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00058/1 Polradwinkel Resolver -90.0 ° C00058/2 Polradwinkel Geber 0.0 ° C00058/3 Polradwinkel Modul 0.0 ° C00080 Resolver-Polpaarzahl C00420 Encoder-Strichzahl C00421 Encoder-Spannung 5.0 V...

  • Seite 111: Reglerkonfiguration

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Parametrierung 6.2.1 Reglerkonfiguration Die Geräteschnittstellen für den motorseitigen und falls vorhanden den lastseitigen Geber werden entsprechend der gewählten Reglerkonfiguration (C02570) direkt der jeweiligen Regelung zugeordnet: Winkelregelung (Lenze-Einstellung) Lageregelung Zykluszeit: 250 μs Applikationsabhängig Totzeit: kleinere Totzeit im Istwertkanal gleiche Totzeit für Lagesoll- und Lageistwert...

  • Seite 112: Anlage Mit Motorgeber

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Parametrierung 6.2.2 Anlage mit Motorgeber Lastseitig ist kein Geber montiert. Motorposition (Drehwinkel) und Motordrehzahl werden über den in C00495 ausgewählten Motorgeber erfasst und auf die Lastseite umgerechnet. Œ Œ Motorgeber [6-2] Prinzipdarstellung Rückführung mit Lagegeber = Motorgeber Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrech- nung über den motorseitigen Getriebefaktor (C02520/C02521) und die Vorschubkonstan-...

  • Seite 113: Anlage Mit Motorgeber Und Lagegeber

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Parametrierung 6.2.3 Anlage mit Motorgeber und Lagegeber Der optionale Lagegeber wird als Rückführung für die Lageregelung verwendet und über- mittelt dem Antriebsregler, an welcher Position sich der Schlitten bzw. die Antriebsrolle be- findet.

  • Seite 114: Externen Lagegeber Verwenden

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Parametrierung 6.2.4 Externen Lagegeber verwenden Zur Auswertung eines externen Gebers (CAN, SSI, Profibus) für die Lageregelung steht am Systembaustein LS_Feedback der Eingang FDB_dnActPosIn_p zur Verfügung. Über diesen Eingang kann der Geberauswertung direkt ein aktueller Lageistwert eines externen Gebers in [Inkrementen] übergeben werden.

  • Seite 115: Systembaustein "Ls_Feedback

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Geberauswertung Systembaustein "LS_Feedback" Systembaustein "LS_Feedback" Der Systembaustein LS_Feedback bildet im Funktionsbausteineditor die Geberauswer- tung ab. LS_Feedback FDB_dnActualPos_p FDB_dnPosOffset_p FDB_dnActualSpeed_s FDB_dnActPosIn_p FDB_dnPosFollowingError_p FDB_dnSetPos_p FDB_dnSetSpeed_s FDB_bResolverError FDB_bSinCosSignalError FDB_bEncoderComError Eingänge Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp FDB_dnPosOffset_p Offset für Lagesoll- und -istwert in [Inkrementen]...

  • Seite 116: I/O-Klemmen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Übersicht I/O-Klemmen In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Parametrier- und Konfigurationsmög- lichkeiten der Ein- und Ausgangsklemmen des Antriebsreglers. Tipp! Informationen zur Verdrahtung der Klemmen finden Sie in der Montageanleitung zum Antriebsregler! Übersicht...

  • Seite 117: Analoge Eingänge

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Analoge Eingänge Analoge Eingänge Der Antriebsregler verfügt über 2 analoge Eingänge, über die Differenzspannungssignale im Bereich ±10 V erfasst werden können, z. B. eine analoge Drehzahlsollwertvorgabe oder das Spannungssignal eines externen Sensors (Temperatur, Druck, usw.).

  • Seite 118: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Analoge Eingänge 7.2.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die analogen Eingänge: Parameter Info C00034 Konfig. Analoger Eingang 1 C00598 Reakt. Drahtbruch AIN1 C02730/1 AIN1: Verstärkung C02730/2 AIN2: Verstärkung C02731/1 AIN1: Offset C02731/2 AIN2: Offset...

  • Seite 119: Systembaustein "Ls_Analoginput

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Analoge Eingänge 7.2.4 Systembaustein "LS_AnalogInput" Der Systembaustein LS_AnalogInput bildet im Funktionsbausteineditor die analogen Ein- gänge ab. LS_AnalogInput C02800/1 C02731/1 C02730/1 C02732/1 AIN1_dnIn_n C02731/2 C02730/2 C02732/2 AIN2_dnIn_n C02800/2 AIN1_bCurrentError Ausgang Wert/Bedeutung Datentyp AIN1_dnIn_n Analoger Eingang 1 •...

  • Seite 120: Analoge Ausgänge

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Analoge Ausgänge Analoge Ausgänge Der Antriebsregler verfügt über 2 analoge Ausgänge, über die interne Analogsignale als Spannungssignale ausgegeben werden können, z. B. zur Ansteuerung von analogen Anzei- geinstrumenten oder als Sollwert für Folgeantriebe.

  • Seite 121: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Analoge Ausgänge 7.3.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die analogen Ausgänge: Parameter Info C02733/1 AOUT1: Verstärkung C02733/2 AOUT2: Verstärkung C02734/1 AOUT1: Offset C02734/2 AOUT2: Offset C02801/1 AOUT1: Ausgangssignal C02801/2 AOUT2: Ausgangssignal Grau hinterlegt = Anzeigeparameter...

  • Seite 122: Systembaustein "Ls_Analogoutput

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Analoge Ausgänge 7.3.3 Systembaustein "LS_AnalogOutput" Der Systembaustein LS_AnalogOutput bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zu den analogen Ausgängen. LS_AnalogOutput C02801/1 C02801/2 AOUT1_dnOut_n AOUT2_dnOut_n Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp AOUT1_dnOut_n Analoger Ausgang 1 • Normierung: ±2 ≡ ±10 V...

  • Seite 123: Digitale Eingänge

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Digitale Eingänge Digitale Eingänge Der Antriebsregler verfügt über 8 frei konfigurierbare digitale Eingänge. Alle digitalen Eingänge sind Touch-Probe-fähig. Touch-Probe-Erfassung 129) Der Steuereingang RFR der Klemmenleiste X5 zur Reglerfreigabe ist fest mit der Gerä- testeuerung verbunden.

  • Seite 124: Systembaustein "Ls_Digitalinput

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Digitale Eingänge 7.4.3 Systembaustein "LS_DigitalInput" Der Systembaustein LS_DigitalInput bildet im Funktionsbausteineditor die digitalen Ein- gänge sowie den Status des Statebus ab. LS_DigitalInput DriveInterface DIGIN_bCInh DIGIN_bIn1 DIGIN_bIn2 DIGIN_bIn3 C00114/1...8 DIGIN_bIn4 DIGIN_bIn5 DIGIN_bIn6 C00443/1...8 DIGIN_bIn7...

  • Seite 125: Digitale Ausgänge

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge Der Antriebsregler verfügt über 4 frei konfigurierbare digitale Ausgänge. Hinweis! Initialisierungsverhalten: • Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleiben die digitalen Aus- gänge auf FALSE gesetzt. Ausnahmeverhalten: • Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) werden die digitalen Ausgänge auf FALSE gesetzt, wobei die in...

  • Seite 126: Systembaustein "Ls_Digitaloutput

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Digitale Ausgänge 7.5.3 Systembaustein "LS_DigitalOutput" Der Systembaustein LS_DigitalOutput bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zu den digitalen Ausgängen, dem Statebus sowie der gelben User-LED an der Frontseite des Antriebsreglers. LS_DigitalOutput DIGOUT_bOut1 C00118/1...4 DIGOUT_bOut2 DIGOUT_bOut3 DIGOUT_bOut4 C00444/1...4...

  • Seite 127: Überwachungsfunktion "Statebus

    I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" Überwachungsfunktion "Statebus" Der Statebus ist ein ausschließlich für Lenze-Antriebsregler konzipiertes Bussystem, über das bis zu 20 Antriebsregler miteinander verbunden werden können und mit dem sich die Funktion einer "Reißleine" nachbilden lässt: X2/SB = Statebus In/Out (Bezugspotential GE) [7-1] Prinzipdarstellung: Vernetzung über Statebus...

  • Seite 128: Aktuellen Zustand Erfassen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" 7.6.1 Aktuellen Zustand erfassen Über den Ausgang DIGIN_bStateBusIn des Systembausteins LS_DigitalInput können Sie den aktuellen Zustand des Statebus abfragen, im Fehlerfall ist der Ausgang DIGIN_bStateBusIn auf TRUE gesetzt. LS_DigitalInput CONTROL DIGIN_bStateBusIn 7.6.2...

  • Seite 129: I/O-Klemmen Touch-Probe-Erfassung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Touch-Probe-Erfassung Touch-Probe-Erfassung Ein "Touch-Probe" ist ein Ereignis, das z. B. über einen digitalen Eingang flankengesteuert ausgelöst werden kann, um einen (sich schnell ändernden) Istwert zum Auslösezeitpunkt zu erfassen und anschließend im Programm weiterzuverarbeiten.

  • Seite 130: Istwert-Interpolation (Prinzip)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Touch-Probe-Erfassung 7.7.1 Istwert-Interpolation (Prinzip) Wird ein Touch-Probe erfasst, so wird die (Rest-)Zeit bis zum folgenden Taskzyklus ermit- telt und daraus ein Zeitstempel erzeugt. Anhand dieses Zeitstempels kann der FB L_SdTouchProbe dann eine Geradeninterpolation zwischen den beiden Istpositions- Stützstellen durchführen, das Ergebnis ist die genaue Istposition zum Zeitpunkt des physi-...

  • Seite 131: Totzeit-Kompensation

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Touch-Probe-Erfassung 7.7.2 Totzeit-Kompensation Für die Kompensation von Totzeiten bei der Erfassung des Touch-Probe-Ereignisses kann für jeden Touch-Probe-Kanal eine Verzögerungszeit (Touch-Probe Delay) in C02810 einge- stellt werden, die in die Touch-Probe-Berechnung mit einbezogen wird.

  • Seite 132: Systembaustein "Ls_Touchprobe1

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Touch-Probe-Erfassung 7.7.3 Systembaustein "LS_TouchProbe1...8" Die Systembausteine LS_TouchProbe1 ... LS_TouchProbe8 bilden im Funktionsbausteinedi- tor die Touch-Probe-Kanäle 1 ... 8 ab, die den digitalen Eingängen DI1 ... DI8 zugeordnet sind. LS_TouchProbex TP _bEnablePosEdge TP _dnTouchProbeTimeLag...

  • Seite 133: Systembaustein "Ls_Touchprobemotor

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Touch-Probe-Erfassung 7.7.4 Systembaustein "LS_TouchProbeMotor" Der Systembaustein LS_TouchProbeMotor bildet im Funktionsbausteineditor den Touch- Probe-Kanal ab, der dem Motorgeber-Nullimpuls zugeordnet ist. LS_TouchProbeMotor TPM_dnTouchProbeTimeLag TPM_bTouchProbeReceived TPM_bTouchProbeLost Ausgang Wert/Bedeutung Datentyp TPM_dnTouchProbeTimeLag Normierter Zeitstempel für die Weiterverarbeitung des Touch-Probe-Ereignisses mit dem FB L_SdTouchProbe.

  • Seite 134: Systembus "Can On Board

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration I/O-Klemmen Systembus "CAN on board" Systembus "CAN on board" Der Antriebsregler verfügt über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle zum Austausch von Prozessdaten und Parameterwerten zwischen verschiedenen Teilnehmern und zum Anschluss weiterer Baugruppen wie z. B. dezentrale Klemmen, Bedien- und Ein- gabegeräte ("HMIs") sowie externe Steuerungen.

  • Seite 135: Sicherheitstechnik

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Sicherheitstechnik Sicherheitstechnik Der 9400 HighLine kann mit einem Sicherheitsmodul ausgerüstet werden. Der Funkti- onsumfang der Sicherheitsmodultypen ist unterschiedlich, damit verschiedene Anforde- rungen optimal umgesetzt werden können. "Integrierte Sicherheitstechnik" steht für anwendungsbezogene Sicherheitsfunktionen, die für den Personenschutz an Maschinen und den Maschinenschutz anwendbar sind.

  • Seite 136: Sicherheitstechnik Anbindung An Die Applikation

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Sicherheitstechnik Anbindung an die Applikation Anbindung an die Applikation Bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion löst die Sicherheitstechnik die entsprechende sichere Überwachungsfunktion aus. Eine direkte Ausführung der Stillsetzfunktion erfolgt jedoch nur bei der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Bei anderen Sicher- heitsfunktionen ist eine Aktion des Antriebsreglers erforderlich, die sicher überwacht wird.

  • Seite 137: Sicherheitstechnik Steuerwort Des Sicherheitsmoduls Sm3Xx

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Sicherheitstechnik Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx Die Anforderung einer Sicherheitsfunktion erfolgt über das vom Sicherheitsmodul SM3xx an den Antriebsregler übertragene Steuerwort SM_dwControl. Der Realisierung der entsprechenden Aktion (z. B. Abbremsen, Abbremsen bis zum Still- stand, Halten der Stillstandsposition) muss durch die Applikation erfolgen, z.

  • Seite 138: Sicherheitstechnik Statusinformationen Vom Sicherheitsmodul Sm3Xx

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Sicherheitstechnik Statusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx Statusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx Zusätzlich zum Steuerwort SM_dwControl überträgt das Sicherheitsmodul SM3xx an den Antriebsregler die zwei Statuswörter SM_wState und SM_wIoState. Statuswort SM_wState Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Codierung des Statuswortes SM_wState.

  • Seite 139: Systembaustein "Ls_Safetymodule

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Sicherheitstechnik Systembaustein "LS_SafetyModule" Systembaustein "LS_SafetyModule" Der Systembaustein LS_SafetyModule bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zum (optionalen) Sicherheitsmodul. LS_SafetyModule SM_dwControl SM_wState Safety module SM_wIoState SM_bPowerStageEnable SM_byModuleId Ausgänge Ausgang Wert/Bedeutung Datentyp SM_dwControl Steuerwort vom Sicherheitsmodul Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx (...

  • Seite 140: Allgemeines

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines Antriebsgrundfunktionen In diesem Kapitel sind die Grundfunktionen der "Servo Drives 9400" beschrieben. Allgemeines Bevor die Grundfunktionen im einzelnen beschrieben werden, erhalten Sie in den folgen- den Unterkapiteln allgemeine Informationen zur Verwendung der Grundfunktionen sowie zur internen Zustandsmaschine, die die Ausführung der Grundfunktionen steuert.

  • Seite 141: Interne Zustandsmaschine

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Interne Zustandsmaschine 9.1.2 Interne Zustandsmaschine Die Ausführung der verschiedenen Grundfunktionen wird intern durch eine Zustandsma- schine gesteuert, die die folgenden "Funktionszustände" annehmen kann: Initialisierung Fehler Antriebsregler nicht bereit Antrieb ist Antrieb tut nichts,...

  • Seite 142: Zustand "Initialisierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Interne Zustandsmaschine Hinweis! Die Grundfunktionen "Begrenzer" und "Bremsensteuerung" laufen autark, kön- nen aber bei Bedarf die Zustandsmaschine in einen bestimmten Funktionszu- stand steuern. Die Funktionszustände sind nicht mit den Gerätezuständen ("Betrieb", "Störung aktiv", "Gerät ist eingeschaltet", usw.) des Antriebsreglers zu verwechseln.

  • Seite 143: Zustand "Antrieb Wird Gestoppt

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Interne Zustandsmaschine 9.1.2.4 Zustand "Antrieb wird gestoppt" Dieser Funktionszustand wird automatisch immer dann durchlaufen, wenn eine Grund- funktion deaktiviert wird. Befindet sich der Antrieb noch nicht im Stillstand, so wird er über eine parametrierbare Ablauframpe in den Stillstand geführt.

  • Seite 144: Zustand "Sollwertfolger Aktiv

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Interne Zustandsmaschine 9.1.2.8 Zustand "Sollwertfolger aktiv" In diesem Funktionszustand folgt der Antrieb unmittelbar dem direkt vorgegebenen Soll- wert. Über drei separate Grundfunktionen kann der Sollwert wahlweise als Drehzahl, Dreh- moment oder Position vorgegeben werden: –...

  • Seite 145: Unterbrechen/Ablösen Von Zuständen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Interne Zustandsmaschine 9.1.2.11 Unterbrechen/Ablösen von Zuständen Ein aktiver Funktionszustand lässt sich nicht durch die Aktivierung eines anderen Funkti- onszustandes unterbrechen bzw. ablösen, wobei aber folgende Ausnahmen gelten: Der Zustand "Initialisierung" löst alle anderen Zustände ab.

  • Seite 146: Kontrolle Über Eine Grundfunktion Anfordern

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern 9.1.3 Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern Freigabeeingang "bEnable" Die Grundfunktionen "Handfahren", "Referenzieren" und "Positionieren" sowie die drei Sollwertfolger besitzen jeweils einen Freigabeeingang bEnable, über den die Kontrolle über die jeweilige Grundfunktion angefordert werden kann.
  • Seite 147 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Allgemeines | Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern Freigabe einer Grundfunktion wieder aufheben Wird der Freigabeeingang bEnable der aktiven Grundfunktion auf FALSE zurückgesetzt, so werden die Steuereingänge der Grundfunktion gesperrt und die Statusausgänge bEnabled, bActive und bDone werden auf FALSE zurückgesetzt.

  • Seite 148: Normalhalt

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Normalhalt Normalhalt Der Normalhalt des Antriebs wird immer dann automatisch von der internen Zustandsma- schine aktiviert, wenn eine Grundfunktion deaktiviert wird und der Antrieb sich noch nicht im Stillstand befindet. Der Antrieb wird über eine parametrierbare Ablauframpe in den Stillstand geführt.

  • Seite 149: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Normalhalt | Parametrierung 9.2.1 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe- ne Übersicht Alle Grundfunktionen Normalhalt Kurzübersicht der Parameter für Normalhalt: Parameter Info C02610 Ablaufzeit Normalhalt C02611 Verschliffzeit Normalhalt C02612 Bezug für Ablaufzeit Normalhalt...

  • Seite 150: Verhalten Der Funktion (Beispiel)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Normalhalt | Verhalten der Funktion (Beispiel) 9.2.2 Verhalten der Funktion (Beispiel) Im folgenden Beispiel wird während eines aktiven Handfahrens die Freigabe für Handfah- ren aufgehoben. Der Antrieb wird daraufhin innerhalb der für Normalhalt eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt:...

  • Seite 151: Systembaustein "Ls_Stop

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Normalhalt | Systembaustein "LS_Stop" 9.2.3 Systembaustein "LS_Stop" Der Systembaustein LS_Stop bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Nor- malhalt" ab. LS_Stop STP_dnState Activate stopping STP_bStopActive (internal status machine) Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp STP_dnState Status (bit-codiert) •...

  • Seite 152: Schnellhalt

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Schnellhalt Schnellhalt Im Gegensatz zum Normalhalt ist der Schnellhalt (QSP) von seiner Bestimmung her für ein Anhalten im Fehlerfall vorgesehen. Wird der Schnellhalt aktiviert, so wird der Antrieb un- abhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der eingestellten Ablaufzeit in den Still- stand führt.

  • Seite 153: Schnellhalt Parametrieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Schnellhalt Schnellhalt parametrieren Die in C00105 eingestellte Ablaufzeit C00105 für die Schnellhaltfunktion bezieht C00011 sich auf eine Drehzahländerung von der Bezugsdrehzahl Motor (C00011) bis in den Stillstand. bActivate1...3 TRUE FALSE [9-7] Ablaufzeit bezogen auf die Bezugsdrehzahl Motor...

  • Seite 154: Schnellhalt Aktivieren/Aufheben

    Die Steuereingänge lassen sich im Funktionsbausteineditor mit Klemmen (digitalen Eingängen) und/oder Prozessdaten verknüpfen. Hinweis! In den Standard-Technologieapplikationen ist der Steuereingang QSP_bActivate1 in der Lenze-Einstellung mit dem digitalen Eingang DI1 ver- knüpft. Weitere Möglichkeiten zur Aktivierung des Schnellhalts Per Gerätebefehl "Schnellhalt aktivieren"...

  • Seite 155: Systembaustein "Ls_Quickstop

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Schnellhalt | Systembaustein "LS_Quickstop" 9.3.3 Systembaustein "LS_Quickstop" Der Systembaustein LS_Quickstop bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Schnellhalt" ab. LS_Quickstop QSP_bActivate1 QSP_bActive ³ 1 QSP_bActivate2 QSP_bActivate3 STOP Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp QSP_bActivate1 Schnellhalt aktivieren •...

  • Seite 156: Handfahren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren Handfahren Mit der Grundfunktion "Handfahren" kann der Antrieb von Hand verfahren werden, z. B. zum Reinigen oder Wechseln des Werkzeugs. Optional kann während des Verfahrens auf eine zweite Handfahrgeschwindigkeit um- geschaltet werden.

  • Seite 157: Sanfter Anlauf Und Schneller Halt Des Antriebs

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren | Parametrierung 9.4.1.1 Sanfter Anlauf und schneller Halt des Antriebs Für Beschleunigung und Verzöge- Œ rung lassen sich in C02622/C02623  Ž unterschiedliche Werte einstellen, so dass hierdurch ein sanfter Anlauf und ein schneller Halt des Antriebs realisiert werden kann.

  • Seite 158: Handfahren Durchführen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren | Handfahren durchführen 9.4.2 Handfahren durchführen Voraussetzungen Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb". Die Grundfunktion "Handfahren" ist Bestandteil der aktiven Applikation. Es ist keine andere Grundfunktion aktiv. Aktivierung Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe- eingang MAN_bEnable auf TRUE zu setzen.

  • Seite 159: Handfahren In Positiver/Negativer Richtung

    • Der Antrieb verfährt weiter in die zuerst angewählte Richtung. Hinweis! In den Standard-Technologieapplikationen "Stellantrieb – Drehzahl" und "Stell- antrieb – Drehmoment" sind die Steuereingänge in der Lenze-Einstellung mit den folgenden digitalen Eingängen verknüpft: • DI6: Handfahrbetrieb aktivieren • DI7: Handfahren in positiver Richtung •...

  • Seite 160: Handfahren Auf Endlage

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren | Handfahren durchführen 9.4.2.2 Handfahren auf Endlage Hinweis! Ausführliche Informationen zur Fahrbereichsüberwachung mittels Endschaltern und Software-Endlagen finden Sie in der Beschreibung zur Grundfunktion "Begrenzer". 200) Handfahren auf Software-Endlage Ist die Referenz bekannt und sind Œ...

  • Seite 161: Freifahren Eines Betätigten Endschalters

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren | Handfahren durchführen 9.4.2.3 Freifahren eines betätigten Endschalters Durch Setzen von MAN_bReleaseLimitSwitch auf TRUE ist ein Freifahren von einem betätig- ten Endschalter möglich. Es wird dann solange in die entsprechende Freifahrrichtung ver- fahren, bis der Endschalter nicht mehr betätigt ist.

  • Seite 162: Systembaustein "Ls_Manualjog

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren | Systembaustein "LS_ManualJog" 9.4.3 Systembaustein "LS_ManualJog" Der Systembaustein LS_ManualJog bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Handfahren" ab. LS_ManualJog MAN_bEnable MAN_dnState MAN_bJogPositive MAN_bEnabled MAN_bJogNegative MAN_bActive MAN_bActivateJogSpeed2 ç è MAN_bReleaseLimitSwitch Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp MAN_bEnable Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
  • Seite 163 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Handfahren | Systembaustein "LS_ManualJog" Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp MAN_dnState Status (bit-codiert) • Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt. C02638 | DINT • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").

  • Seite 164: Referenzieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren Referenzieren Mit der Grundfunktion "Referenzieren" erfolgt die Übertragung des Maßsystems der Ma- schine innerhalb des physikalisch möglichen Fahrbereiches auf den Antriebsregler. Die Referenz (z. B. die Nullposition der Antriebsachse im Maschinenmaßsystem) kann durch eine Referenzsuche oder durch ein Referenzsetzen definiert werden.

  • Seite 165: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung 9.5.1 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe- ne Übersicht Alle Grundfunktionen Referenzieren Kurzübersicht der Parameter für Referenzieren: Parameter Info C02528 Verfahrbereich C02640 Ref.-Modus C02642 Ref.-Position C02643 Ref.-Zielposition C02644 Ref.-Geschwindigkeit 1 C02645 Ref.-Beschleunigung 1...
  • Seite 166 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung Für ein Referenzsetzen ist in C02640 der Referenziermodus "100" auszuwählen. Für eine Referenzsuche stehen in C02640 die Referenziermodi "0"..."15" zur Auswahl, die in den folgenden Abschnitten näher erläutert werden. – Je nach gewähltem Modus werden hierbei folgende Schalter/Sensoren ausgewertet: Schalter Eingang für digitales Eingangssignal...
  • Seite 167 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung Ablauf Modus 3: bLimitSwitchNegative bHomingMark bLimitSwitchPositive 1. Bewegung in negativer Richtung. 2. Reversieren auf negativem Fahrbereichsend- schalter. Z-Impulse Encoder 3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Reference position Referenzpunktdetektion frei. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim- pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
  • Seite 168 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung Ablauf Modus 10: bLimitSwitchNegative bLimitSwitchPositive 1. Bewegung in positiver Richtung. Touch probe 2. Reversieren bei positive Flanke des positiven Fahrbereichsendschalters. Reference position 3. Folgende positive Flanke des Touch-Probe- Sensors setzt Referenz.

  • Seite 169: Referenzposition & Zielposition

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung Ablauf Modus 14: 1. Bewegung in positiver Richtung mit redu- ziertem Drehmoment. Reference position 2. Die Referenz wird gesetzt, wenn ein Über- schreiten der Drehmomentgrenze über eine definierte Dauer festgestellt wurde ("Refe- renzieren auf Endanschlag").

  • Seite 170: Zweite Referenzfahrtgeschwindigkeit

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung 9.5.1.3 Zweite Referenzfahrtgeschwindigkeit Für die Referenziermodi 0...5 sowie 10 und 11 lassen sich zwei unterschiedliche Geschwin- digkeiten parametrieren, um auf diese Weise die Referenzierzeit zu verkürzen und zugleich die Genauigkeit zu erhöhen:...

  • Seite 171: Referenzieren Auf Endanschlag

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Parametrierung 9.5.1.4 Referenzieren auf Endanschlag Durch Auswahl der Referenziermodi 14 & 15 kann eine Referenzierung auf Endanschlag durchgeführt werden, die folgendermaßen abläuft: 1. Der Antrieb verfährt mit reduziertem Drehmoment in positiver Richtung (Modus 14) bzw.

  • Seite 172: Referenzierung Durchführen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Referenzierung durchführen 9.5.2 Referenzierung durchführen Voraussetzungen Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb". Die Grundfunktion "Referenzieren" ist Bestandteil der aktiven Applikation. Es ist keine andere Grundfunktion aktiv. Aktivierung Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe- eingang HM_bEnable auf TRUE zu setzen.

  • Seite 173: Referenzsuche Starten/Referenz Direkt Setzen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Referenzierung durchführen 9.5.2.1 Referenzsuche starten/Referenz direkt setzen Durch Setzen des Steuereingangs HM_bActivateHoming auf TRUE wird die Referenzsuche im ausgewählten Referenziermodus gestartet. Während der Referenzsuche ist der Statusausgang HM_bActive auf TRUE gesetzt.

  • Seite 174: Systembaustein "Ls_Homing

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Systembaustein "LS_Homing" 9.5.3 Systembaustein "LS_Homing" Der Systembaustein LS_Homing bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Re- ferenzieren" ab. LS_Homing HM_bEnable HM_dnState HM_bActivateHoming HM_bEnabled HM_bHomingMark HM_bActive HM_bLoadHomePos HM_bDone HM_dnHomePos_p HM_bHomePosAvailable -100 100 200 HM_bResetHomePos Eingänge...
  • Seite 175 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Referenzieren | Systembaustein "LS_Homing" Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp HM_dnState Status (bit-codiert) • Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt. C02657 | DINT • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").

  • Seite 176: Positionieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren Positionieren Die Grundfunktion "Positionieren" stellt die Funktionalität zum Abfahren von (Fahr-)Profi- len zur Verfügung und unterstützt zudem ein "Override" der Geschwindigkeit und der Be- schleunigung. Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der vom SB...

  • Seite 177: Positionierung Durchführen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren | Positionierung durchführen 9.6.2 Positionierung durchführen Voraussetzungen Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb". Die Grundfunktion "Positionieren" ist Bestandteil der aktiven Applikation. Es ist keine andere Grundfunktion aktiv. Aktivierung Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe- eingang POS_bEnable auf TRUE zu setzen.

  • Seite 178: Positionierung Starten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren | Positionierung durchführen 9.6.2.1 Positionierung starten Durch Setzen des Steuereingangs POS_bStart auf TRUE wird die Positionierung gestartet. Es wird das (Fahr-)Profil abgefahren, das der Grundfunktion über den Eingang POS_ProfileData übergeben wurde. 9.6.2.2...

  • Seite 179: Override Aktivieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren | Positionierung durchführen 9.6.2.4 Override aktivieren Unter "Override" versteht man das Ändern von Profilparametern und deren Übernahme während des Positioniervorgangs. Wird der Eingang POS_bEnableOverride auf TRUE gesetzt, so erfolgt ein Geschwindig- keits- und Beschleunigungs-Override entsprechend den an den Eingängen POS_dnSpeedOverride_n und POS_dnAccOverride_n angelegten Override-Werten.

  • Seite 180: Systembaustein "Ls_Positioner

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren | Systembaustein "LS_Positioner" 9.6.3 Systembaustein "LS_Positioner" Der Systembaustein LS_Positioner bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Positionieren" ab. LS_Positioner POS_bEnable POS_dnState POS_bStart POS_bEnabled POS_bAbort POS_bActive POS_bRestart POS_bDone POS_ProfileData POS_bInTarget POS_bEnableOverride POS_dnSetPos_p POS_dnSpeedOverride_n POS_dnProfileTarget_p POS_dnAccOverride_n...
  • Seite 181 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren | Systembaustein "LS_Positioner" Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp POS_bEnableOverride Override aktivieren C02679/5 | BOOL TRUE Override der Geschwindigkeit und Beschleunigung ist aktiv. POS_dnSpeedOverride_n Wert für Geschwindigkeits-Override • Prozentualer Multiplikator für den aktuellen Profilparameter "Geschwindigkeit".
  • Seite 182 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionieren | Systembaustein "LS_Positioner" Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp POS_bEnabled Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben" C02679/7 | BOOL TRUE Positionieren über die Steuereingänge ist möglich. • Der Freigabeeingang POS_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Positionieren...

  • Seite 183: Positionsfolger

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionsfolger Positionsfolger Diese Grundfunktion dient als Sollwertschnittstelle für positionsgeregelte Antriebe. Der vorgegebene Positionssollwert kann entweder auf den motorseitigen Geber oder auf den zur Erfassung der Maschinenposition zusätzlich eingesetzten (Last-)Geber be- zogen werden, durch die Auswahl der Geberkonfiguration wird die interne Regelungs- struktur entsprechend angepasst.

  • Seite 184: Signalfluss

    9.7.1 Signalfluss C02527 PF_dnTorqueAdd_n PF_dnAccAdd_x C00273 C00276 C02550/3 PF_dnSpeedAdd2_n C00273 Interpolator FDB_dnActualPos_p PF_dnSpeedAdd1_s C02531/3 C00273 C02556 Interpolator Lageregler C00275 MI_dnSpeedSetpoint_n C02531/3 C00050/1 C02550/1 MI_dnTorqueLimit_n C02570 Drehzahlregler C00070 C02570 C00909 C02559 C00071 Interpolator Winkelregler C00072 PF_dnPositionSet_p MI_dnTorqueSetpoint_n C02531/3 C00776 C00254 MI_bTorqueSetpointLimited C02680 C02550/3 MI_bSpeedCtrlLimited...

  • Seite 185: Interne Variablen Der Motorregelung (Oszilloskopsignale)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionsfolger | Signalfluss Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale) Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variab- len der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können.

  • Seite 186: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionsfolger | Parametrierung 9.7.2 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe- ne Übersicht Alle Grundfunktionen Positionsfolger Kurzübersicht der Parameter für den Positionsfolger: Parameter Info C00050/1 Drehzahlsollwert 1 C00070 Verstärkung Drehzahlregler C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler...

  • Seite 187: Sollwert-Interpolation

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionsfolger | Parametrierung 9.7.2.1 Sollwert-Interpolation Bei aktivierter Sollwert-Interpolation bildet die Motorregelung Zwischenwerte, um den Sollwerten, die ggf. aus einer langsameren Task übergeben werden, "sanfter" zu folgen. C02550/1 = "1": Die Motorregelung folgt dem Lagesollwert in interpolierten Schritten.

  • Seite 188: Sollwertschnittstelle Aktivieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionsfolger | Sollwertschnittstelle aktivieren 9.7.3 Sollwertschnittstelle aktivieren Voraussetzungen Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb". Die Grundfunktion "Positionsfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation. Es ist keine andere Grundfunktion aktiv. Aktivierung Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe- eingang PF_bEnable auf TRUE zu setzen.

  • Seite 189: Systembaustein "Ls_Positionfollower

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Positionsfolger | Systembaustein "LS_PositionFollower" 9.7.4 Systembaustein "LS_PositionFollower" Der Systembaustein LS_PositionFollower bildet im Funktionsbausteineditor die Grund- funktion "Positionsfolger" ab. LS_PositionFollower PF_bEnable PF_bEnabled PF_dnPositionSet_p Position PF_dnSpeedAdd1_s setpoint PF_dnSpeedAdd2_n PF_dnAccAdd_x PF_dnTorqueAdd_n Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp PF_bEnable Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.

  • Seite 190: Drehzahlfolger

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehzahlfolger Drehzahlfolger Diese Grundfunktion dient als Sollwertschnittstelle für drehzahlgeregelte Antriebe. Die Motorregelung wird automatisch auf Drehzahlregelung mit Drehmomentklamme- rung umgeschaltet. Optional kann eine interne Interpolation der Sollwerte durchgeführt werden, so dass auch Sollwerte mit reduzierter Taktrate vorgegeben werden können, ohne dass Unste- tigkeiten im Antriebsverhalten entstehen.

  • Seite 191: Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehzahlfolger | Signalfluss 9.8.1 Signalfluss C02527 SF_dnTorqueAdd_n C00273 C00276 C02550/3 SF_dnAccAdd_x Interpolator MI_dnTorqueLimit_n C00273 C00692 MI_dnSpeedSetpoint_n C00050/1 C02559 C02550/2 C00909 Drehzahlregler SF_dnSpeedSet_n MI_dnTorqueSetpoint_n C00776 Interpolator C00070 C02570 C00071 MI_bTorqueSetpointLimited C00072 Ž MI_bSpeedCtrlLimited SF_dnSpeedAdd_s...

  • Seite 192: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehzahlfolger | Parametrierung 9.8.2 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe- ne Übersicht Alle Grundfunktionen Drehzahlfolger Kurzübersicht der Parameter für den Drehzahlfolger: Parameter Info C00050/1 Drehzahlsollwert 1 C00070 Verstärkung Drehzahlregler C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler...

  • Seite 193: Sollwert-Interpolation

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehzahlfolger | Parametrierung 9.8.2.1 Sollwert-Interpolation Bei aktivierter Sollwert-Interpolation bildet die Motorregelung Zwischenwerte, um den Drehzahl- und/oder Drehmomentsollwerten, die ggf. aus einer langsameren Task überge- ben werden, "sanfter" zu folgen. C02550/2 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehzahlsollwert in interpolierten Schritten.

  • Seite 194: Sollwertschnittstelle Aktivieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehzahlfolger | Sollwertschnittstelle aktivieren 9.8.3 Sollwertschnittstelle aktivieren Voraussetzungen Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb". Die Grundfunktion "Drehzahlfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation. Es ist keine andere Grundfunktion aktiv. Aktivierung Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe- eingang SF_bEnable auf TRUE zu setzen.

  • Seite 195: Systembaustein "Ls_Speedfollower

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehzahlfolger | Systembaustein "LS_SpeedFollower" 9.8.4 Systembaustein "LS_SpeedFollower" Der Systembaustein LS_SpeedFollower bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunk- tion "Drehzahlfolger" ab. LS_SpeedFollower SF_bEnable SF_bEnabled SF_dnSpeedSet_n Speed SF_dnSpeedAdd_s setpoint SF_dnAccAdd_x SF_dnTorqueAdd_n Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp SF_bEnable Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.

  • Seite 196: Drehmomentfolger

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehmomentfolger Drehmomentfolger Diese Grundfunktion dient als Sollwertschnittstelle für drehmomentgeregelte Antriebe. Die Motorregelung wird automatisch auf Drehmomentregelung mit Drehzahlklamme- rung umgeschaltet. Optional kann eine interne Interpolation des Drehmomentsollwertes durchgeführt werden, so dass der Sollwerte auch mit reduzierter Taktrate vorgegeben werden kann, ohne dass Unstetigkeiten im Antriebsverhalten entstehen.

  • Seite 197: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehmomentfolger | Parametrierung 9.9.2 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe- ne Übersicht Alle Grundfunktionen Drehmomentfolger Kurzübersicht der Parameter für den Drehmomentfolger: Parameter Info C00050/1 Drehzahlsollwert 1 C00050/2 Drehzahlsollwert 2 C00070 Verstärkung Drehzahlregler...

  • Seite 198: Sollwertschnittstelle Aktivieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehmomentfolger | Sollwertschnittstelle aktivieren 9.9.3 Sollwertschnittstelle aktivieren Voraussetzungen Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb". Die Grundfunktion "Drehmomentfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation. Es ist keine andere Grundfunktion aktiv. Aktivierung Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe- eingang TF_bEnable auf TRUE zu setzen.

  • Seite 199: Systembaustein "Ls_Torquefollower

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Drehmomentfolger | Systembaustein "LS_TorqueFollower" 9.9.4 Systembaustein "LS_TorqueFollower" Der Systembaustein LS_TorqueFollower bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunk- tion "Drehmomentfolger" ab. LS_TorqueFollower TF_bEnable TF_bEnabled Torque TF_dnTorqueSet_n setpoint TF_dnSpeedHighLimit_n TF_dnSpeedLowLimit_n Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp TF_bEnable Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.

  • Seite 200: Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer 9.10 Begrenzer Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschaltern und parametrierter Software-Endlagen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche führen. Hinweis! Damit die Grundfunktion "Begrenzer" nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in die vorgegebenen Grenzbereiche führen kann,...

  • Seite 201: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung 9.10.1 Parametrierung Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe- ne Übersicht Alle Grundfunktionen Begrenzer Kurzübersicht der Parameter für den Begrenzer: Parameter Info C02700 Software-Endlagen wirksam C02701/1 Positive Software-Endlage C02701/2 Negative Software-Endlage...

  • Seite 202: Software-Endlagen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung 9.10.1.1 Software-Endlagen Die Software-Endlagen dienen zur software-seitigen Begrenzung des Fahrbereichs und verhindern, dass Fahrbefehle ausgeführt werden, die ein Verlassen des zulässigen Fahrbe- reichs zur Folge hätten. Hinweis! Die Auswertung und Überwachung der Software-Endlagen erfolgt nur, wenn...
  • Seite 203 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung Die Einstellung der positiven Software-Endlage erfolgt in C02701/1 und die Einstellung der negativen Software-Endlage in C02701/2. Œ  ü C02701/2 C02701/1 Ž  C02701/2: Negative Software-Endlage C02701/1: Positive Software-Endlage Fahrbefehl möglich Fahrbefehl nicht möglich, da Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs.

  • Seite 204: Hardware-Endlagen (Endschalter)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung 9.10.1.2 Hardware-Endlagen (Endschalter) Die Überwachung der Fahrbereichsgrenzen mittels Endschalter erfolgt über die Eingänge LIM_bLimitSwitchPositive und LIM_bLimitSwitchNegative des SB LS_Limiter. Die beiden Eingänge reagieren auf den Zustand TRUE und sind mit den entsprechenden di- gitalen Eingängen zu verbinden, an die die Endschalter angeschlossen sind:...

  • Seite 205: Begrenzungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung 9.10.1.3 Begrenzungen Über folgende Parameter lassen sich Grenzwerte für die Grundfunktionen "Handfahren", "Referenzieren" und "Positionieren" einstellen: Parameter Info C02703 Max. Geschwindigkeit • Max. zulässige Geschwindigkeit, die von der Anlage gefahren werden kann.
  • Seite 206 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung Reaktionen bei Grenzwertüberschreitung Sind die Grenzwerte wirksam geschaltet und ein eingestellter Grenzwert wird überschrit- ten, so erfolgen folgende Reaktionen: Die Sollwerte der aktiven Grundfunktion ("Handfahren", "Referenzieren" oder "Positionieren") werden verändert (begrenzt).

  • Seite 207: Begrenzte Geschwindigkeit

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Parametrierung 9.10.1.4 Begrenzte Geschwindigkeit Über folgende Parameter lassen sich "Begrenzte Geschwindigkeiten" für die Grundfunkti- onen "Handfahren", "Referenzieren" und "Positionieren" einstellen: Parameter Info C02708/1...4 Begrenzte Geschwindigkeit 1 ..4 C02710/1...4 Verzögerung begr. Geschw. 1 ..4 C02711/1...4...

  • Seite 208: Steuerwort Vom Sicherheitsmodul

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Steuerwort vom Sicherheitsmodul 9.10.2 Steuerwort vom Sicherheitsmodul Zu einfachen Anbindung des Sicherheitsmoduls an die Applikation erfolgt die Übergabe der aktuell gültigen Sicherheitsanforderung(en) in Form eines bit-codierten Steuerwortes über die folgende Schnittstelle:...

  • Seite 209: Systembaustein "Ls_Limiter

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Systembaustein "LS_Limiter" 9.10.3 Systembaustein "LS_Limiter" Der Systembaustein LS_Limiter bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Be- grenzer" ab. LS_Limiter LIM_dwControl LIM_dnState LIM_bLimitSwitchPositive LIM_bLimitationActive LIM_bLimitSwitchNegative LIM_bActivateLimitedSpeed1 Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp LIM_dwControl Schnittstelle zum Sicherheitsmodul •...
  • Seite 210 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Begrenzer | Systembaustein "LS_Limiter" Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp LIM_dnState Statuswort (bit-codiert) • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0"). C02718 | DINT Bit 0 Reglersperre ausgelöst. (Sicher abgeschaltetes Moment ist angefordert.) Bit 1 Schnellhalt ausgelöst.

  • Seite 211: Bremsensteuerung

    Motorhaltebremsen werden eingesetzt, um Achsen bei Reglersperre oder Impulssperre festzuhalten. Dies ist insbesondere bei nicht ausbalancierten vertikalen Achsen von Be- deutung. Stop! Haltebremsen an Lenze-Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsun- gen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Ver- schleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Motorhaltebremse führen! Gefahr! Beachten Sie, dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskon- zeptes der gesamten Maschine ist.

  • Seite 212: Parametrierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung 9.11.1 Parametrierung Gefahr! Für die fehlerfreie Funktion der Bremsenautomatik müssen die verschiedenen Verzögerungszeiten in den nachfolgenden Parametern korrekt eingestellt sein! Eine falsche Einstellung der Verzögerungszeiten kann zu einer fehlerhaften An- steuerung der Bremse führen!

  • Seite 213: Betriebsmodus

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung 9.11.1.1 Betriebsmodus Für unterschiedliche Anwendungen und Aufgabenstellungen stehen in C02580 verschie- dene Betriebsmodi zur Auswahl: Modus 0: Bremsensteuerung ausgeschaltet 222) Modus 1/11: Bremse direkt ansteuern 222) – Ohne spezielle Logik oder Automatik, kann z. B. verwendet werden, um auf einfache Weise zu prüfen, ob die Bremse richtig schaltet.

  • Seite 214: Stillstandsüberwachung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung 9.11.1.3 Stillstandsüberwachung Nach Ablauf der Bremsenschließzeit sowie Ablauf der Wartezeit für die Statusüberwa- chung wird die Stillstandsüberwachung aktiv, d. h. die Halteposition wird gemerkt und bei eingefallener Bremse mit dem in C02595 eingestellten zulässigen Drehwinkel (Lenze-Ein-...

  • Seite 215: Bremsenaktivierung Im Automatikbetrieb

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung 9.11.1.4 Bremsenaktivierung im Automatikbetrieb Bremsenaktivierung durch N < N Unterschreitet die Motordrehzahl die Stopping C02581 eingestellte Schwelle für die Bremsenaktivierung, so wird im Auto- matikbetrieb (Modus 2/12) die Bremse automatisch zum Schließen angesteu- Standstill ert.
  • Seite 216 Bremse wird spätestens nach Ablauf der Wartezeit zum Schlie- ßen angesteuert, auch wenn sich der Drehzahlistwert noch oberhalb der in C02581 eingestellten Schwelle für die Bremsenaktivierung befindet. Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Zeitüberwachung nicht aktiv (C02593 = "0 s"). Der Ablauf der Wartezeit beginnt, Stopping wenn der Drehzahlsollwert die Schwel- le für die Bremsenaktivierung erreicht...

  • Seite 217: Bremsenzeitverhalten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung 9.11.1.5 Bremsenzeitverhalten Schließ- und Öffnungszeit Gefahr! Eine falsche Einstellung der Schließ- und Öffnungszeit kann eine fehlerhafte An- steuerung der Bremse zur Folge haben! • Ist die Schließzeit zu gering eingestellt, so wird die Reglersperre gesetzt und der Antrieb momentenlos, bevor die Bremse vollständig geschlossen ist.
  • Seite 218 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung Wartezeit für Statusüberwachung Bei jedem Zustandswechsel der Bremse wird nach Ablauf der Bremsenöffnungs- bzw. Bremsenschließzeit zusätzlich die in C02591 eingestellte Wartezeit abgewartet, bevor die Überwachung des Bremsenmoduls/des Statuseingangs BRK_bBrakeApplied (falls über C02583 aktiv geschaltet) sowie die Stillstandsüberwachung wieder aktiv geschaltet wer-...

  • Seite 219: Drehmomentvorsteuerung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung 9.11.1.6 Drehmomentvorsteuerung Die Motorregelung bietet die Möglichkeit, das benötigte Drehmoment des Antriebs beim Lüften der Bremse vorzusteuern. Hierbei ist sicherzustellen, dass der Lageregler abgeschal- tet ist und der Drehzahlsollwert mit dem Istwert geladen wird (kein Zusatzdrehmoment über den P-Anteil des Drehzahlreglers).

  • Seite 220: Vorsteuerung Mit Gemerktem Drehmoment

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung Um beim Anfahren nicht in die falsche Richtung zu starten, wird der Drehzahlregler mit folgenden Startdrehmomenten geladen: Heben Senken Startdrehmoment: C02586 = 50 Nm C02587 = 10 Nm Hierdurch ergibt sich folgendes Verhalten in Abhängigkeit von Last und Richtung:...

  • Seite 221: Weitere Drehmomentvorsteuermöglichkeit

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Parametrierung Weitere Drehmomentvorsteuermöglichkeit Über den Eingang Speed controller BRK_dnTorqueAdd_n lässt sich ein zu- sätzlicher Vorsteuerwert vorgeben. CTRL BRK_dnTorqueAdd_n [9-17] Vorsteuerung mit parametriertem Startdrehmoment Anwendungsbeispiel: Bei einem Hubantrieb ist die Last stets bekannt. Für ein optimales Verhalten sollen ein Drehmoment proportional zur Last sowie zusätzlich 10 Nm als konstanter Vorsteuerwert...

  • Seite 222: Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Modus 0: Bremsensteuerung Ausgeschaltet

    – BRK_bReleaseBrakeOut = FALSE – BRK_bBrakeReleased = FALSE – BRK_bError = FALSE Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist der Modus 0 voreingestellt, um nach dem Netzein- schalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. 9.11.3 Modus 1/11: Bremse direkt ansteuern Ist in C02580 der Modus 1 oder der Modus 11 ausgewählt, so wird die Bremse direkt über...

  • Seite 223: Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse Automatisch Steuern

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern 9.11.4 Modus 2/12: Bremse automatisch steuern Ist in C02580 der Modus 2 oder der Modus 12 ausgewählt, wird die Bremse automatisch gesteuert, d. h. wird eine andere Grundfunktion aktiviert, die ein Verfahren des Antriebs zur Folge hat, wird die Bremse automatisch geöffnet und der Betrieb freigegeben.

  • Seite 224: Verhalten Bei Impulssperre

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern 9.11.4.1 Verhalten bei Impulssperre Bei Impulssperre fällt die Bremse ein. Dies geschieht entsprechend der Parametrierung in C02582 entweder sofort (Voreinstellung), oder verzögert beim Unterschreiten der einge- stellten Schwelle für die Bremsenaktivierung, wählbar beispielsweise zum Schutz der...

  • Seite 225: Ablauf Beim Lüften Der Bremse

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern 9.11.4.2 Ablauf beim Lüften der Bremse Der folgende Ablauf ergibt sich, wenn eine Grundfunktion angefordert wird, die ein Ver- fahren des Antriebs zur Folge hat: 1. Die Reglersperre wird aufgehoben.

  • Seite 226: Ablauf Beim Schließen Der Bremse

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern 9.11.4.3 Ablauf beim Schließen der Bremse Der folgende Ablauf ergibt sich, wenn die Freigabe der angeforderten Grundfunktion zum Verfahren des Antriebs wieder aufgehoben wird: 1. Der Antrieb wird über die Grundfunktion "Normalhalt", ggf. auch über die Grundfunk- tion "Schnellhalt"...

  • Seite 227: Bremse Einschleifen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Bremse einschleifen 9.11.5 Bremse einschleifen Funktion erst ab Bundle 1.1 implementiert! Diese Funktion ist ggf. nach einem Austausch der Bremse erforderlich. Das im Datenblatt angegebene Haltemoment wird nur erreicht, wenn die Reibpartner nach dem Einbau ein- geschliffen werden.
  • Seite 228 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Bremse einschleifen Ablauf Sind alle zuvor genannten Voraussetzungen erfüllt, lässt sich der Einschleifvorgang durch Setzen des Eingangs BRK_bBrakeGrindIn auf TRUE starten. Nach dem Erreichen der Einschleif- BRK_bBrakeGrindIn drehzahl werden die Reibpartner in der Bremse durch ein pulsartiges Ansteu- ern eingeschliffen.

  • Seite 229: Bremsentest Durchführen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Bremsentest durchführen 9.11.6 Bremsentest durchführen Funktion erst ab Bundle 1.1 implementiert! Diese Funktion kann dazu verwendet werden, das Haltemoment der Bremse zu testen. Tipp! Sie können diesen Test z. B. in regelmäßigen Abständen durchführen, um frühzei- tig einen Defekt oder Verschleiß...

  • Seite 230: Verhalten Im Fehlerfall

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Bremsentest durchführen Ablauf Sind alle zuvor genannten Voraussetzungen erfüllt, lässt sich der Bremsentest durch Set- zen des Eingangs BRK_bBrakeTest auf TRUE starten. Das vorgegebene Testdrehmoment BRK_bBrakeTest wird über einen Rampengenerator mit einer Hochlaufzeit von 1 s aufgebaut und dann max.

  • Seite 231: Systembaustein "Ls_Brake

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Systembaustein "LS_Brake" 9.11.7 Systembaustein "LS_Brake" Der Systembaustein LS_Brake bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Bremsensteuerung" ab. LS_Brake BRK_bReleaseBrake BRK_dnState BRK_bStartingTorque2 BRK_bReleaseBrakeOut BRK_dnTorqueAdd_n BRK_bBrakeReleased BRK_bBrakeApplied BRK_bError BRK_bBrakeTest BRK_bCInhActive BRK_bBrakeGrindIn Eingänge Bezeichner Info/Einstellmöglichkeiten DIS-Code | Datentyp BRK_bReleaseBrake Öffnen/Schließen der Bremse in Verbindung mit dem gewählten Betriebsmodus...
  • Seite 232 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Antriebsgrundfunktionen Bremsensteuerung | Systembaustein "LS_Brake" Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp BRK_dnState Status (bit-codiert) • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0"). C02607 | BOOL Bit 1 Bremsensteuerung aktiv. Bit 4 Bremsenmodul wird verwendet.

  • Seite 233: Technologieapplikationen (Tas)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Technologieapplikationen (TAs) Übersicht Technologieapplikationen (TAs) Technologieapplikationen sind von Lenze vorbereitete Bausteinkonfigurationen mit Para- metrieroberfläche, die als Grundlage zur Lösung typischer Anwendungen dienen können. Auslieferung Die für die Servo Drives 9400 verfügbaren Technologieapplikationen sind im »Engineer«...
  • Seite 234 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Technologieapplikationen (TAs) Übersicht Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung TA "Stellantrieb – Drehmoment" ( 266) • Folgeantriebe für Materialtransport In jeder Lizenzstufe verfügbar. – Kettenförderer Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus- – S-Gerüste wählbar. – Zweiseitige Tandemantriebe •...

  • Seite 235: Inbetriebnahme Mit Dem »Engineer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Technologieapplikationen (TAs) Inbetriebnahme mit dem »Engineer« 10.2 Inbetriebnahme mit dem »Engineer« Prinzipielle Vorgehensweise 1. »Engineer« starten. 2. Vorhandenes Projekt öffnen bzw. neues Projekt erstellen. 3. Jedem Antriebsregler eine Technologieapplikation aus dem Katalog zuweisen. 4. Bei einem Projekt mit mehreren untereinander vernetzten Geräten: –...

  • Seite 236: Applikation Parametrieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Technologieapplikationen (TAs) Inbetriebnahme mit dem »Engineer« 10.2.1 Applikation parametrieren Im »Engineer« können Sie alle erforderlichen Einstellungen zur Technologieapplikation über die Registerkarte Applikationsparameter vornehmen, die mehrere Ebenen von Para- meterdialogen beinhaltet. Auf der obersten Ebene Übersicht befinden sich alle erforderlichen Parameter zur Durchführung einer Kurzinbetriebnahme.

  • Seite 237: Signalverknüpfungen Parametrieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Technologieapplikationen (TAs) Inbetriebnahme mit dem »Engineer« 10.2.2 Signalverknüpfungen parametrieren Zum einfachen Ändern bestehender Signalverknüpfungen zwischen den Geräteschnitt- stellen und den Applikationsein- und -ausgängen sind in allen Technologieapplikationen parametrierbare "Multiplexer" implementiert. Jeder Multiplexer verbindet aus einer Anzahl von Signalquellen genau eine mit einem Signalziel des gleichen Datentyps ("Selektionsschaltnetz").
  • Seite 238 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Technologieapplikationen (TAs) Inbetriebnahme mit dem »Engineer« Signalverknüpfungen über die Parametrieroberfläche ändern Auf der Registerkarte Applikationsparameter sind alle parametrierbaren Signalverknüp- fungen durch weiße Schaltflächen gekennzeichnet: Wenn Sie eine solche Schaltfläche betätigen, wird das Dialogfeld I/O-Konfiguration für...

  • Seite 239: Applikation Konfigurieren

    Inbetriebnahme mit dem »Engineer« 10.2.3 Applikation konfigurieren Auf der Registerkarte FB-Editor wird die von Lenze vorgegebene Verschaltung der Techno- logieapplikation angezeigt. Im Online-Modus werden die aktuellen Werte an den Ein- und Ausgängen angezeigt. Wenn Sie die Schaltfläche Editor freischalten betätigen, kann die vorgegebene Ver- schaltung auch verändert werden.

  • Seite 240: Vernetzung Über Standardisierte Ports

    LPort16Out2 LPort16In3 LPort16Out3 Hinweis! Bei den TA-Varianten für den 9400 HighLine sind die Ports mit der Schnittstelle "automatisch" vordefiniert. Nach dem Hinzufügen eines Netzwerkes und der Verschaltung der Ports inner- halb der Maschinenapplikationen wird die Schnittstelle "automatisch" dann im Verlauf der Geräteaktualisierung auf das verwendete Bussystem spezialisiert.

  • Seite 241: Standard-Tas

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs Standard-TAs Für allgemeine Antriebsaufgaben stehen die in diesem Kapitel beschriebenen Technolo- gieapplikationen zur Verfügung. Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung TA "Stellantrieb – Drehzahl" ( 244) • Allgemeiner Servoantrieb zur Drehzahlsteuerung für: In jeder Lizenzstufe verfügbar.

  • Seite 242: Einführung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs Einführung 11.1 Einführung 11.1.1 Anwendungsbeispiele Dosierantriebe Die beiden Dosierantriebe werden drehzahlgeregelt betrieben und bestimmen mit ih- rer Drehzahl das Mischungsverhältnis: Netz Œ Systembus (CAN) Antrieb 1 mit TA "Stellantrieb – Drehzahl"  Antrieb 2 mit TA "Stellantrieb – Drehzahl"...

  • Seite 243: Förderantrieb Mit Einstellbarem Zug

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs Einführung Förderantrieb mit einstellbarem Zug Ž Master Slave Œ  Master Slave mit Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" Systembus (CAN) v = Geschwindigkeit der Warenbahn F = Zugspannung [11-2] Beispiel: Förderantrieb mit einstellbarem Zug Der Master-Antrieb wird drehzahlgeregelt betrieben und bestimmt die Geschwindig- keit der Warenbahn.

  • Seite 244: Ta "Stellantrieb - Drehzahl

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" 11.2 TA "Stellantrieb – Drehzahl" Mit der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" erzeugt der Antrieb eine vorgeb- bare Drehzahl. Für die Einhaltung des Drehzahlsollwertes sorgt ein Drehzahlregler, der das Motormoment der jeweiligen Lastsituation anpasst.

  • Seite 245: Prinzipieller Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Prinzipieller Signalfluss 11.2.1 Prinzipieller Signalfluss Speed setpoint Basic drive functions Gain LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake internal status machine STOP AIN1 Selection Invert setpoint Ramp generator LS_Speed... Status Speed machine...

  • Seite 246: Belegung Der I/O-Klemmen

    TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Belegung der I/O-Klemmen 11.2.2 Belegung der I/O-Klemmen 11.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" aufgeführt. Analoge Eingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)

  • Seite 247: Istwert- Und Statussignale

    TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Belegung der I/O-Klemmen 11.2.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 248: Anzeigeelemente

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Belegung der I/O-Klemmen Anzeigeelemente User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration Status "Drehzahlfolger freigegeben" C03100/6 • Der Drehzahlfolger wurde über den digitalen Eingang DI2 freige- geben. Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 249: Maschinenparameter

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Maschinenparameter 11.2.3 Maschinenparameter Durch die Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der ver- wendeten Mechanik beschrieben. Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter.

  • Seite 250: Drehzahlsollwert-Aufbereitung

    AIN1 functions) Fixed setpoints [11-4] Drehzahlsollwert-Aufbereitung (Prinzipdarstellung) Die Vorgabe des Drehzahlsollwertes erfolgt in der Lenze-Einstellung über den analogen Eingang 1 und kann in beiden Richtungen (bipolar) erfolgen, entsprechend bewegt sich das angetriebene Maschinenteil vorwärts oder rückwärts. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...

  • Seite 251: Umschaltung Auf Festsollwert

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung 11.2.4.1 Umschaltung auf Festsollwert Speed setpoint Gain Selection Invert setpoint Ramp generator LS_Speed... Status Speed machine setpoint (basic drive AIN1 functions) Fixed setpoints [11-5] Zusätzlicher Offset für den Drehzahlgrenzwert (Prinzipdarstellung) Über den digitalen Eingang DI4 kann eine Umschaltung auf einen parametrierbaren Fest-...

  • Seite 252: Sollwertinvertierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung 11.2.4.2 Sollwertinvertierung Speed setpoint Gain Selection Invert setpoint Ramp generator LS_Speed... Status Speed machine setpoint (basic drive AIN1 functions) Fixed setpoints [11-6] Sollwertinvertierung (Prinzipdarstellung) Über den digitalen Eingang DI3 lässt sich bei Bedarf die Wirkrichtung des (bipolaren) Soll- wertes invertieren.

  • Seite 253: Drehzahl-Rampengenerator

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung 11.2.4.3 Drehzahl-Rampengenerator Speed setpoint Gain Selection Invert setpoint Ramp generator LS_Speed... Status Speed machine setpoint (basic drive AIN1 functions) Fixed setpoints [11-7] Rampengenerator (Prinzipdarstellung) Zur Vermeidung von Sollwertsprüngen durchläuft auch der Drehzahlsollwert zunächst ei- nen Rampengenerator mit parametrierbarer Hoch-/Ablauf- und Verschliffzeit, bevor er der Antriebsgrundfunktion "Drehzahlfolger"...

  • Seite 254: Verwendung Weiterer Rampenparametersätze

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung Verwendung weiterer Rampenparametersätze Bei Bedarf lassen sich 15 weitere Rampenparametersätze parametrieren. Für die Auswahl der Rampenparametersätze 1 ... 15 sind die Auswahleingänge mit den entsprechenden Si- gnalen zu belegen. Die Auswahl der Rampenparametersätze erfolgt binär codiert.

  • Seite 255: Drehzahlfolger

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlfolger 11.2.5 Drehzahlfolger Speed setpoint Basic drive functions Gain LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake internal status machine STOP AIN1 Selection Invert setpoint Ramp generator LS_Speed... Status Speed machine setpoint (basic drive...

  • Seite 256: Handfahren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Handfahren 11.2.6 Handfahren Speed setpoint Basic drive functions Gain LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake internal status machine STOP AIN1 Selection Invert setpoint Ramp generator LS_Speed... Status Speed machine setpoint (basic drive...

  • Seite 257: Schnellhalt

    è ç [11-10] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des digitalen Eingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.

  • Seite 258: Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Begrenzer 11.2.8 Begrenzer Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht Basic drive functions ggf. vorhandene Fahrbereichsgrenzen mit- LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake tels Endschaltern. internal status machine STOP Beim Referenzieren, Positionieren und Handfahren sorgt die Grundfunktion "Be- grenzer"...
  • Seite 259 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Begrenzer Tipp! Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund- funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". 200) Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 260: Bremsensteuerung

    ç è è ç [11-12] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Tipp! Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An- triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". 211)
  • Seite 261 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Bremsensteuerung Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1 C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren C02583 Überwachung Statuseingang...

  • Seite 262: Signalkonfiguration Antriebs- Und Motorschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle 11.2.10 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 263: Signalkonfiguration Ausgangs-Ports

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports 11.2.11 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
  • Seite 264 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00...

  • Seite 265: Applikationsfehlermeldungen

    Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben C05902/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben Fehlermeldung zurücksetzen In der Lenze-Einstellung ist der digitale Eingang DI5 zum Zurücksetzen (Quittieren) einer Fehlermeldung mit dem Eingang DI_bResetError1 der Antriebsschnittstelle verbunden. Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 266: Ta "Stellantrieb - Drehmoment

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" 11.3 TA "Stellantrieb – Drehmoment" Mit der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" erzeugt der Antrieb ein vor- gebbares Drehmoment unabhängig von der Drehzahl des Motors. Eine überlagerte Dreh- zahlklammerung sorgt dafür, dass der Antrieb nicht unkontrolliert hochlaufen kann. Der Drehmomentsollwert und der Drehzahlgrenzwert sind die Hauptsollwertgrößen der Appli-...

  • Seite 267: Prinzipieller Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Prinzipieller Signalfluss 11.3.1 Prinzipieller Signalfluss Torque setpoint Basic drive functions Gain Invert setpoint Ramp generator LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake internal status machine STOP AIN1 Speed limit Offset Selection Ramp generator LS_Torque...

  • Seite 268: Belegung Der I/O-Klemmen

    TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Belegung der I/O-Klemmen 11.3.2 Belegung der I/O-Klemmen 11.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" aufgeführt. Analoge Eingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)

  • Seite 269: Istwert- Und Statussignale

    TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Belegung der I/O-Klemmen 11.3.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 270: Anzeigeelemente

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Belegung der I/O-Klemmen Anzeigeelemente User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration Status "Drehmomentfolger freigegeben" C03100/6 • Der Drehmomentfolger wurde über den digitalen Eingang DI2 freigegeben. Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 271: Maschinenparameter

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Maschinenparameter 11.3.3 Maschinenparameter Durch die Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der ver- wendeten Mechanik beschrieben. Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter.

  • Seite 272: Drehmomentsollwert-Aufbereitung

    (basic drive AIN1 functions) [11-14] Drehmomentsollwert-Aufbereitung (Prinzipdarstellung) Die Vorgabe des Drehmomentsollwertes erfolgt in der Lenze-Einstellung über den analo- gen Eingang 1 und kann in beiden Richtungen (bipolar) erfolgen, entsprechend wirkt der Antrieb antreibend oder bremsend. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...

  • Seite 273: Sollwertinvertierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehmomentsollwert-Aufbereitung 11.3.4.1 Sollwertinvertierung Torque setpoint Gain Invert setpoint Ramp generator LS_Torque... Status Torque machine setpoint (basic drive AIN1 functions) [11-15] Sollwertinvertierung (Prinzipdarstellung) Über den digitalen Eingang DI3 lässt sich bei Bedarf die Wirkrichtung des (bipolaren) Soll- wertes invertieren.

  • Seite 274: Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung

    AIN2 functions) Fixed setpoints [11-17] Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung (Prinzipdarstellung) Die Vorgabe des Drehzahlgrenzwertes erfolgt in der Lenze-Einstellung über den analogen Eingang 2. Der vorgegebene Drehzahlgrenzwert bezieht sich auf die sich frei einstellende Dreh- richtung bei positivem Drehmoment. Der Drehzahlgrenzwert in negativer Drehrichtung ist betragsmäßig gleich dem Grenz- wert für die positive Drehrichtung.

  • Seite 275: Umschaltung Auf Festsollwert

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung 11.3.5.1 Umschaltung auf Festsollwert Speed limit Offset Selection Ramp generator LS_Torque... Status Torque machine setpoint (basic drive AIN2 functions) Fixed setpoints [11-18] Zusätzlicher Offset für den Drehzahlgrenzwert (Prinzipdarstellung) Über den digitalen Eingang DI4 kann eine Umschaltung auf einen parametrierbaren Fest-...

  • Seite 276: Drehzahl-Rampengenerator

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung 11.3.5.2 Drehzahl-Rampengenerator Speed limit Offset Selection Ramp generator LS_Torque... Status Torque machine setpoint (basic drive AIN2 functions) Fixed setpoints [11-19] Rampengenerator (Prinzipdarstellung) Zur Vermeidung von Sollwertsprüngen durchläuft auch der Drehzahlgrenzwert zunächst einen Rampengenerator mit parametrierbarer Hoch- und Ablaufzeit, bevor er der Antriebs- grundfunktion "Drehmomentfolger"...
  • Seite 277 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung Verwendung weiterer Rampenparametersätze Bei Bedarf lassen sich 15 weitere Rampenparametersätze parametrieren. Für die Auswahl der Rampenparametersätze 1 ... 15 sind die Auswahleingänge mit den entsprechenden Si- gnalen zu belegen. Die Auswahl der Rampenparametersätze erfolgt binär codiert.

  • Seite 278: Drehmomentfolger

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehmomentfolger 11.3.6 Drehmomentfolger Torque setpoint Basic drive functions Gain Invert setpoint Ramp generator LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake internal status machine STOP AIN1 Speed limit Offset Selection Ramp generator LS_Torque...

  • Seite 279: Handfahren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Handfahren 11.3.7 Handfahren Torque setpoint Basic drive functions Gain Invert setpoint Ramp generator LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake internal status machine STOP AIN1 Speed limit Offset Selection Ramp generator LS_Torque...

  • Seite 280: Schnellhalt

    è ç [11-22] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des digitalen Eingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortAxisIn1: Durch Setzen von Bit 3 des bit-codierten Axis-Steuerworts.

  • Seite 281: Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Begrenzer 11.3.9 Begrenzer Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht Basic drive functions ggf. vorhandene Fahrbereichsgrenzen mit- LS_Quickstop LS_Stop LS_Brake tels Endschaltern. internal status machine STOP Beim Referenzieren, Positionieren und Handfahren sorgt die Grundfunktion "Be- grenzer"...
  • Seite 282 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Begrenzer Tipp! Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund- funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". 200) Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 283: Bremsensteuerung

    ç è è ç [11-24] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Tipp! Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An- triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". 211)
  • Seite 284 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Bremsensteuerung Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1 C02582 Bremsenreaktion bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren C02583 Überwachung Statuseingang...

  • Seite 285: Signalkonfiguration Antriebs- Und Motorschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle 11.3.11 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 286: Signalkonfiguration Ausgangs-Ports

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports 11.3.12 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
  • Seite 287 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Standard-TAs TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00...

  • Seite 288: Applikationsfehlermeldungen

    Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben C05902/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben Fehlermeldung zurücksetzen In der Lenze-Einstellung ist der digitale Eingang DI5 zum Zurücksetzen (Quittieren) einer Fehlermeldung mit dem Eingang DI_bResetError1 der Antriebsschnittstelle verbunden. Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 289: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TAs für Verbund über Elektrische Welle Für einen Verbundbetrieb mehrerer Antriebe über die Elektrische Welle stehen die in die- sem Kapitel beschriebenen Technologieapplikationen zur Verfügung. Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung TA "Elektronisches Getriebe"...

  • Seite 290: Einführung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung 12.1 Einführung In den folgenden Unterkapiteln erhalten Sie grundlegende Informationen zur Elektrischen Welle. 12.1.1 Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel Durch die Kopplung der Antriebe über einen Leitwinkel ergibt sich eine harte Zuordnung der Positionen zueinander wie bei einer mechanischen Welle: Ein Antrieb mit virtuellem Master oder ein realer Master (Geber) können den Leitwinkel...

  • Seite 291: Virtueller Master/Realer Master

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Virtueller Master/realer Master 12.1.2 Virtueller Master/realer Master Virtueller Master Ein Antrieb im Verbund übernimmt die Virtual master / Aufgabe des (virtuellen) Masters und Slave 1 stellt zugleich auch den ersten Slave- Antrieb dar.

  • Seite 292: Übertragung Des Leitwinkels

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Übertragung des Leitwinkels 12.1.3 Übertragung des Leitwinkels Die Übertragung des Leitwerts/Leitwinkels kann über folgende Übertragungsmedien er- folgen: Leitfrequenz Systembus (CAN) ETHERNET Powerlink (in Vorbereitung) Die Auswahl des geeigneten Übertragungsmediums erfolgt nach den in den folgenden Ab- schnitten aufgeführten Kriterien:...

  • Seite 293: Drehzahl- Oder Winkelgleichlauf

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Drehzahl- oder Winkelgleichlauf? Hinweis! Ausführliche Informationen zu ETHERNET Powerlink finden Sie im Kommunika- tionshandbuch "Ethernet". 12.1.4 Drehzahl- oder Winkelgleichlauf? Die Entscheidung, ob ein Drehzahl- oder ein Winkelgleichlauf eingesetzt werden soll, be- trifft hauptsächlich die...

  • Seite 294: Absolute Oder Relative Leitwinkelverarbeitung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Absolute oder relative Leitwinkelverarbeitung? 12.1.7 Absolute oder relative Leitwinkelverarbeitung? Absolute Leitwinkelverarbeitung Alle Antriebe haben einen gemeinsamen, festen Bezug über die Position des Leitwinkels zueinander. Relative Leitwert-/Leitwinkelverarbeitung Steht für eine hochgenaue Übertragung des Leitwertes.

  • Seite 295: Relativer Tabellengleichlauf (Mit Markensynchronisierung)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Anwendungsbeispiele Absoluter Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe) Wie "Absoluter Gleichlauf", wobei die Werkzeuge aber auch eine nichtlineare Bewegung ausführen können. Relativer Tabellengleichlauf (mit Markensynchronisierung) Wie "Relativer Gleichlauf", wobei die Werkzeuge aber auch eine nichtlineare Bewegung ausführen können.

  • Seite 296: Elektronisches Getriebe Mit Realem Master

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Anwendungsbeispiele Elektronisches Getriebe mit realem Master System bus Ž Master/Slave Slave Œ  Realer Master/Slave 1 (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich) Slave 2 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert.
  • Seite 297 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Anwendungsbeispiele Elektronisches Getriebe als Kaskade Die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" wird häufig als Kaskade betrieben, damit sich Änderungen am Drehzahl-/Getriebeverhältnis eines vorgelagerten Antriebs auch auf den nachfolgenden Antrieb auswirken.
  • Seite 298 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Anwendungsbeispiele Spannen der Warenbahn über Trimmfunktion mit Kaskade Wenn sich eine Lose gebildet hat, muss die Warenbahn zunächst wieder "gespannt" wer- den. Erst danach kann die Maschine über den Master wieder hochgefahren werden. Der nachfolgende Slave (Kaskadenstruktur) muss im eingestellten Verhältnis mitlaufen.
  • Seite 299 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle Einführung | Anwendungsbeispiele Beim Relativen Gleichlauf mit Markensynchronisierung gibt es einen Positionsbezug zwi- schen Werkzeug und Warenbahn, wobei dieser innerhalb jedes Registers neu erfolgt. Dazu wird normalerweise der Synchronbewegung zur Warenbahn eine (leichte) Korrektur über- lagert.

  • Seite 300: Ta "Elektronisches Getriebe

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" 12.2 TA "Elektronisches Getriebe" Mit der Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" kann ein Gleichlauf mit einstell- barem Reckverhältnis zwischen den Antrieben im Verbund realisiert werden. Das Übersetzungsverhältnis ist frei einstellbar, die Vorgabe erfolgt in Form eines Bruchs (Zähler/Nenner) mit 32 Bit-Auflösung.

  • Seite 301: Prinzipieller Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Prinzipieller Signalfluss 12.2.1 Prinzipieller Signalfluss LS_Brake Real master/ Virtual master Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner LS_Quickstop LS_Limiter ç è STOP -100 100 200 [12-9] Signalfluss der TA "Elektronisches Getriebe" (Prinzipdarstellung) Funktionen im Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"...

  • Seite 302: Belegung Der I/O-Klemmen

    TA "Elektronisches Getriebe" | Belegung der I/O-Klemmen 12.2.2 Belegung der I/O-Klemmen 12.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" aufgeführt. Analoge Eingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) AI1-...

  • Seite 303: Istwert- Und Statussignale

    TA "Elektronisches Getriebe" | Belegung der I/O-Klemmen 12.2.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 304: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle Ta "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter 12.2.3 Maschinenparameter Die folgende Prinzipdarstellung zeigt die relevanten globalen Daten (Maschinenparame- ter) für den Verbund über die Elektrische Welle: Master/Slave Slave Digital frequency ...

  • Seite 305: Master-Achse (Leitwelle)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter 12.2.3.1 Master-Achse (Leitwelle) Für die Normierung und Abbildung des Leitwerts in der Applikation ist die Einstellung der Maschinenparameter des übergeordneten Antriebs (Leitwelle) erforderlich.

  • Seite 306: Slave-Achse (Maschinenachse)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter Tipp! Die Einstellung der Taktlänge (C03938) ist nur erforderlich, wenn als Verfahrbe- reich (C02528) die Auswahl "Modulo" eingestellt ist. Bei Betrieb mit virtuellem Master empfiehlt sich folgende Einstellung der Getriebe- übersetzung für eine gute Auflösung des Leitwinkels/Leitwerts:...

  • Seite 307: Getriebeübersetzung Für Den Motor In Form Eines Quotienten (Zähler Und Nenner) Einstellen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Slave-Achse 1. Getriebeübersetzung für den Motor in Form eines Quo- tienten (Zähler und Nenner) einstellen: = 12.612 = 12612/1000 –...

  • Seite 308: Auswahl Leitwert-Quelle Und -Ausgabe

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe 12.2.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe C03197 C03054/1 LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 C03054/2 LPort32Out1 C03052 Virtual master Leitwert mit Reckfaktor mit Kupplung mit Trimmung Istwert [12-11] Signalfluss für die Auswahl der Leitwert-Quelle und der auszugebenen Leitwerte...

  • Seite 309: Leitwert-Quelle: Virtueller Master

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe 12.2.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master Ist als Leitwert-Quelle der "Virtuelle Master" ausgewählt, so wird der Leitwert innerhalb der TA gebildet und über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Sla- ve-Antriebe übertragen.

  • Seite 310: Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe 12.2.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang Um als Leitwert-Quelle den Leitfrequenzeingang zu nutzen, muss der Antriebsregler mit einem Erweiterungsmodul Leitfrequenz (E94AYFLF) ausgestattet sein.

  • Seite 311: Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" 12.2.5 Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" Im Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" (C03006 = "0") folgt der Antrieb bei geschlos- sener Kupplung dem (ggf. aufbereiteten) Leitwert der Elektrischen Welle:...

  • Seite 312: Leitwertaufbereitung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" 12.2.5.1 Leitwertaufbereitung C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert Leitwert mit Reckfaktor [12-13] Funktion "Leitwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...

  • Seite 313: Virtuelle Kupplung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" 12.2.5.2 Virtuelle Kupplung C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert mit Reckfaktor Leitwert mit Kupplung [12-14] Funktion "Virtuelle Kupplung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...

  • Seite 314: Leitwerttrimmung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" 12.2.5.3 Leitwerttrimmung C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert mit Kupplung Leitwert mit Trimmung [12-15] Funktion "Leitwerttrimmung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion kann eine Trimmung des Leitwerts vorgenommen werden.

  • Seite 315: Sollwertaufbereitung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" 12.2.5.4 Sollwertaufbereitung C03006 = 0 Real master/ Œ Virtual master  Slave Leitwert mit Trimmung Istwert [12-16] Funktion "Sollwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion erfolgt die Geschwindigkeitsübersetzung zwischen der Leitwelle und...

  • Seite 316: Betriebsmodus "Referenzieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Referenzieren" 12.2.6 Betriebsmodus "Referenzieren" Im Betriebsmodus "Referenzieren" (C03006 = "2") ist der Antrieb von der Elektrischen Wel- le entkoppelt und die Grundfunktion "Referenzieren" ist freigegeben:...
  • Seite 317 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Referenzieren" Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter) FALSE Referenzieren starten C03160/2 DIGIN 2 Referenzmarke C03160/3 C03011 Referenzposition setzen C03160/4 C03012 Referenzposition C03163 FALSE Referenzposition zurücksetzen...

  • Seite 318: Betriebsmodus "Handfahren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Handfahren" 12.2.7 Betriebsmodus "Handfahren" Im Betriebsmodus "Handfahren" (C03006 = "4") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Handfahren" ist freigegeben:...

  • Seite 319: Betriebsmodus "Positionieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Positionieren" 12.2.8 Betriebsmodus "Positionieren" Im Betriebsmodus "Positionieren" (C03006 = "8") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Positionieren" ist freigegeben:...

  • Seite 320: Profildatensatzverwaltung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Positionieren" Profildatensatzverwaltung Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen.

  • Seite 321: Schleppfehlerüberwachung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Schleppfehlerüberwachung 12.2.9 Schleppfehlerüberwachung In der Lenze-Einstellung ist die Schleppfehlerüberwachung aktiv. Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Schleppfehlerüberwachung Œ  Schaltschwelle Hysterese Parameter Lenze-Einstellung...

  • Seite 322: Schnellhalt

    Sollwertvorgabe geführt. STOP [12-20] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des digitale Eingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.

  • Seite 323: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle Ta "Elektronisches Getriebe" | Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Begrenzer 12.2.11 Begrenzer Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschal- tern und parametrierter Software-Endla- gen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den...
  • Seite 324 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Begrenzer Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter) FALSE Endschalter positiv C03150/1 FALSE Endschalter negativ C03150/2 Tipp! Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund- funktionen"...

  • Seite 325: Bremsensteuerung

    Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen. [12-22] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Tipp! Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An- triebsgrundfunktionen"...

  • Seite 326: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle Ta "Elektronisches Getriebe" | Bremsensteuerung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Bremsensteuerung Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1 C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre...

  • Seite 327: Signalkonfiguration Antriebs- Und Motorschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle 12.2.13 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 328: Signalkonfiguration Ausgangs-Ports

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports 12.2.14 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
  • Seite 329 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 Antrieb bereit...

  • Seite 330: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle Ta "Elektronisches Getriebe" | Applikationsfehlermeldungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Applikationsfehlermeldungen 12.2.15 Applikationsfehlermeldungen Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen ist in der Verschaltung eine FB-Instanz ApplicationError des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden. Über die 8 booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 8 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre- aktion ausgelöst werden.

  • Seite 331: Schritt-Für-Schritt: Elektrische Welle Über Systembus (Can)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN) 12.2.16 Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN) Die folgende Anleitung zeigt Ihnen Schritt für Schritt die prinzipielle Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der Elektrischen Welle über Systembus (CAN).

  • Seite 332: Netzwerk Einrichten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN) Slave(s) parametrieren 1. In der Projektsicht den ersten Slave-Antriebsregler auswählen. 2. Auf der Registerkarte Applikationsparameter im Listenfeld Leitwert-Quelle (C03052) den Eintrag "MotionBus"...
  • Seite 333 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN) Ports innerhalb der Maschinenapplikation verbinden 1. In der Projektsicht die Maschinenapplikation auswählen, die beim Einfügen des Netzwerks automatisch mit eingefügt wurde.
  • Seite 334 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN) 3. In der Projektsicht den ersten Slave-Antriebsregler auswählen. 4. Auf der Registerkarte Applikationsparameter in die Dialogebene Elektronisches Getriebe Elektronisches Getriebe Leitwert-Extrapolation wechseln.

  • Seite 335: Ta "Gleichlauf Mit Markensynchronisierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" 12.3 TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" Mit der Technologieapplikation "Gleichlauf mit Registerbildung und Markensynchronisie- rung" kann ein hochgenauer Winkelgleichlauf zwischen den Antrieben im Verbund reali- siert werden.
  • Seite 336 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" Funktionen Virtueller Master mit Tippen, Handrad und reduzierter Geschwindigkeit. Aufbereitung des Leitwertes (Leitwelle) mit Leitwertnormierung, Registerbildung, Reckfaktor, Drehrichtungsumkehr und Markensynchronisierung über Profilgenerator. Virtuelle Kupplung mit Notstopp und Grundgeschwindigkeit.

  • Seite 337: Prinzipieller Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Prinzipieller Signalfluss 12.3.1 Prinzipieller Signalfluss LS_Brake Real master/ Virtual master Slave LS_Homing LS_ManualJog LS_Positioner LS_Quickstop LS_Limiter ç è STOP -100 100 200 [12-23] Signalfluss der TA "Gleichlauf" (Prinzipdarstellung) Funktionen im Betriebsmodus "Gleichlauf"...

  • Seite 338: Belegung Der I/O-Klemmen

    TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Belegung der I/O-Klemmen 12.3.2 Belegung der I/O-Klemmen 12.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt. Analoge Eingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) AI1-...

  • Seite 339: Istwert- Und Statussignale

    TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Belegung der I/O-Klemmen 12.3.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 340: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle Ta "Gleichlauf Mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter 12.3.3 Maschinenparameter Die folgende Prinzipdarstellung zeigt die relevanten globalen Daten (Maschinenparame- ter) für den Verbund über die Elektrische Welle: Master/Slave Slave Digital frequency ...

  • Seite 341: Master-Achse (Leitwelle)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter 12.3.3.1 Master-Achse (Leitwelle) Für die Normierung und Abbildung des Leitwerts in der Applikation ist die Einstellung der Maschinenparameter des übergeordneten Antriebs (Leitwelle) erforderlich.

  • Seite 342: Slave-Achse (Maschinenachse)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter Tipp! Die Einstellung der Taktlänge (C03938) ist nur erforderlich, wenn als Verfahrbe- reich (C02528) die Auswahl "Modulo" eingestellt ist. Bei Betrieb mit virtuellem Master empfiehlt sich folgende Einstellung der Getriebe- übersetzung für eine gute Auflösung des Leitwinkels/Leitwerts:...
  • Seite 343 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Slave-Achse 1. Getriebeübersetzung für den Motor in Form eines Quo- tienten (Zähler und Nenner) einstellen: = 12.612 = 12612/1000...

  • Seite 344: Auswahl Leitwert-Quelle Und -Ausgabe

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe 12.3.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe C03197 C03054/1 LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 C03054/2 LPort32Out1 C03052 Virtual master Leitwert mit Reckfaktor mit Kupplung...

  • Seite 345: Leitwert-Quelle: Virtueller Master

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe 12.3.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master Ist als Leitwert-Quelle der "Virtuelle Master" ausgewählt, so wird der Leitwert innerhalb der TA gebildet und über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Sla- ve-Antriebe übertragen.

  • Seite 346: Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe 12.3.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang Um als Leitwert-Quelle den Leitfrequenzeingang zu nutzen, muss der Antriebsregler mit einem Erweiterungsmodul Leitfrequenz (E94AYFLF) ausgestattet sein.

  • Seite 347: Betriebsmodus "Gleichlauf

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5 Betriebsmodus "Gleichlauf" Im Betriebsmodus "Gleichlauf" (C03006 = "0") folgt der Antrieb bei geschlossener Kupp- lung dem (ggf. aufbereiteten) Leitwert der Elektrischen Welle:...

  • Seite 348: Leitwertaufbereitung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5.1 Leitwertaufbereitung C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert Leitwert mit Reckfaktor [12-27] Funktion "Leitwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...

  • Seite 349: Markensynchronisierung (Leitwert)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5.2 Markensynchronisierung (Leitwert) C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert Leitwert mit Reckfaktor [12-28] Funktion "Markensynchronisierung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion kann eine Markensynchronisierung des Leitwerts mittels Touch-Probe- Sensor vorgenommen werden.
  • Seite 350 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" TP-Profilparameter Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Profilparameter Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03620 Positioniermodus C03621 Deaktivierungsmodus C03623/1 Positive Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/t C03623/2 Negative Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/t...

  • Seite 351: Virtuelle Kupplung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5.3 Virtuelle Kupplung C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert mit Reckfaktor Leitwert mit Kupplung [12-29] Funktion "Virtuelle Kupplung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht...

  • Seite 352: Leitwerttrimmung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5.4 Leitwerttrimmung C03006 = 0 Real master/ Œ  Virtual master Slave Leitwert mit Kupplung Leitwert mit Trimmung [12-30] Funktion "Leitwerttrimmung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion kann eine Trimmung des Leitwerts vorgenommen werden.

  • Seite 353: Sollwertaufbereitung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5.5 Sollwertaufbereitung C03006 = 0 Real master/ Œ Virtual master  Slave Leitwert mit Trimmung Istwert [12-31] Funktion "Sollwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion erfolgt die Positionsübersetzung zwischen der Leitwelle und der Ma-...

  • Seite 354: Markensynchronisierung (Sollwert)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" 12.3.5.6 Markensynchronisierung (Sollwert) C03006 = 0 Real master/ Œ Virtual master  Slave Leitwert mit Trimmung Istwert [12-32] Funktion "Markensynchronisierung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung) Mit dieser Funktion kann eine Markensynchronisierung des Sollwerts mittels Touch-Probe- Sensor vorgenommen werden.
  • Seite 355 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf" TP-Profilparameter Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung TP-Profilparameter Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C03855 Positioniermodus C03856 Deaktivierungsmodus C03858/1 Positive Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t...

  • Seite 356: Betriebsmodus "Referenzieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Referenzieren" 12.3.6 Betriebsmodus "Referenzieren" Im Betriebsmodus "Referenzieren" (C03006 = "2") ist der Antrieb von der Elektrischen Wel- le entkoppelt und die Grundfunktion "Referenzieren" ist freigegeben:...
  • Seite 357 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Referenzieren" Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter) FALSE Referenzieren starten C03160/2 DIGIN 2 Referenzmarke C03160/3 C03011 Referenzposition setzen C03160/4 C03012 Referenzposition...

  • Seite 358: Betriebsmodus "Handfahren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Handfahren" 12.3.7 Betriebsmodus "Handfahren" Im Betriebsmodus "Handfahren" (C03006 = "4") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Handfahren" ist freigegeben:...

  • Seite 359: Betriebsmodus "Positionieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Positionieren" 12.3.8 Betriebsmodus "Positionieren" Im Betriebsmodus "Positionieren" (C03006 = "8") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Positionieren" ist freigegeben:...
  • Seite 360 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Positionieren" Profildatensatzverwaltung Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen.

  • Seite 361: Schnellhalt

    Sollwertvorgabe geführt. STOP [12-36] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des digitale Eingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.

  • Seite 362: Tas Für Verbund Über Elektrische Welle Ta "Gleichlauf Mit Markensynchronisierung" | Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Begrenzer 12.3.10 Begrenzer Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschal- tern und parametrierter Software-Endla- gen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den...
  • Seite 363 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Begrenzer Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter) FALSE Endschalter positiv C03150/1 FALSE Endschalter negativ C03150/2 Tipp! Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund- funktionen"...

  • Seite 364: Bremsensteuerung

    Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen. [12-38] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Tipp! Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An- triebsgrundfunktionen"...
  • Seite 365 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Bremsensteuerung Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1 C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre...

  • Seite 366: Signalkonfiguration Antriebs- Und Motorschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle 12.3.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 367: Signalkonfiguration Ausgangs-Ports

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports 12.3.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1"...
  • Seite 368 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1...

  • Seite 369: Applikationsfehlermeldungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Verbund über Elektrische Welle TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Applikationsfehlermeldungen 12.3.14 Applikationsfehlermeldungen Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen ist in der Verschaltung eine FB-Instanz ApplicationError des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden. Über die 8 booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 8 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre- aktion ausgelöst werden.

  • Seite 370: Tas Für Positionieraufgaben

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TAs für Positionieraufgaben Für Positionieraufgaben stehen die in diesem Kapitel beschriebenen Technologieapplikati- onen zur Verfügung. Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung TA "Positioniersatzsteuerung" ( 374) Hinweis: Bei dieser TA erfolgt die Ablaufsteuerung durch den Antriebsregler.

  • Seite 371: Tas Für Positionieraufgaben Einführung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben Einführung 13.1 Einführung Unter einer Positionierung versteht man ein Werkstück/Werkzeug oder Material ausge- hend von einer Startposition in ein definiertes Ziel zu bewegen: Œ  Dazu ist im Antriebsregler ein Fahrprofil zu hinterlegen, für das mindestens folgende Pro- filparameter benötigt werden:...

  • Seite 372: Anwendungsbeispiele

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben Einführung | Anwendungsbeispiele 13.1.1 Anwendungsbeispiele Positioniersatzsteuerung Übergeordnete Steuerung Ablaufsteuerung für Maschine (PLC) PROFIBUS Antrieb 1 Antrieb 2 Positioniersatzsteuerung für Einzelantriebe Positioniersatzsteuerung für Einzelantriebe Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung Firmware Firmware Motion Control Motion Control...

  • Seite 373: Tabellenpositionierung Mit Übergeordneter Positioniersteuerung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben Einführung | Anwendungsbeispiele Tabellenpositionierung mit übergeordneter Positioniersteuerung Übergeordnete Steuerung Ablaufsteuerung für Maschine (PLC) Positioniersteuerung PROFIBUS Antrieb 1 Antrieb 2 Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung Firmware Firmware Motion Control Motion Control Antriebsgrundfunktionen: Antriebsgrundfunktionen: • Positionieren •...

  • Seite 374: Ta "Positioniersatzsteuerung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" 13.2 TA "Positioniersatzsteuerung" Mit der Technologieapplikation "Positioniersatzsteuerung" kann der Antrieb parametrier- bare Fahrprofile abfahren. Die Festlegung des Programmablaufs erfolgt hierbei anhand ei- ner Ablauftabelle. Funktionen Ablaufsteuerung für mehrere aufeinanderfolgende Positionierschritte mit Pause- und Abbruchfunktionen und verschiedenen Hilfsfunktionen (z.

  • Seite 375: Prinzipieller Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Prinzipieller Signalfluss 13.2.1 Prinzipieller Signalfluss Den funktionalen Kern der Positioniersatzsteuerung bilden die Ablauftabelle und die Pro- fildatenverwaltung, die der Antriebsgrundfunktion "Positionieren" die erforderlichen Steuersignale und Profildaten übergeben. Multi-purpose positioning...

  • Seite 376: Belegung Der I/O-Klemmen

    "Eingang für...". Ist dieser ungleich 0, so bezeichnet er die Nummer des Sequen- zer-Eingangs, an dem das Positionierprogramm den dazu festgelegten Pegel erwartet, bevor es die Aktion ausführt. In der Lenze-Belegung ist die Klemme DI8 als Sequenzer- Eingang 8 verfügbar.

  • Seite 377: Istwert- Und Statussignale

    TA "Positioniersatzsteuerung" | Belegung der I/O-Klemmen 13.2.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Positioniersatzsteuerung" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 378: Anzeigeelemente

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Belegung der I/O-Klemmen Anzeigeelemente User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration Status "Satzsteuerung aktiv" C03100/6 Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 379: Grundeinstellungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen 13.2.3 Grundeinstellungen 13.2.3.1 Maschinenparameter Durch die Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der ver- wendeten Mechanik beschrieben. Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht...

  • Seite 380: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen 13.2.3.2 Verfahrbereich Durch die Auswahl des Verfahrbereichs erfolgt die Festlegung des Maschinentyps/Maß- systems: Verfahrbereich Unbegrenzt Der Antrieb kann in beide Richtungen beliebig weit drehen, ohne dass Begrenzungen erreicht werden.

  • Seite 381: Lageregelung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen 13.2.3.3 Lageregelung In der Dialogebene Übersicht LS_Positioner sowie den untergeordneten Dialogebenen können Sie bei Bedarf die für die Lageregelung relevanten Parameter anpassen. Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C00254 Verstärkung Winkelregler...

  • Seite 382: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4 Programmablauf Die Festlegung des Programmablaufs der Positioniersatzsteuerung erfolgt anhand einer Ablauftabelle, die bis zu 100 Verweise auf sogenannte "Aktionen" enthalten kann. Multi-purpose positioning Basic drive functions...

  • Seite 383: Übersicht Aktionstypen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.1 Übersicht Aktionstypen Aktionstyp Funktion/Parameter Referenzieren Für das Durchführen einer Referenzierung steht eine Aktion vom Typ "Referenzieren" zur Verfü- gung, die wiederum die gleichnamige Grundfunktion "Referenzieren" aktiviert.
  • Seite 384 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf Aktionstyp Funktion/Parameter Variabel Verzweigen Für variable Verzweigungen (Sprünge) stehen 5 Aktionen vom Typ "Variabel Verzweigen" zur Verfü- gung. • Die Verzweigung zu einem von 20 möglichen Schritten erfolgt in Abhängigkeit des Wertes in C03001 ...
  • Seite 385 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf Aktionstyp Funktion/Parameter Zählen Für Zählvorgänge stehen 25 Aktionen vom Typ "Zählen" zur Verfügung. • Mit jeder Abarbeitung der Aktion wird der Zählerstand des ausgewählten Zählers je nach Einstel- lung um den vorgegebenen Schrittwert erhöht bzw.

  • Seite 386: Aktionstyp "Referenzieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.2 Aktionstyp "Referenzieren" Für das Durchführen einer Referenzierung steht für die Ablauftabelle eine Aktion vom Typ "Referenzieren" zur Verfügung, die wiederum die gleichnamige Grundfunktion "Referen- zieren" aktiviert:...
  • Seite 387 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter) Sequencer Referenzieren anfordern C03160/1 Enable Homing Sequencer Referenzieren starten C03160/2 Activate Homing DIGIN 2 Referenzmarke C03160/3 FALSE Referenzposition setzen C03160/4 FALSE Referenzposition zurücksetzen...

  • Seite 388: Aktionstyp "Positionieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.3 Aktionstyp "Positionieren" Für das Durchführen einer Positionierung stehen für die Ablauftabelle 50 Aktionen vom Typ "Positionieren" zur Verfügung, die wiederum die gleichnamige Grundfunktion "Positi- onieren" aktivieren:...

  • Seite 389: Aktionstyp "Variabel Verzweigen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.4 Aktionstyp "Variabel Verzweigen" Für variable Verzweigungen (Sprünge) stehen für die Ablauftabelle 5 Aktionen vom Typ "Variabel Verzweigen" zur Verfügung. Die Verzweigung zu einem von 20 möglichen Schritten erfolgt in der Len- ze-Einstellung in Abhängigkeit des...

  • Seite 390: Sequenzer-Eingänge

    Für die Aktionstypen "Positionieren", "Verzweigen", "Warten" und "Standby" lässt sich dann individuell für jede Aktion festlegen, welcher der Sequenzer-Eingänge für die ent- sprechende Funktion während des Programmablaufs abgefragt werden soll. Hinweis! Der Sequenzer-Eingang 8 ist in der Lenze-Einstellung mit dem digitalen Eingang DI8 verknüpft. Signalverknüpfungen parametrieren 237)

  • Seite 391: Sequenzer-Ausgänge

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.6 Sequenzer-Ausgänge Zum "Schalten" stehen über einen DWORD-zu-BIT-Konverter 32 Sequenzer-Ausgänge vom Typ "BOOL" zur Verfügung, die sich mit dem Aktionstyp "Schalten" auf FALSE bzw. TRUE setzen lassen.

  • Seite 392: Parametrierung Des Programmablaufs Im Engineer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.7 Parametrierung des Programmablaufs im Engineer Betätigen Sie im »Engineer« auf der Registerkarte Applikationsparameter in der obersten Dialogebene die Schaltfläche Programmablauf, um in den Dialog zur Ablauftabelle zu...

  • Seite 393: Steuerung Der Ablauftabelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf 13.2.4.8 Steuerung der Ablauftabelle Eine LOW-HIGH-Flanke am digitalen Eingang DI6 startet den parametrierten Programm- ablauf, sofern der Antriebsregler freigegeben ist und kein Fehler ansteht. Als erster Schritt der Ablauftabelle wird der in C03000 eingestellte Startschritt ausge- führt.

  • Seite 394: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung 13.2.5 Profildatenverwaltung Multi-purpose positioning Basic drive functions Sequencer LS_Homing LS_Stop LS_Brake internal status machine PositionerTable -100 100 200 Profiles LS_Positioner Status machine (basic drive Override functions) Enable...
  • Seite 395 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung Symbol Profilparameter (Standard-)Profil Profildatensatz (Profil-Nr. 1 ... 100), in dem die Profildaten abgelegt sind. Modus Auswahl, in welcher Art und Weise positioniert werden soll. Positioniermodi ( 399) Position Zielposition bzw.
  • Seite 396 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung Symbol Profilparameter Verschliffzeit Durch die Vorgabe einer Verschliffzeit für ein Profil wird dieses mit S-förmigen Rampen gefahren, d. h. Beschleunigungs- und Bremsvorgänge werden zwecks Reduzierung des Rucks und somit Schonung der Antriebskomponenten sanft eingeleitet.

  • Seite 397: Variablentabellen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung 13.2.5.2 Variablentabellen Um das Parameter-Handling zu vereinfachen, sind die vier wichtigsten physikalischen Grö- ßen für Profilparameter in separaten "Variablentabellen" abgelegt: VTPOS VTSPEED VTACC VTJERK Positionen Geschwindigkeiten Beschleunigungen/ Verschliffzeiten Verzögerungen...
  • Seite 398 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung Bei mehreren Verweisen auf den gleichen Tabellenplatz wirkt sich eine Änderung des Wertes auf diesen Tabellenplatz auf mehrere Profile zugleich aus. Sich wiederholende Profilparameter brauchen so nur noch an einer Stelle verändert werden.

  • Seite 399: Positioniermodi

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung 13.2.5.3 Positioniermodi Für eine Positionierung stehen je nach Verfahrbereich/Anwendung verschiedene Positio- niermodi zur Auswahl, die in der folgenden Tabelle beschrieben sind. Hinweis! Für absolute Positionierungen muss die Referenzposition bekannt sein! Wird eine absolute Positionierung (Positioniermodi 1 ...
  • Seite 400 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung Positioniermodus 12 Absolut CW TP Wie Modus 11, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe. Touch-Probe-Positionierung. 401) 13 Absolut CCW Die Achse wird gegen den Uhrzeigersinn auf eine absolute Position gefahren.

  • Seite 401: Touch-Probe-Positionierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung 13.2.5.4 Touch-Probe-Positionierung Bei einer Touch-Probe-Positionierung wird zunächst das Profil entsprechend der einge- stellten Profilparameter abgefahren. Wird während des Verfahrens ein Touch-Probe er- kannt, so erfolgt ein automatischer Wechsel auf das im Profilparameter "Folgeprofil mit TP"...

  • Seite 402: Teach"-Funktion

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung Hinweis! Wird ein Profil mit hoher Geschwindigkeit gefahren und eine Touch-Probe-Posi- tionierung gestartet, dessen Restweg kleiner ist als er sich aus aktueller Ge- schwindigkeit und eingestellter Verzögerungsrampe ergibt, so wird die Zielposition "überfahren".

  • Seite 403: Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override 13.2.6 Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override Multi-purpose positioning Basic drive functions Sequencer LS_Homing LS_Stop LS_Brake internal status machine PositionerTable -100 100 200 Profiles LS_Positioner Status machine (basic drive Override functions) Enable...

  • Seite 404: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Schleppfehlerüberwachung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Schleppfehlerüberwachung 13.2.7 Schleppfehlerüberwachung In der Lenze-Einstellung ist eine zweistufige Schleppfehlerüber- Œ wachung aktiv. Wird die parametrierbare Schaltschwelle 1 überschritten, erfolgt  eine Warnung, bei Überschreiten der größer eingestellten Schaltschwelle Schaltschwelle 2 eine arretierte Warnung.

  • Seite 405: Handfahren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Handfahren 13.2.8 Handfahren Für den Einrichtbetrieb und das "Teachen" Basic drive functions von Positionen steht die Grundfunktion LS_Homing LS_Stop LS_Brake "Handfahren" zur Verfügung. internal status machine Das Handfahren wird über Parameter ge-...

  • Seite 406: Schnellhalt

    è STOP [13-15] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung) Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren: – Durch Setzen des digitalen Eingangs DI1 auf LOW-Pegel. – Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.

  • Seite 407: Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Begrenzer 13.2.10 Begrenzer Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschal- Status machine tern und parametrierbarer Software-End- (basic drive functions) lagen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den...

  • Seite 408: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Begrenzer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Begrenzer Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit Nur für Handfahren C02713 Max. Strecke Handfahren 360.0000 Einheit Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4 (nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren) C02708/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 3600.0000 Einheit/s...

  • Seite 409: Bremsensteuerung

    (basic drive functions) steuern und überwachen. [13-17] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung) Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Ist in C02580 der Automatikbetrieb (Betriebsmodus 2 bzw. 12) ausgewählt, wird die Brem- se automatisch gesteuert, d.

  • Seite 410: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Bremsensteuerung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Bremsensteuerung Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung Parameter Lenze-Einstellung Wert Einheit C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1 C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren C02583 Überwachung Statuseingang...

  • Seite 411: Signalkonfiguration Antriebs- Und Motorschnittstelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle 13.2.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.

  • Seite 412: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports 13.2.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren. Ausgangs-Port "LPortAxisOut1" Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
  • Seite 413 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports Ausgangs-Port "LPortStatus1" Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne- ten Steuerung. Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration Statuswort 1 Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00...

  • Seite 414: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Positioniersatzsteuerung" | Applikationsfehlermeldungen

    Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben C05905/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben Fehlermeldung zurücksetzen In der Lenze-Einstellung ist der digitale Eingang DI5 zum Zurücksetzen (Quittieren) einer Fehlermeldung mit dem Eingang DI_bResetError1 der Antriebsschnittstelle verbunden. Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 415: Ta "Tabellenpositionierung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Tabellenpositionierung" 13.3 TA "Tabellenpositionierung" Mit der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" kann der Antrieb parametrierba- re Fahrprofile abfahren, die Ablaufsteuerung erfolgt hierbei von einer überlagerten Steue- rung (z. B. SPS). Funktionen Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports Positionieren in verschiedenen Positioniermodi –...

  • Seite 416: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Tabellenpositionierung" | Prinzipieller Signalfluss

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Tabellenpositionierung" | Prinzipieller Signalfluss 13.3.1 Prinzipieller Signalfluss Den funktionalen Kern der Tabellenpositionierung bildet die Profildatenverwaltung, die der Antriebsgrundfunktion "Positionieren" die erforderlichen Profildaten übergibt. Die ei- gentliche Ablaufsteuerung erfolgt von einer übergeordneten Steuerung (z. B. SPS), die mit der Applikation über vordefinierte Ports kommuniziert.

  • Seite 417: Tas Für Positionieraufgaben Ta "Tabellenpositionierung" | Belegung Der I/O-Klemmen

    TAs für Positionieraufgaben TA "Tabellenpositionierung" | Belegung der I/O-Klemmen 13.3.2 Belegung der I/O-Klemmen 13.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" aufgeführt. Analoge Eingänge Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) AI1- Vorgabe für Geschwindigkeits-Override...

  • Seite 418: Istwert- Und Statussignale

    TA "Tabellenpositionierung" | Belegung der I/O-Klemmen 13.3.2.2 Istwert- und Statussignale In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" aufgeführt. Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie- rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
  • Seite 419 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Tabellenpositionierung" | Belegung der I/O-Klemmen Anzeigeelemente User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration Status "Positionieren freigegeben" C03100/6 Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 420: Steuerung Des Programmablaufs Über Vordefinierte Ports

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration TAs für Positionieraufgaben TA "Tabellenpositionierung" | Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports 13.3.3 Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports Zur Ablaufsteuerung durch eine überlagerte Steuerung (z. B. SPS) verfügt die Applikation über vordefinierte Ports, deren Signale über Multiplexer-Parameter mit Sollwert- und Steuereingängen der Applikation verknüpft sind.

  • Seite 421: Oszilloskop

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Technische Daten Oszilloskop Die im Antriebsregler 9400 HighLine integrierte Oszilloskopfunktion können Sie zur Unter- stützung bei der Inbetriebnahme, Wartung und Fehlersuche einsetzen. Typische Anwendungen Grafische Darstellung beliebiger Messgrößen (z. B. Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Drehmoment) Erfassen von Prozessgrößen ohne zusätzliche Messgeräte (wie z.

  • Seite 422: Funktionsbeschreibung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Funktionsbeschreibung 14.2 Funktionsbeschreibung Im »Engineer« stellen Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler über die Oszilloskop-Benutzeroberfläche die Triggerbedingung sowie die Abtastrate ein und wäh- len die aufzuzeichnenden Variablen aus. Mit dem Starten der Messung werden die eingestellten Parameter in den Antriebsregler übernommen und geprüft.

  • Seite 423: Benutzeroberfläche

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Benutzeroberfläche 14.3 Benutzeroberfläche So gelangen Sie zur Oszilloskop-Benutzeroberfläche: 1. In der Projektsicht den Antriebsregler 9400 HighLine auswählen. 2. Im Arbeitsbereich die Registerkarte Oszilloskop auswählen. Die Benutzeroberfläche des Oszilloskop beinhaltet folgende Steuer- und Funktionsele- mente: Oszilloskop-Symbolleiste Vertikale Einstellungen...

  • Seite 424: Oszilloskop-Funktionsleiste

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Benutzeroberfläche 14.3.2 Oszilloskop-Funktionsleiste Symbol Funktion Zoom-Funktion aktivieren Darstellung anpassen ( 429) Automatische Skalierungsfunktion aktivieren Darstellung anpassen ( 429) Offline-Datensatz löschen 14.3.3 Oszillograph Im Oszillograph erfolgt die Visualisierung des Datensatzes. Zum Anpassen der Darstellung stehen Ihnen eine Zoom-Funktion und eine automati- sche Skalierungsfunktion zur Verfügung.

  • Seite 425: Trigger-/Cursor-Einstellungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Benutzeroberfläche 14.3.6 Trigger-/Cursor-Einstellungen Trigger Über die Registerkarte Trigger konfigurieren Sie die Triggerbedingung. Triggerbedingung festlegen 427) Cursor Befindet sich die Registerkarte Cursor im Vordergrund, können Sie mit Hilfe einer vertika- len Messlinie im Oszillograph einzelne Messwerte eines wählbaren Kanals ablesen. Mit Hilfe einer zweiten vertikalen Messlinie können Sie sich zudem die Differenz zwischen...

  • Seite 426: Bedienung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Bedienung 14.4 Bedienung In diesem Kapitel erfahren Sie Schritt für Schritt, wie Sie mit dem Oszilloskop Signalverläu- fe von Variablen im Antriebsregler aufzeichnen und anschließend im Oszilloskop darstel- len, analysieren, dokumentieren und weiterverarbeiten können.

  • Seite 427: Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Bedienung So heben Sie eine Auswahl wieder auf: 1. Im Gruppenfeld Vertikal in der Spalte Variable auf die zu entfernende Variable doppelklicken. 2. Im Dialogfeld Variablenauswahl die Schaltfläche Kanal löschen betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl aufgehoben.
  • Seite 428 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Bedienung Einstellung Funktion Verzögerung Zeitliche Verzögerung der Aufzeichnung in Bezug auf das Triggerereignis. Pre-Trigger Durch Eingabe einer negativen Verzögerungszeit können Sie Signale erfassen, die vor dem Trigger-Ereignis liegen. Trigger event Trigger level Trigger...

  • Seite 429: Aufzeichnung Starten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Bedienung 14.4.4 Aufzeichnung starten Betätigen Sie die Schaltfläche Start, um die Aufzeichnung zu starten. Um bei der Aufzeichnung der Variablenwerte eine möglichst hohe Abtastrate zu erhalten, werden die Daten zunächst im Messdatenspeicher des Antriebsreglers hinterlegt und erst anschließend zum PC als Datensatz übertragen.
  • Seite 430 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Bedienung Zoom-Funktion Vorgehensweise Vertikal strecken Bewegen Sie den Mauszeiger bei gedrückter linker Maustaste auf der vertikalen Skala nach unten, um den dargestellten Ausschnitt vom oberen Rand ausgehend zu strecken. • Durch Bewegen des Mauszeigers in die entgegengesetzte Richtung können Sie die Streckung stufenlos wieder verringern.

  • Seite 431: Einzelne Messwerte Ablesen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Bedienung 14.4.6 Einzelne Messwerte ablesen Zusätzlich zur Zoom- und Skalierungsfunktion steht Ihnen im Oszilloskop eine sogenannte Cursor-Funktion zur Verfügung, mit deren Hilfe Sie sich einzelne Messwerte eines aus- wählbaren Kanals sowie die Differenz zwischen zwei beliebigen Messwerten anzeigen las- sen können.

  • Seite 432: Datensätze

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Datensätze 14.5 Datensätze Sind mehrere Datensätze zeitgleich im Oszilloskop geladen, erfolgt die Auswahl des anzu- zeigenden Datensatzes über das Listenfeld Datensatz, wobei generell zwischen folgenden drei Arten von Datensätzen unterschieden wird: Online-Datensatz Der Online-Datensatz ist der einzige Datensatz, mit dem eine Verbindung zum Zielsystem aufgebaut werden kann.

  • Seite 433: Datensatz Laden/Importieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Datensätze So exportieren Sie den Datensatz in eine Datei: 1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken. • Das Dialogfeld Datensatz speichern wird angezeigt. 2. Im Eingabefeld Name des zu speichernden Datensatzes einen Namen festlegen.

  • Seite 434: Datensatz Im Projekt Löschen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Datensätze 14.5.3 Datensatz im Projekt löschen So löschen Sie einen im Projekt gespeicherten Datensatz: 1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken. • Das Dialogfeld Datensatz laden wird angezeigt. 2. Im Listenfeld Datensatz mit der rechten Maustaste auf den zu löschenden Daten- satz klicken, um das Kontextmenü...

  • Seite 435: Datensatz In Zwischenablage Kopieren

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Datensätze 14.5.5 Datensatz in Zwischenablage kopieren Zu Dokumentationszwecken können Sie die Messdaten eines Datensatzes in tabellarischer Form oder alternativ die Oszilloskop-Benutzeroberfläche als Bild in die Zwischenablage zur Verwendung in anderen Programmen kopieren. So kopieren Sie die Messdaten oder ein Bild der Benutzeroberfläche in die Zwische- nablage: 1.

  • Seite 436: Variablen Der Motorregelung (Oszilloskopsignale)

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale) 14.6 Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale) Die in der folgenden Tabelle aufgeführten internen Variablen der Motorregelung können Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen. Tipp! Die genaue Position einer Variable innerhalb der Motorregelung können Sie dem entsprechendem Signalfluss entnehmen.
  • Seite 437 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Oszilloskop Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale) Variable der Motorregelung Bedeutung Signalfluss Drehzahlfolger Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Signalfluss Drehmomentfolger Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Firmware 1.37 - 09/2006...

  • Seite 438: Diagnose & Störungsanalyse

    Informationen zum Logbuch erhalten Sie im folgenden Kapitel "Logbuch". 441) So führen Sie eine Antriebsdiagnose mit dem »Engineer« durch: 1. In der Projektsicht den zu diagnostizierenden Antriebsregler 9400 HighLine aus- wählen. 2. Auf das Symbol klicken oder den Befehl Online Online gehen wählen, um eine Online-Verbindung zum Antriebsregler herzustellen.

  • Seite 439: Diagnose & Störungsanalyse Antriebsdiagnose Per Keypad/Über Bussystem

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Antriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem 15.2 Antriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem Anzeige des Antriebsregler-Status auf dem Keypad Ist das Keypad auf der Frontseite des Antriebsreglers an der Diagnoseschnittstelle X6 angeschlossen, wird auf der LCD-Anzeige im Bereich über verschiedene Sym-...
  • Seite 440 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Antriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem Parameter Anzeige C00054 Motorstrom C00057/1 Maximaldrehmoment C00057/2 Drehmoment bei Maximalstrom C00059 Motor-Polpaarzahl C00060 Rotorposition C00061 Kühlkörpertemperatur C00062 Innenraumtemperatur C00063 Motortemperatur C00064 Geräteauslastung (I x t) über die letzten 180 Sekunden C00065 Ext.

  • Seite 441: Logbuch

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Logbuch 15.3 Logbuch Die im Antriebsregler integrierte Logbuch-Funktion zeichnet in chronologischer Reihenfol- ge wichtige Ereignisse innerhalb des Systems auf und spielt somit eine wichtige Rolle bei der Fehlersuche bzw. Diagnose des Antriebsreglers.

  • Seite 442: Funktionsbeschreibung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Logbuch 15.3.1 Funktionsbeschreibung Der Aufbau des Logbuchs entspricht einer Ringspeicherstruktur: Solange freier Logbuch-Speicher zur Verfügung steht, erfolgt ein Eintrag an die nächste freie Stelle im Speicher. Sind alle Speicherstellen belegt, so wird für ei- nen neuen Eintrag der jeweils älteste Eintrag ge-...

  • Seite 443: Logbucheinträge Auslesen

    Online-Verbindung im »Engineer« anzeigen lassen, alternativ können die Logbucheinträge aber auch über entsprechende Parameter ausgelesen werden (z. B. mit dem Keypad). So zeigen Sie die Logbucheinträge im »Engineer« an: 1. In der Projektsicht den Antriebsregler 9400 HighLine auswählen, dessen Logbuch- einträge ausgelesen werden sollen. 2. Auf das Symbol klicken oder den Befehl Online Online gehen wählen, um eine...

  • Seite 444: Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen 15.4 Überwachungen Der Antriebsregler verfügt über verschiedene Überwachungsfunktionen, die den Antrieb vor unzulässigen Betriebsbedingungen schützen. Spricht eine Überwachungsfunktion an, so – erfolgt ein Eintrag in das Logbuch des Antriebsreglers, – wird die für diese Überwachungsfunktion eingestellte Reaktion (Schnellhalt durch Störung, Warnung, Fehler, usw.) ausgelöst,...
  • Seite 445 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen Tipp! Ist die Reaktion für eine Überwachungsfunktion einstellbar, so ist der Parameter zur Einstellung sowie die voreingestellte Reaktion in der Beschreibung zur zugehö- rigen Fehlermeldung aufgeführt. Fehlerliste 453) Kurzübersicht der Parameter zur Einstellung von Fehlerreaktionen: Parameter Auswahl der Fehlerreaktion für:...
  • Seite 446 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Überwachungen Warnschwellen Einige der Überwachungsfunktionen lösen genau dann aus, wenn eine bestimmte Warn- schwelle (z. B. Temperatur) überschritten wurde. Über folgende Parameter lassen sich die jeweiligen voreingestellten Schwellenwerte bei Bedarf ändern:...

  • Seite 447: Fehlverhalten Des Antriebs

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlverhalten des Antriebs 15.5 Fehlverhalten des Antriebs Der Motor dreht sich nicht. Ursache Abhilfe Zwischenkreisspannung zu niedrig. Netzspannung überprüfen. Antriebsregler gesperrt. Reglersperre aufheben (kann von mehreren Quellen ge- setzt sein). Haltebremse ist nicht gelöst Haltebremse lösen.

  • Seite 448: Fehlermeldungen Des Betriebssystems

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems 15.6 Fehlermeldungen des Betriebssystems In diesem Kapitel sind alle Fehlermeldungen des Antriebsregler-Betriebssystems sowie mögliche Ursachen & Abhilfen beschrieben. Tipp! Jede Fehlermeldung wird auch im Logbuch in chronologischer Reihenfolge gespei- chert.

  • Seite 449: Reaktion

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems 15.6.1.1 Reaktion Bit 31 Bit 31 Bit 30 Bit 29 Reaktion 0: Keine Reaktion 1: Fehler 2: Störung 3: Schnellhalt durch Störung 4: Arretierte Warnung 5: Warnung 6: Information 7: Systemfehler Je nach eingestellter Reaktion auf einen Fehler wechselt die interne Gerätesteuerung ihren...

  • Seite 450: Modul-Id

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung Instanz-ID 6 Instanz-ID 7 15.6.1.3 Modul-ID Bit 31 Über die Modul-ID lässt sich das Modul identifizieren, in dem der Fehler aufgetreten ist.

  • Seite 451: Beispiel Zur Bit-Codierung Der Fehlernummer

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems 15.6.1.5 Beispiel zur Bit-Codierung der Fehlernummer C00168 wird die Fehlernummer "1148911631" angezeigt. Dieser Dezimalwert entspricht folgender Bitfolge: Bit 31 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1...

  • Seite 452: Fehlermeldung Zurücksetzen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems 15.6.2 Fehlermeldung zurücksetzen Eine Fehlermeldung mit der Reaktion "Fehler", "Störung", "Schnellhalt durch Störung" oder "arretierte Warnung" müssen Sie explizit zurücksetzen (quittieren), nachdem die Fehlerur- sache behoben wurde. Um eine anstehende Fehlermeldung zurückzusetzen (zu quittieren), führen Sie den Gerätebefehl...

  • Seite 453: Fehlerliste

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems 15.6.3 Fehlerliste Nachfolgend sind alle Fehlermeldungen des Antriebsregler-Betriebssystems beschrieben. Die Fehlermeldungen sind in aufsteigender Reihenfolge der Hexadezimalzahl beschrie- ben, die sich aus der Modul-ID und der Fehler-ID ergibt.
  • Seite 454 Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte die Steuerkarte nicht identi- Netzschalten fizieren. • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Leistungsteil ist defekt [0x00680001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung...
  • Seite 455 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Speichermodul ist defekt oder fehlt [0x00680002] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Speichermodul nicht Netzschalten identifizieren.
  • Seite 456 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Sicherheitsmodul wurde entfernt [0x00680007] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Es wurde versucht, das Sicherheitsmodul während des Antriebsregler ausschalten, Sicherheitsmodul stecken Betriebes zu entfernen bzw.
  • Seite 457 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt [0x0068000d] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Sicherheitsmodul nicht •...
  • Seite 458 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Falsches Sicherheitsmodul [0x00680013] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Das Sicherheitsmodul wird vom Betriebssystem nicht • Anderes Modul verwenden.
  • Seite 459 Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Die Prüfsumme im elektronischen Typenschild ist defekt. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Firmware inkompatibel [0x0068001e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung...
  • Seite 460 Abhilfe Das eingesetzte Speichermodul wird gemäß Lizenzmo- Unterstütztes Speichermodul stecken und Netzschalten. dell vom Antriebsregler nicht unterstützt. • Im 9400 HighLine dürfen nur Speichermodule MM220 oder MM330 gesteckt werden. Kombination Modul in MXI1/Gerät nicht möglich [0x00680020] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine...
  • Seite 461 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Interner Fehler (LDS-Tasks) [0x00690003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten.
  • Seite 462 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Interner Fehler (Ereignismechanismus) [0x00690009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten.

  • Seite 463: Überlauf Anwender-Task

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Download des Programms fehlerhaft [0x006a0001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Übertragung der Applikation zum Antriebsregler fehler- Übertragung wiederholen.
  • Seite 464 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Anwender-Task 4: Überlauf [0x006a0007] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Programmlaufzeit in Anwender-Task 4 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task...
  • Seite 465 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Applikation gestoppt [0x006a000e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Die Applikation wurde per Gerätebefehl C00002="32" Applikation wieder starten per Gerätebefehl gestoppt, alle Anwender-Tasks sind angehalten.
  • Seite 466 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Applikation gestoppt [0x006a0014] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Die Applikation im Antriebsregler wurde gestoppt. - (nur Information)
  • Seite 467 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Lesefehler Serviceregister [0x00720000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Beim Lesen oder Schreiben des Serviceregisters ist ein Netzschalten Fehler aufgetreten.
  • Seite 468 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems PLC-Konfiguration ungültig [0x00750006] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden.
  • Seite 469 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Zwischenkreiskondensator: Temperatur > CXXXXX [0x00770004] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Elko-Temperatur größer Warnschwelle. • Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen.
  • Seite 470 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CPU: Übertemperatur [0x00770009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CPU-Temperatur größer als feste Grenztemperatur • Schaltschranktemperatur überprüfen. (85 °C).
  • Seite 471 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CPU: Temperaturfühler defekt [0x0077000e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00588 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Geber für CPU-Temperatur liefert undefinierte Werte.
  • Seite 472 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Geräteauslastung Ixt > 100 % [0x00780001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge mit Antriebsauslegung überprüfen.
  • Seite 473 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Zeitfehler Controller Interface [0x00790001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung...
  • Seite 474 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Motor: Berechnete Motorimpedanz unrealistisch [0x007b0001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung...
  • Seite 475 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Motor: Bemessungsstrom < Bemessungsmagnetisierungsstrom [0x007b0007] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren, Einstellung von C00022 überprüfen.
  • Seite 476 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Überspannung im Zwischenkreis [0x007b000e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe • Zwischenkreisspannung ist aufgrund zu hoher Brem- • Bremswiderstand bzw. Rückspeisemodul einsetzen.
  • Seite 477 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Interner Kommunikationsfehler (Host-MCTRL) [0x007b0014] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler (Motorregelung). Rücksprache mit Lenze erforderlich. Motordaten sind inkonsistent [0x007b0017]...
  • Seite 478 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Bremschopper: Ixt-Überlast [0x007b001c] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Zu häufige und zu lange Bremsvorgänge. Antriebsauslegung überprüfen. Bremswiderstand: I²xt-Überlast [0x007b001d]...
  • Seite 479 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Lagegeber: In C00490 gewähltes Modul nicht vorhanden [0x007b0023] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Der in C00490 gewählte Lagegeber wurde nicht erkannt. • Lagegeber überprüfen.
  • Seite 480 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems EnDat-Geber: Überspannung [0x007b0029] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen. EnDat-Geber: Unterspannung [0x007b002a] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
  • Seite 481 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Ausfall Motorphase W [0x007b002f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00597 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Unterbrechung der Phase W der Motorleitung.
  • Seite 482 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Interner Kommunikationsfehler (MCTRL-Host) [0x007b0036] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler. Rücksprache mit Lenze. PLC-Konfiguration ungültig [0x007b0037]...
  • Seite 483 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Analoger Eingang 1: Leitstrom < 4 mA [0x007d0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00598 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Leitstrom liegt im unzulässigen Bereich -4 ...
  • Seite 484 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Basiskonfiguration ungültig [0x00830002] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Konfigurationsfehler • Download wiederholen •...
  • Seite 485 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 5 [0x00840004] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/5 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 5 Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 486 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 11 [0x0084000a] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/11 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 487 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 17 [0x00840010] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/17 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 488 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 23 [0x00840016] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/23 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 489 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 29 [0x0084001c] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/29 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 490 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft [0x00840021] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Beim CAN-Slave ist im Netzwerkmanage- •...
  • Seite 491 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Node-Guarding-Fehler 4 [0x00860003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/4 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node- Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 492 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Node-Guarding-Fehler 10 [0x00860009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/10 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node- Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 493 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Node-Guarding-Fehler 16 [0x0086000f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/16 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node- Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 494 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Node-Guarding-Fehler 22 [0x00860015] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/22 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node- Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 495 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board: Node-Guarding-Fehler 28 [0x0086001b] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/28 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node- Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 496 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board RPDO1: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00591/1 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information...
  • Seite 497 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN on board SDO-Server: Konfiguration fehlerhaft [0x00880000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe CAN on board: Im CAN-SDO-Server ist ein Konfigurati- •...
  • Seite 498 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Datei ProjectSelection.dat fehlt [0x008c0003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
  • Seite 499 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Projekt ist nicht geladen [0x008c0009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Applikation konnte aufgrund eines Dateifehlers nicht ge- Neue oder andere Applikation laden.
  • Seite 500 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems MXI2: Modul PROFIBUS fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0010] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS) im Mo- Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-...
  • Seite 501 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems MXI2: ICM-Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0016] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe ICM-Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 ist in- Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul...
  • Seite 502 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Lenze-Einstellung geladen [0x00900001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Lenze-Einstellung wurde geladen. - (nur Information) Parametersatz gespeichert [0x00900002]...
  • Seite 503 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Parametersatz: Versionskonflikt [0x00900007] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Die Version des Parametersatzes auf dem Speichermo- Parametersatz vom Engineer in den Antriebsregler über- dul ist nicht kompatibel zur Firmware des Antriebsreg- tragen und sichern (C00002="11").
  • Seite 504 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Heartbeat nicht periodisch [0x00910003] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung...
  • Seite 505 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Interner Fehler: siehe C00180 [0x00910009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung...
  • Seite 506 Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor- derlich. Fehler während der Initialisierung [0x00910011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung...
  • Seite 507 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems DFIN (MXI1): Spurfehler A-/A [0x00990000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13040 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre- •...
  • Seite 508 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Bus-Off [0x009d0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13595 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Zustand •...
  • Seite 509 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 2 [0x009e0001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/2 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 510 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 8 [0x009e0007] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/8 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 511 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 14 [0x009e000d] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/14 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 512 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 20 [0x009e0013] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/20 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 513 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 26 [0x009e0019] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/26 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 514 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 32 [0x009e001f] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/32 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 515 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 1 [0x00a00000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/1 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Zyklische •...
  • Seite 516 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 6 [0x00a00005] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/6 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 517 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 12 [0x00a0000b] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/12 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 518 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 18 [0x00a00011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/18 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 519 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 24 [0x00a00017] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/24 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 520 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 30 [0x00a0001d] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/30 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 521 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1) RPDO2: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/2 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache...
  • Seite 522 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1) RPDO7: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10006] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/7 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache...
  • Seite 523 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI1) SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00a30000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Im CAN-SDO- •...
  • Seite 524 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems DFOUT (MXI2): Maximalfrequenz erreicht [0x00aa0005] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14080 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Grenzfre- Eingestellten Grenzwert überprüfen.
  • Seite 525 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 1 [0x00ad0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/1 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Zyklische •...
  • Seite 526 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 7 [0x00ad0006] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/7 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 527 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 13 [0x00ad000c] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/13 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 528 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 19 [0x00ad0012] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/19 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 529 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 25 [0x00ad0018] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/25 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 530 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 31 [0x00ad001e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/31 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart- Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index...
  • Seite 531 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 1 [0x00af0000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/1 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Zyklische •...
  • Seite 532 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 6 [0x00af0005] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/6 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 533 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 12 [0x00af000b] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/12 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 534 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 18 [0x00af0011] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/18 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 535 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 24 [0x00af0017] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/24 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 536 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 30 [0x00af001d] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/30 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler...
  • Seite 537 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2) RPDO2: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00001] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/2 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache...
  • Seite 538 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2) RPDO7: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00006] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/7 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache...
  • Seite 539 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems CAN-Modul (MXI2) SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00b20000] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Im CAN-SDO- •...
  • Seite 540 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Motorbremse: Automatisch aktiviert nach Ablauf der Wartezeit [0x00b80004] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Diese Zeitüberwachung wird aktiv, wenn der Drehzahl- •...
  • Seite 541 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Positive Drehrichtung wurde begrenzt [0x00b80009] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/1 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Es wurde versucht, in aufgrund der Einstellung von •...
  • Seite 542 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Diagnose & Störungsanalyse Fehlermeldungen des Betriebssystems Ruck wurde begrenzt [0x00b8000e] Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 Einstellbare Reaktion) Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information Ursache Abhilfe Die angeforderte Verschliffzeit ist kleiner als die in •...

  • Seite 543: Parameter-Referenz

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen Parameter-Referenz Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten "Codestellen" gespeichert. Die Codestellen sind nummeriert und in der Dokumentation durch ein vorangestelltes "C" gekennzeichnet, z. B. "C00002".

  • Seite 544: Datentyp

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 16.1.1 Datentyp Für Parameter existieren folgende Datentypen: Datentyp Bedeutung INTEGER_8 8-Bit-Wert mit Vorzeichen INTEGER_16 16-Bit-Wert mit Vorzeichen INTEGER_32 32-Bit-Wert mit Vorzeichen INTEGER_64 64-Bit-Wert mit Vorzeichen UNSIGNED_8 8-Bit-Wert ohne Vorzeichen UNSIGNED_16...

  • Seite 545: Parameter-Referenz Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    Parameter mit Schreibzugriff Nur Parameter mit Häkchen ( ) vor dem Attribut "Schreibzugriff" lassen sich von Anwen- derseite aus verändern, bei diesen Parametern ist die Lenze-Einstellung fettgedruckt. Die Einstellung erfolgt entweder anhand einer Auswahlliste oder durch direkte Eingabe eines Wertes.

  • Seite 546: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 16.1.3.3 Parameter mit bit-codierter Einstellung Aufbau der Beschreibung Parameter | Name: Datentyp: _______ Cxxxxx | _____________ Index: _______ Beschreibungstext Wert ist bit-codiert: Bit 0 Bit 31 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Parametrierung im »Engineer«...

  • Seite 547: Parameter Mit Subcodestellen

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 16.1.3.4 Parameter mit Subcodestellen Aufbau der Beschreibung Parameter | Name: Datentyp: _______ Cxxxxx | _____________ Index: _______ Beschreibungstext Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Cxxxxx/1 Cxxxxx/2...

  • Seite 548: Parameter-Attribute

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Aufbau der Parameter-Beschreibungen 16.1.4 Parameter-Attribute Zugriffsart Die ersten vier Attribute geben Aufschluss über den Parameter-Zugriff: Attribut Bedeutung Lesezugriff Lesender Zugriff auf den Parameter ist möglich. Schreibzugriff Schreibender Zugriff auf den Parameter ist möglich.

  • Seite 549: Verwendete Abkürzungen In Parameter- & Auswahltexten

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Verwendete Abkürzungen in Parameter- & Auswahltexten 16.2 Verwendete Abkürzungen in Parameter- & Auswahltexten Da die Parameter-/Auswahltexte auf 31 Zeichen begrenzt sind, werden u. a. folgende Ab- kürzungen verwendet: Abkürzung Bedeutung CAN-Modul Kommunikationsmodul CANopen (Typ E94AYCCA)
  • Seite 550 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00002 C00002 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24573 = 5FFD C00002 | Gerätebefehle Gerätebefehle • C00003 zeigt den Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls an. • Über C00150 kann der aktuelle Status der Gerätesteuerung abgefragt werden.
  • Seite 551 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00002 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00002 | Gerätebefehle Index: 24573 = 5FFD 51 Polradwinkel bestimmen Polradlageabgleich durchführen • Aktivierung der Funktion nur möglich bei Reglersper- • Die Ausführung beginnt anschließend selbständig, sobald die Reglersperre wieder aufgehoben wird.

  • Seite 552: Anzeigebereich

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00003 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00002 | Gerätebefehle Index: 24573 = 5FFD 202 Parametersatz 2 aktivieren Parametersatz 2 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion.
  • Seite 553 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00005 C00005 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00005 | Applikationsauswahl Index: 24570 = 5FFA Applikationsauswahl • Mit dem Gerätebefehl C00002="5" wird die ausgewählte Applikation aktiviert. Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert)
  • Seite 554 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00022 | Maximalstrom Index: 24553 = 5FE9 Hinweis: Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Einstellung der Maximalstrom auf "0 A" voreingestellt! Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00...
  • Seite 555 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00055 C00055 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00055 | Phasenströme Index: 24520 = 5FC8 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -500.00 500.00 Subcodes Info C00055/1 Phase Null-System C00055/2 Phase U...
  • Seite 556 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00061 C00061 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00061 | Kühlkörpertemperatur Index: 24514 = 5FC2 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200 °C Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00062 Parameter | Name:...
  • Seite 557 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00069 C00069 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00069 | CPU-Temperatur Index: 24506 = 5FBA Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200 °C Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00070 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00070 | Verstärkung Drehzahlregler...
  • Seite 558 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00078 C00078 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00078 | Nachstellzeit Feldregler Index: 24497 = 5FB1 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 6000.0 15.1 ms Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 559 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00087 C00087 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00087 | Motor-Bemessungsdrehzahl Index: 24488 = 5FA8 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 50000 4050 min-1 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 560 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00105 C00105 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00105 | Ablaufzeit Schnellhalt Index: 24470 = 5F96 Zeit von der Aktivierung des Schnellhalts bis zum Stillstand zuzüglich relative Verschliffzeit (C00106). Grundfunktion "Schnellhalt" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min.
  • Seite 561 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00120 C00120 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00120 | Motor-Überlastschutz (I²xt) Index: 24455 = 5F87 Schwelle für I x t-Abschaltung • Die Abschaltung erfolgt, wenn die thermische Motorbelastung (C00066) größer der eingestellten Schwelle ist.
  • Seite 562 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00128 C00128 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00128 | Therm. Zeitkonstante Motor Index: 24447 = 5F7F Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 600.0 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00128/1 1.0 min Therm.
  • Seite 563 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00150 C00150 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_16 C00150 | Statuswort 1 Index: 24425 = 5F69 Statuswort 1 der Antriebsschnittstelle Wert ist bit-codiert: Bit 0 Benutzerdef. Status (Bit 0) Bit 1 Impulssperre aktiv Bit 2 Benutzerdef.
  • Seite 564 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00156 C00156 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00156 | Status-/Steuerwort MCTRL Index: 24419 = 5F63 Status- und Steuerwort der Motorschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info...

  • Seite 565: Lenze-Einstellung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00159 C00159 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_16 C00159 | Schnellhalt durch (Quelle) Index: 24416 = 5F60 Wert ist bit-codiert: Bit 0 Reserviert Bit 1 Reserviert Bit 2 Reserviert Bit 3 Reserviert Bit 4 Applikation Bit 5 Gerätebefehl...
  • Seite 566 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00173 C00173 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00173 | Netz-Spannung Index: 24402 = 5F52 Anpassung der Zwischenkreis-Spannungsschwellen • Bei Inbetriebnahme prüfen und ggf. anpassen. • Alle Antriebskomponenten in Verbundantrieben müssen die gleichen Schwellen haben.
  • Seite 567 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00177 C00177 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00177 | Service-Code Index: 24398 = 5F4E Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00178 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00178 | Betriebsstundenzähler...

  • Seite 568: Auswahlliste

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00185 C00185 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00185 | Schwelle Netzwiederkehr-Erkenn. Index: 24390 = 5F46 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 90 % Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 569 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00203 C00203 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00203 | HW-Produkttypen Index: 24372 = 5F34 Subcodes Info C00203/1 Typ: Steuerkarte C00203/2 Typ: Leistungsteil C00203/3 Typ: Modul in MXI1 C00203/4 Typ: Modul in MXI2...
  • Seite 570 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00206 C00206 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00206 | HW-Herstellungsdaten Index: 24369 = 5F31 Subcodes Info C00206/1 Datum: Steuerkarte C00206/2 Datum: Leistungsteil C00206/3 Datum: Modul in MXI1 C00206/4 Datum: Modul in MXI2...
  • Seite 571 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00211 C00211 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00211 | Applikation: Version Index: 24364 = 5F2C Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00212 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00212 | Applikation: Typenschlüssel Index: 24363...
  • Seite 572 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00270 C00270 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00270 | Frequenz Stromsollwertfilter Index: 24305 = 5EF1 Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000.0 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00270/1 200.0 Hz Frequenz Stromsollwertfilter 1 C00270/2 400.0 Hz...
  • Seite 573 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00275 C00275 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00275 | Signalquelle Drehzahlsollwert Index: 24300 = 5EEC Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 SpeedAdd-Signal 1 Differenziertes PosSet-Signal Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00276 Parameter | Name:...
  • Seite 574 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00311 C00311 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_8 C00311 | CAN TPDO1 Maske Byte x Index: 24264 = 5EC8 Für jedes Byte des TPDO1 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden.
  • Seite 575 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00314 C00314 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_8 C00314 | CAN TPDO4 Maske Byte x Index: 24261 = 5EC5 Für jedes Byte des TPDO4 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden.
  • Seite 576 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00321 C00321 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00321 | CAN RPDOx Identifier Index: 24254 = 5EBE Identifier für RPDO1 ... RPDO4 • Ist Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist das RPDO deaktiviert (siehe DS301V402).
  • Seite 577 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00323 C00323 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00323 | CAN RPDOx Rx-Modus Index: 24252 = 5EBC RPDO Transmission Type nach DS301V402 • Dient beim RPDO als Überwachungeeinstellung im Falle sync-gesteuerter PDOs.
  • Seite 578 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00330 C00330 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00330 | Service-Code Index: 24245 = 5EB5 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00335 Parameter | Name:...
  • Seite 579 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00347 C00347 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00347 | CAN Heartbeat Status Index: 24228 = 5EA4 Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Unbekannt 4 Stopped 5 Operational 127 Pre-Operational Subcodes Info C00347/1 Status Teilnehmer 1 ... 32 C00347/...
  • Seite 580 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00351 C00351 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00351 | CAN Übertragungsrate Index: 24224 = 5EA0 • Eine Änderung der Baudrate wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam. • Ein Beschreiben dieses Wertes deaktiviert eine eventuell vorhandene hardware-seitige Vorgabe der Knotena- dresse.
  • Seite 581 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00357 C00357 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00357 | CAN RPDOx Überwachungszeit Index: 24218 = 5E9A Abbildung der RPDO Eventtime aus DS301V402 • Ist ein Wert ungleich "0" eingetragen, so wird das RPDO nach Ablauf der eingestellten Zeit erwartet.
  • Seite 582 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00360 C00360 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00360 | CAN Telegramm- und Fehlerzähler Index: 24215 = 5E97 • Nach dem Netzeinschalten beginnen alle Zähler bei "0". • Nach Erreichen des Maximalwertes wird wieder bei Null begonnen.
  • Seite 583 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00368 C00368 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00368 | CAN Sync-Tx-Identifier Index: 24207 = 5E8F Identifier, mit dem der Sync-Master Sync-Telegramme senden soll. • Es besteht ein Zusammenhang zum CANopen Index 0x1005 der DS301V402.
  • Seite 584 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00373 C00373 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00373 | CAN SDO-Server Tx-Identifier Index: 24202 = 5E8A Identifier, mit dem der zugeordnete SDO-Server senden kann. • Wird Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist der entsprechende SDO-Server deaktiviert (siehe DS301V402).
  • Seite 585 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00375 C00375 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00375 | CAN SDO-Client Rx-Identifier Index: 24200 = 5E88 Identifier, mit dem der zugeordnete SDO-Client erreicht werden kann. • Wird Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist der entsprechende SDO-Client-Kanal deaktiviert (siehe DS301V402).
  • Seite 586 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00378 C00378 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00378 | CAN Verzög. Boot-up - Operational Index: 24197 = 5E85 Zeit, die nach dem Netzschalten vergehen muss, bevor der CAN NMT-Master das "Start Remote Node"-Telegramm auf den Bus legt.
  • Seite 587 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00385 C00385 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 C00385 | CAN Heartbeat Consumer Time Index: 24190 = 5E7E Die 32 Subcodes repräsentieren die Knoten, die mittels Heartbeat überwacht werden sollen. • Jeder Subcode-Eintrag enthält bit-codiert die erwartete Zeit des "Heartbeats" und die Teilnehmer-ID (Knotena- dresse), von der das Heartbeat-Telegramm erwartet wird.
  • Seite 588 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00388 C00388 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00388 | CAN Node-Guarding Status Index: 24187 = 5E7B Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Unbekannt 4 Stopped 5 Operational 127 Pre-Operational Subcodes Info C00388/1 Status Teilnehmer 1 ... 32 C00388/...
  • Seite 589 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00393 C00393 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00393 | CAN Ergebnis Bus-Scan Index: 24182 = 5E76 Ergebnis eines zuvor durchgeführten CAN-Bus-Scans (siehe Geräte-Kommandos unter C00002). • Die Subcodenummer 1 ... 128 entspricht der CAN-Knotenadresse 1 ... 128.
  • Seite 590 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00420 C00420 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C00420 | Encoder-Strichzahl Index: 24155 = 5E5B Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 16384 512 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00421...
  • Seite 591 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00444 C00444 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00444 | DOx-Status Index: 24131 = 5E43 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Info C00444/1 Digitaler Ausgang 1 C00444/2 Digitaler Ausgang 2...
  • Seite 592 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00468 C00468 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00468 | Service-Code Index: 24107 = 5E2B Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00469 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00469 | Keypad: Fkt.
  • Seite 593 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00512 C00512 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00512 | Service-Code Index: 24063 = 5DFF Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00513 Parameter | Name:...
  • Seite 594 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00576 C00576 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00576 | Fenster Drehzahlüberwachung Index: 23999 = 5DBF Überwachungsfenster des Drehzahlregelfehlers in [%] von nmax Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert)
  • Seite 595 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00581 C00581 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00581 | Reakt. Externe Störung Index: 23994 = 5DBA Reaktion beim Auftreten eines externen Fehlers Antriebsschnittstelle Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler 2 Störung...
  • Seite 596 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00585 C00585 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00585 | Reakt. Motor-Übertemp. PTC Index: 23990 = 5DB6 Reaktion, wenn Motortemperatur über PTC-Eingang T1/T2 zu hoch Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler...
  • Seite 597 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00589 C00589 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00589 | Reakt. CPU-Temperatur > C00126 Index: 23986 = 5DB2 Reaktion, wenn Temperatur der CPU auf der Steuerkarte > variable Grenztemperatur (C00126). Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
  • Seite 598 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00595 C00595 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00595 | Reakt. CAN Bus-Off Index: 23980 = 5DAC Reaktion, wenn der CAN-Knoten in den Zustand "Bus-Off" geht. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler 2 Störung...
  • Seite 599 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00599 C00599 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00599 | Schwelle Motorphasenausfall Index: 23976 = 5DA8 Schwelle für Motorphasenausfallüberwachung • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00597 ausgewählt werden. Einstellbereich Lenze-Einstellung (min.
  • Seite 600 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00607 C00607 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00607 | Reakt. Max. Drehzahl erreicht Index: 23968 = 5DA0 Reaktion, wenn einstellbare Drehzahlschwelle (C00596) erreicht wird. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler 2 Störung...
  • Seite 601 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00613 C00613 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00613 | Reakt. CAN Heartbeat Fehler Index: 23962 = 5D9A Reaktion, wenn das zugehörige Heartbeat-Telegramm ausbleibt. Auswahlliste 0 Keine Reaktion 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung...
  • Seite 602 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00618 C00618 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00618 | Anzahl CRC-Takte Index: 23957 = 5D95 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00619 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00619 | Reakt.
  • Seite 603 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00636 C00636 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00636 | Reakt. neues Modul in MXI1 Index: 23939 = 5D83 Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung...
  • Seite 604 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00695 C00695 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00695 | Gesamt-Drehmomentsollwert Index: 23880 = 5D48 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Normierungsfaktor: 100...
  • Seite 605 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00736 C00736 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00736 | GDO Kanal 6 Index: 23839 = 5D1F Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C00737 Parameter | Name:...
  • Seite 606 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00773 C00773 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00773 | MCTRL_dnLoadSpeedAct Index: 23802 = 5CFA Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -480000 min-1 480000 Lesezugriff...
  • Seite 607 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00779 C00779 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00779 | MCTRL_dnDCBusVoltage Index: 23796 = 5CF4 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP...
  • Seite 608 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00786 C00786 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00786 | MCTRL_dnIxtLoad Index: 23789 = 5CED Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 609 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00792 C00792 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00792 | MCTRL_dnOutputPosCtrlMotor_s Index: 23783 = 5CE7 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP...
  • Seite 610 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00806 C00806 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C00806 | MCTRL_dnTorqueLowLimit Index: 23769 = 5CD9 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 21474836.47 Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 611 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00812 C00812 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00812 | MCTRL_dnMotorPosRefValue Index: 23763 = 5CD3 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Inkr. 4294967295 Subcodes Info...

  • Seite 612: Lenze-Einstellung

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C00854 C00854 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C00854 | Identifikationsstatus Index: 23721 = 5CA9 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C00878 Parameter | Name:...
  • Seite 613 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C01121 C01121 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01121 | Sync-Zykluszeit Index: 23454 = 5B9E Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 13000 1000 μs Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 614 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 KTY83-110 Lenze-Standard KTY83-110 (MDSKX, MCS06) 1 Spez. Kennlinie Über C01191 C01192 vorgegebene Kennlinie 2 KTY83-110 + 2 x PTC Lenze-Standard KTY83-110 + 2 x PTC 150°C (MCS09- MCS19) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer Firmware 1.37 - 09/2006...
  • Seite 615 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C01191 C01191 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01191 | Temperatur für spez. Kennlinie Index: 23384 = 5B58 Die Auswahl der spez. Temperatursensor-Kennlinie erfolgt durch die Einstellung C01190="1" Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) °C...
  • Seite 616 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C01196 C01196 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01196 | S1-Drehm.-Kennlinie I²xt-Überw. Index: 23379 = 5B53 xt-Motorüberwachung: Drehzahlabhängige Bewertung des Motorstroms • Durch die Vorgabe einer Kennlinie erfolgt eine drehzahlabhängige Bewertung des zulässigen Motorstroms für die Berechnung der thermischen Motorauslastung.
  • Seite 617 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C01209 C01209 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C01209 | Zähler: Gehäuse-Übertemp. Index: 23366 = 5B46 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C01210 Parameter | Name:...
  • Seite 618 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C01502 C01502 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01502 | Reakt. Komm.-Fehler mit MXI2 Index: 23073 = 5A21 Reaktion bei Kommunikationsfehler zwischen "intelligentem" Modul im Modulschacht 2 und dem Grundgerät Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
  • Seite 619 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C01902 C01902 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01902 | Diagnose X6: max. Baudrate Index: 22673 = 5891 Maximal zulässige Baudrate im Grundgerät nach der Aushandlung der Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6 •...
  • Seite 620 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02109 C02109 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 C02109 | Programmlaufzeit Index: 22466 = 57C2 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 65535 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C02113 Parameter | Name:...
  • Seite 621 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02521 C02521 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02521 | Getriebefakt.-Nenn. Motor Index: 22054 = 5626 Antriebsschnittstelle Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647 1 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 622 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02527 C02527 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02527 | Motor-Anbaurichtung Index: 22048 = 5620 Antriebsschnittstelle Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Rechts drehender Motor 1 Links drehender Motor Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 623 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02530 C02530 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02530 | Aktiver Funktionszustand Index: 22045 = 561D Anzeige, von welcher Antriebsgrundfunktion der Antrieb aktuell geführt wird. Antriebsgrundfunktionen: Interne Zustandsmaschine Auswahlliste (nur Anzeige) 0 Programm gestoppt...
  • Seite 624 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02533 C02533 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02533 | Zeiteinheit Index: 22042 = 561A Antriebsschnittstelle Auswahlliste (nur Anzeige) Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C02534 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 22041...
  • Seite 625 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02541 C02541 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02541 | Max. darstellb. Beschleunigung Index: 22034 = 5612 Antriebsschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit/s² 214748.3647 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP...
  • Seite 626 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02549 C02549 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02549 | Antriebsschnittstelle: Signale Index: 22026 = 560A Anzeige der booleschen Signale der Antriebsschnittstelle (LS_DriveInterface). Auswahlliste 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info C02549/1 DI_bSetCInh...
  • Seite 627 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02553 C02553 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02553 | Verstärkung Lageregler Index: 22022 = 5606 Motorschnittstelle Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 1000.00 20.00 1/s Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 628 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02559 C02559 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02559 | Interne Drehmomentgrenzen Index: 22016 = 5600 Motorschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Subcodes Info C02559/1 Obere int. Drehmomentgrenze C02559/2 Untere int.
  • Seite 629 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02569 C02569 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02569 | Motorschnittst.: Dig. Signale Index: 22006 = 55F6 Anzeige der booleschen Signale der Motorschnittstelle (LS_MotorInterface). Auswahlliste 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info C02569/1...
  • Seite 630 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02574 C02574 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02574 | Drehzahlistwert Index: 22001 = 55F1 Geberauswertung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit/s 214748.3647 Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer...
  • Seite 631 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02580 C02580 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02580 | Betriebsmodus Bremse Index: 21995 = 55EB Grundfunktion "Bremsensteuerung" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Bremsensteuerung aus 1 Direkt mit Bremsenmodul 2 Autom. mit Bremsenmodul 11 Direkt - Schalten extern 12 Autom.
  • Seite 632 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02586 C02586 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02586 | Startdrehmoment 1 Index: 21989 = 55E5 Grundfunktion "Bremsensteuerung" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 21474836.47 0.00 Nm Lesezugriff...
  • Seite 633 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02593 C02593 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02593 | Wartezeit Bremsenaktivierung Index: 21982 = 55DE Grundfunktion "Bremsensteuerung" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 1000.000 0.000 s Lesezugriff...
  • Seite 634 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02599 C02599 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02599 | Auszeit Einschleifen Index: 21976 = 55D8 Grundfunktion "Bremsensteuerung" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2.0 0.5 s Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 635 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02611 C02611 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02611 | Verschliffzeit Normalhalt Index: 21964 = 55CC Grundfunktion "Normalhalt" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 10.000 0.100 s Lesezugriff...
  • Seite 636 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02620 C02620 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02620 | Handfahrgeschwindigkeit 1 Index: 21955 = 55C3 Grundfunktion "Handfahren" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s 214748.3647 360.0000 Einheit/s...
  • Seite 637 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02639 C02639 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02639 | Handfahren: Dig. Signale Index: 21936 = 55B0 Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Handfahren" (LS_ManualJog). Auswahlliste 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info...
  • Seite 638 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02643 C02643 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02643 | Ref.-Zielposition Index: 21932 = 55AC Grundfunktion "Referenzieren" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit 214748.3647 0.0000 Einheit Lesezugriff...
  • Seite 639 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02649 C02649 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02649 | Ref.-Drehmomentgrenze Index: 21926 = 55A6 Grundfunktion "Referenzieren" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 200.00 10.00 % Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 640 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02657 C02657 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02657 | HM_dnState Index: 21918 = 559E Status der Grundfunktion "Referenzieren" (LS_Homing). Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647 Lesezugriff Schreibzugriff...
  • Seite 641 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02676 C02676 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02676 | POS_dnProfileSpeed_s Index: 21899 = 558B Anzeige der max. Geschwindigkeit des aktuellen Profils der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner). Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647...
  • Seite 642 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02680 C02680 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02680 | Quelle Lagesollwert Index: 21895 = 5587 Grundfunktion "Positionieren" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Positionssollwert-Eingang 1 Aus Zusatzgeschwindigkeit Lesezugriff Schreibzugriff PLC-STOP Kein Transfer C02681...
  • Seite 643 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02689 C02689 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02689 | Positionsfolger: Dig. Signale Index: 21886 = 557E Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Positionsfolger" (LS_PositionFollower). Auswahlliste 0 FALSE 1 TRUE Subcodes Info...
  • Seite 644 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02698 C02698 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02698 | Drehmomentfolger: %-Signale Index: 21877 = 5575 Anzeige der booleschen Ein-/Ausgangssignale der Grundfunktion "Drehmomentfolger" (LS_TorqueFollower). Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00...
  • Seite 645 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02703 C02703 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02703 | Max. Geschwindigkeit Index: 21872 = 5570 Grundfunktion "Begrenzer" Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s 214748.3647 3600.0000 Einheit/s...
  • Seite 646 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02708 C02708 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02708 | Begrenzte Geschwindigkeit Index: 21867 = 556B Grundfunktion "Begrenzer" Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s 214748.3647 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02708/1 3600.0000 Einheit/s...
  • Seite 647 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02712 C02712 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02712 | Ablaufzeit begr. Geschw. Index: 21863 = 5567 Grundfunktion "Begrenzer" Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 10000 Subcodes Info C02712/1 Ablaufzeiten für Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4...
  • Seite 648 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02716 C02716 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02716 | Reaktion Begrenzung Index: 21859 = 5563 Grundfunktion "Begrenzer" Auswahlliste 0 Keine Reaktion 1 Fehler 2 Störung 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung...
  • Seite 649 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02730 C02730 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 C02730 | AINx: Verstärkung Index: 21845 = 5555 Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Subcodes Lenze-Einstellung Info C02730/1 100.00 % Verstärkung analoger Eingang 1...
  • Seite 650 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02800 C02800 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_16 C02800 | AINx: Eingangssignal Index: 21775 = 550F Normierung: -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 % Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
  • Seite 651 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02810 C02810 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02810 | Verzögerungszeit für TPx Index: 21765 = 5505 Die eingestellte Verzögerungszeit wird bei der Bestimmung der Lage zum Touch-Probe-Zeitpunkt berücksichtigt und dient zur Kompensation evtl. vorhandener Totzeiten.
  • Seite 652 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02851 C02851 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C02851 | Service-Code Index: 21724 = 54DC Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C02852 Parameter | Name:...
  • Seite 653 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Parameterliste | C02856 C02856 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C02856 | Service-Code Index: 21719 = 54D7 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! C02857 Parameter | Name:...

  • Seite 654: So Lesen Sie Die Attributtabelle

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle 16.4 Attributtabelle Die Attributtabelle enthält Informationen, die für eine Kommunikation zum Antriebsreg- ler über Parameter erforderlich sind. So lesen Sie die Attributtabelle: Spalte Bedeutung Eintrag Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text Index Index, unter dem der Parameter adressiert wird.
  • Seite 655 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00054 Motorstrom 24521 5FC9 UNSIGNED_32 C00055 Phasenströme 24520 5FC8 INTEGER_32 C00056 Drehmomentsollwert 24519 5FC7 INTEGER_32 C00057 Drehmoment 24518 5FC6 UNSIGNED_32 1000 C00058 Polradwinkel 24517 5FC5 INTEGER_32...
  • Seite 656 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00131 Wärmekapazität Bremswiderstand 24444 5F7C INTEGER_32 C00132 Max. Temperatur Bremswiderstand 24443 5F7B INTEGER_32 C00142 Auto-Neustart nach Netz-Ein 24433 5F71 UNSIGNED_32 C00150 Statuswort 1 24425 5F69 BITFIELD_16...
  • Seite 657 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00321 CAN RPDOx Identifier 24254 5EBE BITFIELD_32 C00322 CAN TPDOx Tx-Modus 24253 5EBD UNSIGNED_8 C00323 CAN RPDOx Rx-Modus 24252 5EBC UNSIGNED_8 C00324 CAN TPDOx Verzögerungszeit 24251...
  • Seite 658 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00490 Lagegeber 24085 5E15 UNSIGNED_16 C00494 Motorstillstand-Zeitkonstante 24081 5E11 UNSIGNED_32 C00495 Motorgeber 24080 5E10 UNSIGNED_16 C00497 Drehzahlistwertfilt.-Zeitkonst. 24078 5E0E UNSIGNED_32 C00573 Reakt. Überlast Bremsschopper 24002 5DC2...
  • Seite 659 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C00697 Gefilterter Drehmomentsollwert 23878 5D46 INTEGER_32 C00698 Drehmomentistwert 23877 5D45 INTEGER_32 C00770 MCTRL_dnMotorPosAct 23805 5CFD UNSIGNED_32 C00771 MCTRL_dnLoadPosAct 23804 5CFC UNSIGNED_32 C00772 MCTRL_dnMotorSpeedAct 23803 5CFB INTEGER_32...
  • Seite 660 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C01192 Widerstand für spez. Kennlinie 23383 5B57 UNSIGNED_32 C01193 Rückführsystem Motortemperatur 23382 5B56 UNSIGNED_16 C01194 Motor-Betriebstemperatur 23381 5B55 INTEGER_32 C01195 Einfluss Wicklung I²xt-Überw. 23380 5B54 UNSIGNED_32 C01196 S1-Drehm.-Kennlinie I²xt-Überw.
  • Seite 661 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C02543 Bezugsdrehmoment Last 22032 5610 UNSIGNED_32 1000 C02547 DI_dnState 22028 560C INTEGER_32 C02548 DI_bErrors 22027 560B UNSIGNED_32 C02549 Antriebsschnittstelle: Signale 22026 560A UNSIGNED_32 C02550 Sollwert-Interpolation 22025...
  • Seite 662 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C02617 STP_bStopActive 21958 55C6 UNSIGNED_32 C02619 Schnellhalt: Dig. Signale 21956 55C4 UNSIGNED_32 C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 21955 55C3 INTEGER_32 10000 C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 21954 55C2 INTEGER_32 10000...
  • Seite 663 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Parameter-Referenz Attributtabelle Code Name Index Daten Zugriff Faktor C02706 Min. Verschliffzeit 21869 556D UNSIGNED_32 C02707 Zulässige Drehrichtung 21868 556C UNSIGNED_32 C02708 Begrenzte Geschwindigkeit 21867 556B INTEGER_32 10000 C02709 Begrenzte Drehzahl 21866 556A INTEGER_32 C02710 Verzögerung begr.

  • Seite 664: Index

    9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Index Applikation Identnummer (C218) Ablaufzeit begr. Geschw. (C2712) Kompilierdatum (C213) Ablaufzeit Normalhalt (C2610) Typenschlüssel (C212) Ablaufzeit Schnellhalt (C105) Version (C211) Absolutwertgeber Applikation gestartet Kommunikationsfehler Applikation gestoppt AINx Applikationsauswahl (C5) Eingangssignal (C2800) Applikationsparameter fehlerhaft...
  • Seite 665 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index BRK_dnTorqueAdd_n (C2608) C159 C166 C167 C100 C168 C105 C169 C106 C171 C107 C173 C174 C1120 C175 C1121 C176 C1122 C177 C1123 C178 C1124 C179 C114 C118 C180 C1190 C181 C1191 C183 C1192 C185...
  • Seite 666 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index C2522 C2586 C2523 C2587 C2524 C2588 C2525 C2589 C2526 C2590 C2527 C2591 C2528 C2593 C2529 C2594 C2530 C2595 C2531 C2596 C2532 C2597 C2533 C2598 C2534 C2599 C2535 C2607 C2536 C2608 C2537 C2609 C2538...
  • Seite 667 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index C2681 C2852 C2685 C2853 C2686 C2854 C2687 C2855 C2688 C2856 C2689 C2857 C2692 C2858 C2693 C2859 C2694 C2860 C2695 C2861 C2698 C2996 C2699 C2997 C270 C2998 C2700 C2999 C2701 C2702 C308 C2703 C309...
  • Seite 668 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index C369 C372 C373 C374 C573 C375 C574 C376 C576 C377 C577 C378 C578 C379 C579 C381 C382 C580 C383 C581 C385 C582 C386 C583 C387 C584 C388 C585 C390 C586 C391 C587 C392...
  • Seite 669 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index C800 C802 C691 C803 C692 C804 C693 C805 C694 C806 C695 C807 C696 C808 C697 C809 C698 C810 C811 C812 C813 C730 C814 C731 C815 C732 C816 C733 C817 C734 C735 C736 C737...
  • Seite 670 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Heartbeat-Fehler Index 1 Node-Guarding-Fehler 30 Heartbeat-Fehler Index 10 Node-Guarding-Fehler 31 Heartbeat-Fehler Index 11 Node-Guarding-Fehler 32 Heartbeat-Fehler Index 12 Node-Guarding-Fehler 4 Heartbeat-Fehler Index 13 Node-Guarding-Fehler 5 Heartbeat-Fehler Index 14 Node-Guarding-Fehler 6 Heartbeat-Fehler Index 15...
  • Seite 671 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Heartbeat-Fehler Index 1 Node-Guarding-Fehler 30 Heartbeat-Fehler Index 10 Node-Guarding-Fehler 31 Heartbeat-Fehler Index 11 Node-Guarding-Fehler 32 Heartbeat-Fehler Index 12 Node-Guarding-Fehler 4 Heartbeat-Fehler Index 13 Node-Guarding-Fehler 5 Heartbeat-Fehler Index 14 Node-Guarding-Fehler 6 Heartbeat-Fehler Index 15...
  • Seite 672 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Heartbeat-Fehler Index 29 CAN-Modul (MXI2) RPDO5 Heartbeat-Fehler Index 3 Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft Heartbeat-Fehler Index 30 CAN-Modul (MXI2) RPDO6 Heartbeat-Fehler Index 31 Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft Heartbeat-Fehler Index 32 CAN-Modul (MXI2) RPDO7 Heartbeat-Fehler Index 4 Telegramm n.
  • Seite 673 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index akt. Baudrate (C1905) Elko-Durchschnittstemperatur (C1210) Baudrate wechseln (C1903) Elko-Temperatur (C68) max. Baudrate (C1902) E-Mail an Lenze Digitale Ausgänge Encoder Digitale Eingänge Drahtbruch Division durch Null Encoder-Spannung (C421) DIx-Klemmenpolarität (C114) Encoder-Strichzahl (C420) DIx-Status (C443) Encoder-Typ (C422) DIx-Verzögerungszeit (C2830)
  • Seite 674 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index 0x0068000d 0x006f0000 0x0068000e 0x00720000 0x0068000f 0x00750000 0x00680010 0x00750001 0x00680011 0x00750002 0x00680012 0x00750003 0x00680013 0x00750005 0x00680014 0x00750006 0x00680015 0x00770000 0x00680016 0x00770001 0x00680017 0x00770002 0x00680018 0x00770003 0x00680019 0x00770004 0x0068001a 0x00770005 0x0068001b 0x00770006 0x0068001c 0x00770007 0x0068001d...
  • Seite 675 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index 0x007b0017 0x00840011 0x007b0018 0x00840012 0x007b0019 0x00840013 0x007b001a 0x00840014 0x007b001b 0x00840015 0x007b001c 0x00840016 0x007b001d 0x00840017 0x007b001e 0x00840018 0x007b001f 0x00840019 0x007b0020 0x0084001a 0x007b0021 0x0084001b 0x007b0023 0x0084001c 0x007b0024 0x0084001d 0x007b0025 0x0084001e 0x007b0026 0x0084001f 0x007b0027 0x00840020 0x007b0028...
  • Seite 676 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index 0x008c0000 0x00990001 0x008c0001 0x00990002 0x008c0002 0x00990003 0x008c0003 0x00990004 0x008c0004 0x00990005 0x008c0005 0x009d0000 0x008c0006 0x009d0001 0x008c0007 0x009d0002 0x008c0008 0x009e0000 0x008c0009 0x009e0001 0x008c000a 0x009e0002 0x008c000b 0x009e0003 0x008c000d 0x009e0004 0x008c000e 0x009e0005 0x008c000f 0x009e0006 0x008c0010 0x009e0007 0x008c0011...
  • Seite 677 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index 0x00a0000f 0x00ad0014 0x00a00010 0x00ad0015 0x00a00011 0x00ad0016 0x00a00012 0x00ad0017 0x00a00013 0x00ad0018 0x00a00014 0x00ad0019 0x00a00015 0x00ad001a 0x00a00016 0x00ad001b 0x00a00017 0x00ad001c 0x00a00018 0x00ad001d 0x00a00019 0x00ad001e 0x00a0001a 0x00ad001f 0x00a0001b 0x00ad0020 0x00a0001c 0x00ad0021 0x00a0001d 0x00ae0000 0x00a0001e 0x00af0000 0x00a0001f...
  • Seite 678 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index 0x00b20000 Gerätename (C199) 0x00b80000 Gerätezustand (C183) 0x00b80001 Gesamt-Drehmomentsollwert (C695) 0x00b80002 Gesamt-Drehzahlsollwert (C691) 0x00b80003 Geschwindigkeit wurde begrenzt 0x00b80004 Gestaltung der Sicherheitshinweise 0x00b80005 Getriebefakt.-Nenn. Last (C2523) 0x00b80007 Getriebefakt.-Nenn. Motor (C2521) 0x00b80008 Getriebefakt.-Zähl. Last (C2522) 0x00b80009 Getriebefakt.-Zähl.
  • Seite 679 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Interner Fehler (Semaphoren) Lenze-Einstellung geladen Interner Fehler (Speicherbereich Logbuch) Lenze-Einstellung laden fehlgeschlagen Interner Fehler (Speicherblöcke) Lesefehler Serviceregister Interner Fehler (Task-Queue) Lh-Anpassung (C2861) Interner Kommunikationsfehler (DMA) LIM_dnState (C2718) Interner Kommunikationsfehler (Host-MCTRL) LIM_dwControl (C2717) Interner Kommunikationsfehler (MCTRL-Host)
  • Seite 680 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Max. Temperatur Bremswiderstand (C132) Berechneter Rotorwiderstand unrealistisch Drehzahlistwert > C00596 Maximal darstellbare Position (C2539) Gerätestrom zu klein für Bemessungsmagnetisierung Maximale Beschleunigung wurde überschritten Maximale Geschwindigkeit wurde überschritten Phasenwiderstand zu groß Maximalstrom (C22) PTC hat ausgelöst MCTRL_dnAccelerationAdd (C804) Stromistwert >...
  • Seite 681 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index ICM-Modul fehlt oder ist inkompatibel PF_dnSpeedAdd1_s (C2686) Leitfrequenzmodul fehlt oder ist inkompatibel Phasenströme (C55) Modul Ethernet fehlt oder ist inkompatibel PLC-Konfiguration ungültig Modul fehlt oder ist inkompatibel Polarität Bremsenansteuerung (C2585) Modul ist defekt oder fehlt...
  • Seite 682 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Reakt. Kühlkörpertemp. > C00122 (C582) Schleppfehler (C2576) Reakt. Max. Drehzahl erreicht (C607) Schnellhalt Dig. Signale (C2619) Reakt. Motormaximalstrom (C619) Schnellhalt durch (Quelle) (C159) Reakt. Motorphasenausfall (C597) Schwelle Bremsenaktivierung (C2581) Reakt. Motortemp. > C00121 (C584) Schwelle Max.-Drehzahl erreicht (C596)
  • Seite 683 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Service-Code DataFlash (C1213) Systembus Service-Passwort (C4) Systemfehlermeldungen SF_dnMotorAcc_x (C2692) System-Task Task-Überlauf SF_dnSpeedAdd_s (C2693) System-Task 1 Sicherheitshinweise Task-Überlauf Sicherheitsmodul System-Task 2 Inkompatibel zur Einstellung in C00214 Task-Überlauf Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt System-Task 3 Sicherheitsmodul wurde entfernt Task-Überlauf...
  • Seite 684 9400 HighLine | Parametrierung & Konfiguration Index Warnschwelle Geräteauslastung (C123) Warnschwelle Kühlkörpertemp. (C122) Warnschwelle Motortemperatur (C121) Warnschwelle Motorüberlast (C127) Wartezeit Bremsenaktivierung (C2593) Wartezeit Statusüberwachung (C2591) Widerstand für spez. Kennlinie (C1192) Zähler Bremsschopper-Überlast (C1203) Gehäuse-Übertemp. (C1209) Ixt-Überlast (C1204) Kühlkörper-Übertemp. (C1208) Leistungsteil-Überlast (C1212) Netzschalten (C1206) Zwischenkr.-Überspann.

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