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Lenze 9400 Referenzhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Lenze 9400

Inhaltszusammenfassung für Lenze 9400

  • Seite 1 9400 E94AxHExxxx Servo Drives 9400 HighLine Referenzhandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Überblick Technische Dokumentation Für Servo Drives 9400

     Kap. "Inbetriebnahme" ( 22)  Kap. "Oszilloskop" ( 578)  Kap. "Diagnose & Störungsanalyse" ( 597)  Fernwartungshandbuch Vernetzung aufbauen  KHB zum verwendeten Kommunikationsmedium Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.2.1 Lenze-Einstellung laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.2.2 Startparameter laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.2.3...
  • Seite 4 4.2.22 Resolverfehleridentifikation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.2.23 Lenze-WR-Kennlinie laden _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4.2.24 WR-Kennlinie ermitteln _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 5 5.10 Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 6 Systembaustein "LS_TouchProbeLoad" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 7 10.3.3 Steuerinformationen _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 8 11.6.2 Parametrierung _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.6.3 Übersicht Lenze-Referenzfahrmodi _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11.6.4 Übersicht DS402-Referenzfahrmodi _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
  • Seite 9 12.6 Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 10 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 11: Über Diese Dokumentation

    Erweiterung um neue Funktionen für 9400 HighLine V4 11/2007 TD05 Erweiterung um neue Funktionen für 9400 HighLine V3 05/2007 TD05 Erweiterte Ausgabe 12/2006 TD05 Erstausgabe für 9400 HighLine V1.5 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 12: Verwendete Konventionen

    ( 12) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 13: Verwendete Begriffe

    • Jede Instanz besitzt einen eindeutigen Bezeichner (den Instanznamen), sowie eine Abarbeitungsnummer, über die festgelegt ist, an welcher Stelle der Funktionsbaustein im Taskzyklus berechnet wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 14: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 15: Einführung

    Funktionsbibliothek. mit dem Keypad oder über Dialoge im »Engineer« in Betrieb genommen werden können. Motion Control StateLevel Parametrierbare Grundfunktionen & Technologieapplikationen. * In Vorbereitung! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 16: Basis-Funktionalitäten

    • TA "Stellantrieb – Drehmoment" • TA "Tabellenpositionierung" * In Vorbereitung!  Tipp! Ausführliche Informationen zur jeweiligen Technologieapplikation finden Sie im entsprechenden Softwarehandbuch zur Technologieapplikation. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 17: Mit Dem Antriebsregler Kommunizieren

    Ausführliche Informationen zur jeweiligen Schnittstelle finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch (KHB). 2.2.1 Online gehen über Diagnoseadapter Für die Erstinbetriebnahme des Antriebsreglers können Sie z. B. den von Lenze angebotenen Diagnoseadapter verwenden: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 18 • Im Dialogfeld Projekt aktualisieren die Schaltfläche Erstellen betätigen, um die geänderten Projektelemente zu aktualisieren. • Nach der Aktualisierung wird ein Hinweis angezeigt, ob die Aktualisierung erfolgreich durchgeführt wurde. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 19 Kommunikationsweg zu öffnen und die gewünschten Änderungen vorzunehmen. • Bei bestehender Online-Verbindung werden im »Engineer« die aktuell im Antriebsregler bestehenden Parametereinstellungen dargestellt, gekennzeichnet durch eine gelbe Hintergrundfarbe. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 20: Online Gehen Über Systembus (Can On Board)

    • Hierzu verfügt der Antriebsregler über die Modulschächte MXI1 und MXI2 zur Aufnahme sogenannter Kommunikationsmodule. • Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie im Gerätehandbuch sowie im Kommunikationshandbuch zum entsprechenden Kommunikationssystem. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 21: Signalarten & Normierungen

     Position/Winkel (DINT)  /  32 Bit 1 Geberumdrehung ≡ 2 Inkremente Beschleunigung (DINT) 32 Bit 15000000 min /s ≡ 2 ≡ 4194304  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 22: Inbetriebnahme

    • Zielsetzung: Einen in einer laufenden Anlage ausgefallenen Antriebsregler durch ein Austauschgerät unter Verwendung des "alten" Speichermoduls ersetzen. Motortausch ( 27) • Zielsetzung: Einen in einer laufenden Anlage ausgefallenen Motor austauschen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 23: Allgemeine Hinweise

    Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertragungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl. gewünschter Überwachungen. Die Streckenparameter sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 24: Hinweise Zur Inbetriebnahme Mit Dem Keypad

    Ausführliche Informationen zur jeweiligen Technologieapplikation finden Sie im entsprechenden Softwarehandbuch zur Technologieapplikation und in der »Engineer«- Online-Hilfe im Kapitel "L-force Servo Drives 9400  Technologieapplikationen". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 25: Erstinbetriebnahme

    3. Netzwerk konfigurieren (Adressen, Baudrate sowie Prozessdatenkanäle sinnvoll einstellen). 4. Kommunikation mit der Steuerung aufbauen. 5. Kommunikation mit weiteren Antriebskomponenten (z. B. HMIs, I/O-Erweiterungen und weitere Antriebsregler) aufbauen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 26: Serieninbetriebnahme

    Bei einem Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS):  Hinweis: Der Motor wird mit den bei der Erstinbetriebnahme ermittelten Motordaten und Streckenparametern betrieben. Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen ( 122) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 27: Reglertausch

    = "11: Startparameter speichern" ausführen. Bei einem Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS):  Hinweis: Der Motor wird mit den im Speichermodul befindlichen Motor- und Streckendaten betrieben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 28: Antriebsschnittstelle

    Drehzahl") vorgegeben und bei Bedarf durch Klicken auf die entsprechende Schaltfläche umkonfigurierbar. • Wenn Sie auf eine mit dem Symbol gekennzeichnete Schaltfläche klicken, gelangen Sie eine Ebene tiefer in den entsprechenden Parameterdialog. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 29: Maschinenparameter

    Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht  Antriebsschnittstelle  Maschinenparameter:  Tipp! Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Maschinenparametern erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 30: Netzspannung

    Im Gerätehandbuch ist im Kapitel "Bemessungsdaten" aufgeführt, welcher Gerätetyp welche zulässige Geräteauslastung bei welcher Netzspannung und Schaltfrequenz besitzt. Siehe auch: Überwachung der Geräteauslastung ( 107) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 31: Getriebeübersetzung

    Getriebefaktor im Dezimalformat angezeigt. Berechnung zum Beispiel anhand der Technischen Daten zum Getriebe: Getriebefaktor-Zähler (C02520) × × 6336 Getriebefaktor-Nenner (C02521) × × [4-3] Berechnungsbeispiel Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 32: Motor-Anbaurichtung

    Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrechnung über die motorseitige Getriebeübersetzung und die Vorschubkonstante.  Tipp! Ausführliche Informationen zur Parametrierung der Rückführsysteme für die Motorregelung finden Sie im Kapitel "Geberauswertung". ( 235) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 33: Einheit/Benutzerdefinierte Einheit

    Parameters nur als Platzhalter für die reale Einheit der Maschine. Anzeigeparameter Parameter Info C02534 Verwendete Zeiteinheit C02535 Verwendete Einheit C02537 Einheit der Geschwindigkeit C02538 Einheit der Beschleunigung Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 34: Verfahrbereich

    Inkremente) statt, auch wenn die Überwachung über C02700 deaktiviert wurde. • Ein Überlauf des Zahlenbereichs hat den Verlust der Referenzinformation zur Folge. [4-6] Begrenzter Verfahrbereich am Beispiel "Spindelantrieb" (Linearachse) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 35: Abhängigkeiten Verfahrbereich/Antriebsgrundfunktionen

     Position im Maschinenmaßsystem Ž  Position im Motormaßsystem Beispiel 2: Positionsdarstellung modulo Œ Œ   Taktlänge  Position im Maschinenmaßsystem  Position im Motormaßsystem Ž Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 36: Vorschubkonstante

    = Spindelsteigung (aus den Technischen Daten der Linearachse zu entnehmen) [4-9] Prinzipdarstellung: Vorschubkonstante bei einem Spindelantrieb • Bei einem Drehtisch und Vorgabe als Winkel ist die Vorschubkonstante = 360°/Umdr. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 37: Auflösung Einer Geberumdrehung

    [4-11] Beispiel: Höhere Auflösung (22 Bit/Umdrehung) mit dafür eingeschränktem Verfahrbereich  Tipp! Wie Sie die optimale Auflösung der Positionswerte ermitteln können, erfahren Sie im folgenden Unterkapitel "Optimale Auflösung ermitteln". ( 39) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 38 Maschinenparameter des Master-Maßsystems auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene "Leitwertnormierung". Elektronische Kurvenscheibe Für Elektronische Kurvenscheiben erfolgt die Festlegung der Maschinenparameter des Master-Maßsystems auf der Registerkarte Maßsysteme zur Elektrischen Welle. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 39: Optimale Auflösung Ermitteln

    Sie die zweite Option maximal darstellbare Position ermitteln. Anschließend können Sie in das Eingabefeld Maximale Auflösung einer Geberumdrehung die Auflösung einstellen, für die die maximal darstellbare Position angezeigt werden soll. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 40: Intern Max. Darstellbare Position, Geschwindigkeit Und Beschleunigung

    Wird über Parameter eine Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung vorgegeben, die sich intern nicht abbilden lässt, so wird der vorgegebene Wert auf den intern maximal darstellbaren Wert (±2147483647) begrenzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 41: Nur Für Den Softwarestand V3.0 Gilt

    • Plausibilitätsprüfung der eingestellten Maschinenparameter für Getriebeübersetzung, Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung. • Parameter mit Zahlenüberlauf auf einen Wert setzen, der sich intern auch abbilden lässt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 42: Gerätebefehle

    »Engineer« verbunden sind. Vor der Ausführung der entsprechenden Aktion erfolgt zunächst eine Sicherheitsabfrage, ob die Aktion auch wirklich durchgeführt werden soll. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 43 Gerätebefehl daraufhin unmittelbar ausgeführt! • Während und nach der Ausführung des Gerätebefehls wird im Dialogfeld Gerätebefehle der Status der Bearbeitung angezeigt: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 44: Lenze-Einstellung Laden

    34050 Gerätebefehl in Bearbeitung 0 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 1 Allgemeiner Fehler 39424 CAN-Fehler ..39679 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle Startparameter laden ( 45) Startparameter speichern ( 49) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 45: Startparameter Laden

    99371 Fehler beim Lesen der Parametersatz-Partition 99374 Kein Speichermodul vorhanden 104960 CAN-Fehler ..105215 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle Startparameter speichern ( 49) Lenze-Einstellung laden ( 44) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 46: Streckendaten Aus Ets Laden

    Info C00011 Bezugsdrehzahl Motor C00497 Drehzahlistwert-Zeitkonstante Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 165122 Gerätebefehl in Bearbeitung 131072 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 131073 Allgemeiner Fehler Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 47: Applikation Aktivieren

    361730 Gerätebefehl in Bearbeitung 327680 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 327681 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikationsauswahl speichern ( 48) Applikation starten Applikation stoppen ( 53) ( 54) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 48: Applikationsauswahl Speichern

    492802 Gerätebefehl in Bearbeitung 458752 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 458753 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikation aktivieren ( 47) Applikation starten ( 53) Applikation stoppen ( 54) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 49: Startparameter Speichern

    • Die zuvorige Eingabe eines bestehenden Anwender-Passwortes in C02900 ist für die Speicherung der Cam-Daten nicht erforderlich. • Der Gerätebefehl C00002 = "502: Cam-Daten speichern" ist weiterhin verfügbar.Cam-Daten speichern ( 88) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 50: Mögliche Statusanzeigen Zu Diesem Gerätebefehl

    761861 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 761868 RAM-Speicher ist voll 761869 Zugriffsberechtigung verweigert 761884 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Verwandte Gerätebefehle Startparameter laden ( 45) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 51: Logbuch Löschen

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 1344770 Gerätebefehl in Bearbeitung 1310720 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 1310721 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Logbuch archivieren ( 52) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 52: Logbuch Archivieren

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 1410306 Gerätebefehl in Bearbeitung 1376256 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 1376257 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Logbuch löschen ( 51) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 53: Applikation Starten

    2065666 Gerätebefehl in Bearbeitung 2031616 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2031617 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikation stoppen ( 54) Applikation aktivieren ( 47) Applikationsauswahl speichern ( 48) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 54: Applikation Stoppen

    2097152 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2097153 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Applikation starten ( 53) Antriebsregler sperren ( 60) Applikation aktivieren ( 47) Applikationsauswahl speichern ( 48) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 55: Programm Zurücksetzen

    Status (C00003) Bedeutung 2196738 Gerätebefehl in Bearbeitung 2162688 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2162689 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Programm löschen ( 56) Programm neu starten ( 57) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 56: Programm Löschen

    Status (C00003) Bedeutung 2262274 Gerätebefehl in Bearbeitung 2228224 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2228225 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Programm zurücksetzen ( 55) Programm neu starten ( 57) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 57: Programm Neu Starten

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 2327810 Gerätebefehl in Bearbeitung 2293760 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 2293761 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Programm zurücksetzen ( 55) Programm löschen ( 56) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 58: Laufzeitmessung Zurücksetzen

     UserTask (hier: Taskintervall = 4 ms) T2 = Laufzeit der UserTask  Freilaufende IdleTask T3 = Laufzeit der IdleTask [4-19] Beispiel: Laufzeiten der verschiedenen Tasks Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 59: Anzeigeparameter

    Aktuelle Laufzeit UserTask - μs C02122/2 Maximale Laufzeit UserTask - μs C02123/1 Aktuelle Laufzeit IdleTask - μs C02123/2 Maximale Laufzeit IdleTask - μs Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 60: Antriebsregler Sperren

    Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt.  Tipp! Dieser Gerätebefehl lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Verwandte Gerätebefehle Antriebsregler freigeben ( 61) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 61: Antriebsregler Freigeben

    Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt.  Tipp! Dieser Gerätebefehl lässt sich auch über das Symbol in der Symbolleiste aktivieren. Verwandte Gerätebefehle Antriebsregler sperren ( 60) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 62: Fehler Zurücksetzen

    ( 597)  Hinweis! Zu diesem Gerätebefehl erfolgt keine Statusanzeige in C00003, d. h. die Anzeige bleibt unverändert auf den Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 63: Schnellhalt Aktivieren

    Überwachungsfunktionen auch als Fehlerreaktion ("Schnellhalt durch Störung") einstellen. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Diagnose & Störungsanalyse". ( 597) Verwandte Gerätebefehle Schnellhalt beenden ( 64) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 64: Schnellhalt Beenden

    Zu diesem Gerätebefehl erfolgt keine Statusanzeige in C00003, d. h. die Anzeige bleibt unverändert auf den Status zum vorhergehenden Gerätebefehl gesetzt. Verwandte Gerätebefehle Schnellhalt aktivieren ( 63) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 65: Pollage Identifizieren (360°)

    3382065 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da entweder kein Motor oder eine Motorphase nicht angeschlossen ist. • Diese Fehlermeldung ist erst ab Softwarestand V3.0 verfügbar. Verwandte Gerätebefehle Pollage identifizieren (mit minimaler Bewegung) ( 66) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 66: Pollage Identifizieren (Mit Minimaler Bewegung)

    3447601 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da entweder kein Motor oder eine Motorphase nicht angeschlossen ist. • Diese Fehlermeldung ist erst ab Softwarestand V3.0 verfügbar. Verwandte Gerätebefehle Pollage identifizieren (360°) ( 65) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 67: Resolverfehleridentifikation

    3906359 Resolverfehleridentifikation nicht durchführbar, da Fehler oder Störung aktiv. 3906360 Resolverfehleridentifikation nicht durchführbar, da bereits andere Identifikation aktiv. 3906361 Resolverfehleridentifikation nicht durchführbar, da Drehzahl zu klein (< 500 min-1). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 68: Lenze-Wr-Kennlinie Laden

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 4621570 Gerätebefehl in Bearbeitung 4587520 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 4587521 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle WR-Kennlinie ermitteln ( 69) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 69: Wr-Kennlinie Ermitteln

    • Diese Situation kann z. B. auftreten, wenn die Motorleistung sehr viel kleiner als die Geräteleistung ist. • Diese Fehlermeldung ist erst ab Softwarestand V5.0 verfügbar. Verwandte Gerätebefehle Lenze-WR-Kennlinie laden ( 68) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 70: Motorparameter Bestimmen

    4758292 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da Pollageidentifikation aktiv. 4758293 Motor-Identifikation vorzeitig abgebrochen. 4758294 Motor-Identifikation durch Fehler unterbrochen. 4758332 Motor-Identifikation aufgrund inkonsistenter Motorparameter abgebrochen. • Diese Fehlermeldung ist erst ab Softwarestand V7.0 verfügbar. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 71: Stromreglerparameter Berechnen

    Kapitel "Motorschnittstelle" im Unterkapitel zur jeweiligen Motorregelung: • Servoregelung (SC) Stromregler optimieren ( 143) • Sensorlose Vektorregelung (SLVC) Stromregler optimieren ( 177) • U/f-Regelung (VFCplus) Stromregler optimieren ( 192) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 72 5086002 Mindestens ein berechneter Wert liegt außerhalb des gültigen Einstellbereichs. 5086003 Statorwiderstand (C00084) zu klein (null). Verwandte Gerätebefehle Motorparameter bestimmen ( 70) Drehzahlreglerparameter berechnen ( 73) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 73: Drehzahlreglerparameter Berechnen

    5145858 Gerätebefehl in Bearbeitung 5111808 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 5111809 Allgemeiner Fehler 5151540 Mindestens ein berechneter Wert liegt außerhalb des gültigen Einstellbereichs. Verwandte Gerätebefehle Stromreglerparameter berechnen ( 71) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 74: Can On Board: Reset Node

    5963776 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 5963777 Allgemeiner Fehler 6003200 CAN-Fehler ..6003455 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN on board: Pred.Connect.Set ( 76) CAN on board: Teilnehmer ermitteln ( 78) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 75: Can-Modul: Reset Node

    6063362 Gerätebefehl in Bearbeitung 6029312 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6029313 Allgemeiner Fehler 6068736 CAN-Fehler 6068991 CAN-Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN-Modul: Pred.Connect.Set ( 77) CAN-Modul: Teilnehmer ermitteln ( 79) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 76: Can On Board: Pred.connect.set

    6128898 Gerätebefehl in Bearbeitung 6094848 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6094849 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN on board: Reset Node ( 74) CAN on board: Teilnehmer ermitteln ( 78) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 77: Can-Modul: Pred.connect.set

    Status (C00003) Bedeutung 6194434 Gerätebefehl in Bearbeitung 6160384 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6160385 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN-Modul: Reset Node ( 75) CAN-Modul: Teilnehmer ermitteln ( 79) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 78: Can On Board: Teilnehmer Ermitteln

    6259970 Gerätebefehl in Bearbeitung 6225920 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6225921 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN on board: Reset Node ( 74) CAN on board: Pred.Connect.Set ( 76) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 79: Can-Modul: Teilnehmer Ermitteln

    Status (C00003) Bedeutung 6325506 Gerätebefehl in Bearbeitung 6291456 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6291457 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle CAN-Modul: Reset Node ( 75) CAN-Modul: Pred.Connect.Set ( 77) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 80: Ethernet-Modul Mxi1 Unbind/Bind

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 6653186 Gerätebefehl in Bearbeitung 6619136 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6619137 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind ( 81) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 81: Ethernet-Modul Mxi2 Unbind/Bind

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 6718722 Gerätebefehl in Bearbeitung 6684672 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 6684673 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind ( 80) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 82: Parametersatz 1

    • Diese Gerätebefehle wirken sich nur auf die Einstellungen der Betriebssystem-, Applikations- und Modulparameter aus, die aktive Applikation bzw. eine vorgenommene Konfiguration mit dem Funktionsbausteineditor bleiben erhalten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 83 13279245 13344781 13410317 Zugriffsberechtigung verweigert 13213724 13279260 13344796 13410332 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Verwandte Gerätebefehle Parametersatz 1 ... 4 archivieren ( 84) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 84: Parametersatz 1

    * In diesem Beispiel ist Applikation 1 die aktive Applikation [4-21] Beispiel: Funktion "Parametersatz 1 archivieren" • Zuvor archivierte Parametereinstellungen werden hierbei mit den aktuellen Parametereinstellungen überschrieben! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 85 19832845 19898381 19963917 Zugriffsberechtigung verweigert 19767324 19832860 19898396 19963932 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Verwandte Gerätebefehle Parametersatz 1 ... 4 aktivieren ( 82) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 86: Cam-Daten Laden

    2. Die in der Anwendereinheit vorliegenden Cam-Daten werden in die interne Einheit [Inkremente] umgerechnet und umorganisiert. 3. Die aufbereiteten Cam-Daten werden in einem separaten Arbeitsspeicher abgelegt, auf den die Kurvenscheibenapplikation zugreifen kann. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 87 32875525 Checksummenfehler 32875542 Falsches Passwort eingegeben 32875545 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten speichern ( 88) Cam-Daten berechnen ( 90) Cam-Daten-Checksumme berechnen ( 91) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 88: Cam-Daten Speichern

    • Die zuvorige Eingabe eines bestehenden Anwender-Passwortes in C02900 ist für die Speicherung der Cam-Daten nicht erforderlich.  Tipp! Ausführliche Informationen Zugriffsschutz finden Kapitel "Antriebsgrundfunktionen" im Unterkapitel "Cam-Datenverwaltung". ( 551) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 89 32941060 Das Speichern der Cam-Daten ist fehlgeschlagen 32941078 Falsches Passwort eingegeben 32941081 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten laden ( 86) Cam-Daten berechnen ( 90) Cam-Daten-Checksumme berechnen ( 91) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 90: Cam-Daten Berechnen

    32964608 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 32964609 Allgemeiner Fehler 33006617 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten laden ( 86) Cam-Daten speichern ( 88) Cam-Daten-Checksumme berechnen ( 91) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 91: Cam-Daten-Checksumme Berechnen

    33030144 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 33030145 Allgemeiner Fehler 33072153 Die Cam-Funktionalität ist deaktiviert Verwandte Gerätebefehle Cam-Daten laden ( 86) Cam-Daten speichern ( 88) Cam-Daten berechnen ( 90) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 92: Dateisystem Formatieren

    Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 67536130 Gerätebefehl in Bearbeitung 67502080 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 67502081 Allgemeiner Fehler Verwandte Gerätebefehle Dateisystem wieder herstellen ( 93) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 93: Dateisystem Wieder Herstellen

    Ausnahmefall vorgesehen, wenn die normale Formatierung des Dateisystems mittels Gerätebefehl C00002 = "1030: Dateisystem formatieren" z. B. aufgrund beschädigter interner Verwaltungsinformationen nicht mehr möglich ist. Verwandte Gerätebefehle Dateisystem formatieren ( 92) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 94: Firmware-Update Vorbereiten

    • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applikation. Mögliche Statusanzeigen zu diesem Gerätebefehl Status (C00003) Bedeutung 655394050 Gerätebefehl in Bearbeitung 655360000 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 655360001 Allgemeiner Fehler Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 95: Antriebsregler Neu Starten

    Aufgrund des Neustarts bei erfolgreicher Ausführung des Gerätebefehls kommt dieser Status in C00003 nicht mehr zur Anzeige. Bei Verwendung dieses Gerätebefehls kann im Logbuch die Meldung "Unterspannung im Zwischenkreis (0x007b000f)" erscheinen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 96: Gerätezustände

    Die Gerätezustände des Antriebsreglers sind nicht mit den Funktionszuständen der Antriebsgrundfunktionen zu verwechseln. ( 371) • Im Gerätezustand "Betrieb" legen die Antriebsgrundfunktionen Bewegungsführung des Antriebs fest. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 97 LED-Statusanzeigen Die beiden mittleren LEDs "DRIVE READY" und "DRIVE ERROR" auf der Frontseite des Antriebsreglers werden abhängig vom Gerätezustand angesteuert. LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 598) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 98: Zustand "Initialisierung Aktiv

    • Der Antriebsregler kann noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Gerätebefehle ausführen. • Ist die Geräte-Initialisierung abgeschlossen, so erfolgt automatisch ein Wechsel in den Gerätezustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 99: Zustand "Sicher Abgeschaltetes Moment Aktiv

    Zustand "Gerät ist eingeschaltet" zu gelangen, muss mindestens eine Reglersperren- Quelle aktiv sein. • Bei C00142 = "1: Freigegeben" wird direkt vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" gesprungen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 100: Zustand "Gerät Ist Eingeschaltet

    Zustand "Betrieb" LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 0: Betrieb In diesem Gerätezustand folgt der Motor seinem Sollwert entsprechend der ausgewählten Antriebsgrundfunktion. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 101: Warnung Aktiv

    "Betrieb" gesprungen werden, da Reglersperre eine höhere Priorität besitzt. Solange der Fehler noch ansteht und nicht quittiert ist, erfolgt bei anschließender Reglerfreigabe wieder ein Wechsel zurück in den Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 102: Zustand "Störung Aktiv

    LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183 20: Systemfehler aktiv Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein Systemfehler auftritt. • Der Gerätezustand kann nur durch Netzschalten verlassen werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 103: Automatischer Neustart Nach Netzeinschalten/Störung

    Impulse des Antriebsreglers sind freigegeben  Mit Reglersperre beim Netzeinschalten  Ohne Reglersperre beim Netzeinschalten  [4-25] Zustandswechsel bei bei gesperrtem Auto-Neustart (C00142 = "0: Gesperrt") Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 104 Impulse des Antriebsreglers sind freigegeben  Mit Reglersperre beim Netzeinschalten  Ohne Reglersperre beim Netzeinschalten  [4-26] Zustandswechsel bei freigegebenem Auto-Neustart (C00142 = "1: Freigegeben") Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 105: Verhalten Nach Tasküberlauf

    Analog- und Digitalausgänge sowie der Bremsenansteuerung und der Ausgangsports nach einem Tasküberlauf konfigurieren und somit an die jeweilige Anwendung anpassen. Ausnahmeverhalten der Ausgänge konfigurieren ( 289) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 106: Geräteausgangsleistung

    8 kHz fest) kann eine I x t-Abschaltung aufgrund einer hohen Geräteauslastung vermieden werden, indem stattdessen für die gleiche Schaltfrequenz die variable Einstellung gewählt wird. Überwachung der Geräteauslastung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 107: Überwachung Der Geräteauslastung

    "Geräteauslastung Ixt > 100 %" ausgegeben und es erfolgt die Fehlerreaktion "Fehler". • Ein Rücksetzen des Fehlers ist erst möglich, wenn der in C00064 angezeigte Wert wieder < 95 % ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 108: Betrieb Mit Erhöhter Dauerleistung

    Bauform 8 gesteckt wird (Gerätetausch).  Tipp! Die zulässigen Ausgangsströme und Überlastfaktoren für den Betrieb mit erhöhter Dauerleistung für die unterschiedlichen Gerätetypen finden Sie im Gerätehandbuch im Kapitel "Bemessungsdaten". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 109: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Driveinterface

    Zustandsmaschine nach Netzschalten im Zustand "Gerät ist einschaltbereit" stehen. Zustand "Gerät ist einschaltbereit" ( 99) FALSETRUE Die Einschaltsperre wird aufgehoben und der Antriebsregler wechselt in den Gerätezustand "Gerät ist eingeschaltet". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 110 Bit 31 Zustandsmaschine ist nicht bereit, Sollwerte zu empfangen. (Sammelmeldung für Bit 28 ... 30) DI_bReady Statussignal "Antriebsregler ist betriebsbereit" C02549/6 | BOOL TRUE Der Antriebsregler ist betriebsbereit. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 111 Antriebsgrundfunktion bzw. befindet sich im Stillstand aufgrund Normalhalt oder Schnellhalt. DI_dwErrorCode Fehlernummer der aktuellen Fehlermeldung Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 609) DWORD DI_AxisData Datenstruktur, die alle erforderlichen Maschinenkonstanten enthält. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 112: Statussignale

      Warnung aktiv DI_bWarningActive Unterspannung erkannt DI_bUVDetected  Überspannung erkannt DI_bOVDetected Netzversorgung Ok DI_bMainSupplyOk     Einschaltbereit DI_bReadyToSwitchOn Betrieb freigegeben DI_bOperationEnabled  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 113: Externe Ereignisse Überwachen

    • Ist der Eingang DI_bSetExternError noch auf TRUE gesetzt, so erfolgt keine Reaktion. • Eine Fehlermeldung lässt sich nur zurücksetzen, wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 114: Motorschnittstelle

    Zur Vorgabe anwendungsspezifischer Sollwerte lässt sich die Motorschnittstelle mit den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger" um entsprechende Schnittstellen ergänzen. Die anwendungsspezifische Aufbereitung der Gebersignale erfolgt mit der Grundfunktion "Geberauswertung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 115 Drehzahl") vorgegeben und bei Bedarf durch Klicken auf die entsprechende Schaltfläche veränderbar. • Wenn Sie auf eine mit dem Symbol gekennzeichnete Schaltfläche klicken, gelangen Sie eine Ebene tiefer in den entsprechenden Parameterdialog. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 116: Allgemeines

    Codestellen des »Engineer«-Projektes geschrieben. Anzeigeparameter zum Elektronischem Typenschild (ETS) Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00186 ETS: erkannter Motortyp C00187 ETS: erkannte Seriennummer C00188 ETS: Status Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 117: Motor Im »Engineer«-Motorenkatalog Auswählen

    Motorenkatalog einen bzgl. der Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl möglichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen. Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten ( 118)  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 118: Motordaten Im »Engineer« Anzeigen/Bearbeiten

    • Über die Schaltfläche aus Antriebsregler können Sie bei bestehender Online-Verbindung die im Antriebsregler eingestellten Motordaten in den »Engineer« übernehmen. Motordaten aus  dem Antriebsregler auslesen ( 116) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 119: Übersicht Motordaten

    Motordaten offline im »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei bestehender Online-Verbindung alle Motordaten in den Antriebsregler zu übertragen und netzausfallsicher im Speichermodul zu speichern (Gerätebefehl C00002 "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 120: Funktionserweiterung Ab Softwarestand V3

    Vergleich U/f-Steuerung und sensorlose Vektorregelung  Hinweis! Die sensorlose Vektorregelung (SLVC) ist ausschließlich freigegeben für Leistungen bis 55 kW und horizontale Anwendungen (keine Hubwerke oder Heber)! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 121: Motorregelung Auswählen

    6 / 7 Lasten  Hinweis! Bei Betrieb mit Motorgeber empfehlen wir die Verwendung der Servoregelung! Bei Betrieb mit Motorfilter ist immer die U/f-Steuerung zu verwenden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 122: Motor Und Antriebsregler Aufeinander Abstimmen

    • Nur wenn die Motorparameter möglichst genau dem realen Motor entsprechen, lassen sich mit der sensorlosen Vektorregelung optimale Antriebseigenschaften erzielen. * SC = Servoregelung SLVC = Sensorlose Vektorregelung VFCplus = U/f-Steuerung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 123: Streckenparameter Übernehmen/Anpassen

    Wurden Streckendaten offline im »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei bestehender Online-Verbindung alle Streckendaten in den Antriebsregler zu übertragen und netzausfallsicher im Speichermodul zu speichern (Gerätebefehl C00002 "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 124 Motorschutz die in C00619 eingestellte Reaktion (Lenze-Einstellung: Fehler). Maximale Motordrehzahl C00596 ist die maximale Motordrehzahl anzupassen und in C00607 die bei Erreichen dieser Drehzahlgrenze gewünschte Fehlerreaktion auszuwählen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 125: Motorgeber Parametrieren

    • In der Regel soll der Antrieb bei dieser Art der Motorregelung nach einem Geberausfall austrudeln und darf nicht stehenbleiben, daher ist für die (Drahtbruch-)Überwachung in diesem Fall die Reaktion "Warnung" einzustellen! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 126 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Kurzübersicht: Parameter zur Einstellung der Reaktion für (Drahtbruch-)Überwachung Parameter Info Lenze-Einstellung C00580 Reakt. Encoder-Drahtbruch Fehler C00586 Reakt. Resolver-Drahtbruch Fehler C00601 Reakt. Komm.-Fehler Encoder Fehler Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 127: Pollageidentifikation

    Überprüfen Sie vor der Durchführung der Pollageidentifikation die korrekte Parametrierung der Motormaximalstromüberwachung in C00619 und C00620, damit der Motor im Fehlerfall nicht dauerhaft geschädigt wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 128: Anpassung Der Pollageidentifikation ( 131)

    Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt. C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 129 Absolutwertgebers eine 0 in den Geber und eine 0 in C00058/2 eingetragen wird, wird bei diesem Verfahren nichts in den Geber und das Identifikationsergebnis in C00058/2 eingetragen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 130 Reaktion (Lenze-Einstellung: "Fehler") ausgelöst und in das Logbuch des Antriebsreglers erfolgt der Eintrag "Pollageidentifikation abgebrochen".  Tipp! Ab Softwarestand V7.0 steht die Pollageidentifikation zusätzlich als Grundfunktion in Form des Systembausteins LS_PolePositionIdentification zur Verfügung. Antriebsgrundfunktionen:Pollageidentifikation ( 569) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 131: Anpassung Der Pollageidentifikation

    Motorüberwachung und die Maximalstromüberwachung nicht richtig parametriert, kann der Motor bei zu hoch eingestellter Stromamplitude (z. B. auf Maximalwert) dauerhaft geschädigt werden! Motorüberwachung (I ( 214) Maximalstromüberwachung ( 229) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 132 • Die Lenze-Einstellung "100 %" entspricht dem kleineren der beiden folgenden Werte: 25 % 2 Gerätenennstrom ⋅ ⋅ oder 25 % ⋅ 2 Motor-Bemessungsstrom ⋅ Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 133 Testwinkel innerhalb einer Toleranz von 25 % ausrichten. Die Größe des Testwinkels entspricht der in C00650 eingestellten maximal erlaubten Bewegung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 134: Schaltverhalten Des Wechselrichters Optimieren

    Referenzposition wird dabei nicht an die Applikation gemeldet. Folgende Schrittkette ist bei Positionieranwendungen zwingend einzuhalten: 1.) Identifikation durchführen  2.) Parametersatz speichern  3.) Antriebsregler neu starten  4.) Referenziervorgang ausführen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 135 Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt. C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 136 Ergebnissen führen, kann mit dem Gerätebefehl C00002 = "70: Lenze-WR-Kennlinie laden" eine gerätetypische Kennlinie geladen werden. Lenze-WR-Kennlinie laden ( 68) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 137: Motorparameter Bestimmen

    Referenzposition wird dabei nicht an die Applikation gemeldet. Folgende Schrittkette ist bei Positionieranwendungen zwingend einzuhalten: 1.) Identifikation durchführen  2.) Parametersatz speichern  3.) Antriebsregler neu starten  4.) Referenziervorgang ausführen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 138 Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbrechen, ohne dass Änderungen der Codestellen für die Motorparameter vorgenommen werden. Einzelheiten zum Ablauf der Prozedur können Sie dem folgenden Abschnitt "Ablauf" entnehmen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 139 (C00002 = "11: Startparameter speichern"). • Mit dem Gerätebefehl C00002 = "42: Antriebsregler freigeben" lässt sich die von der Prozedur automatisch gesetzte Reglersperre wieder aufheben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 140 • Der Motor-Rotorwiderstand lässt sich indirekt über den Parameter Rr-Anpassung (C02860) im Bereich von 50 ... 200 % anpassen. Der prozentual bewertete Motor-Rotorwiderstand wird in C00082 angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 141: Servoregelung (Sc)

    Sie im nachfolgenden Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 142) Ab Softwarestand V2.0 steht für die Servoregelung die parametrierbare Zusatzfunktion "Feldschwächung für Synchronmaschinen" zur Verfügung. ( 205) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 142: Regelverhalten Optimieren

    Zum Verfahren eines typischen Drehzahlprofils für die Optimierung der Motorregelung können Sie auch die Grundfunktion "Handfahren" mit entsprechend angepassten Handfahrparametern verwenden, sofern diese Grundfunktion von der gewählten Technologieapplikation unterstützt wird. Handfahren ( 394) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 143: Stromregler Optimieren

    • Die Startwerte für die Verstärkung und Nachstellzeit lassen sich anhand der folgenden Formeln berechnen: Statorstreuinduktivität Verstärkung ----------------------------------------------------------- - 340 μs Statorsteuinduktivität Nachstellzeit --------------------------------------------------------- Statorwiderstand Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 144 Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientierten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 578) • Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: Current.dnActualDirectCurrent (feldorientierter Längsstrom) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 145 Statorstreuinduktivität... ( 200) 9. Nach Abschluss der Optimierung den Testmodus wieder deaktivieren (C00398 = "0: Testmodus deaktiviert"). 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 146: Drehzahlregler Optimieren

    3. C00071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen. Einstellung der Vorhaltezeit Die Vorhaltezeit Td stellen Sie in C00072 ein: • C00072 während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 147 Verstärkung Vp und in C00071 die Nachstellzeit Tn verstellen. 4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt. 5. Parametersatz speichern (C00002 = "11"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 148 Anlage mit EMV-gerechten Aufbau (mit geringer Störbelastung) möglich, die Dynamik der Resolverauswertung in C00417 ohne Qualitätsverlust im Drehzahlsignal heraufzusetzen. Anpassung der Dynamik der Resolverauswertung ( 249) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 149: Stromsollwertfilter (Bandsperren) Einstellen

    400.0 Hz C00271/1 Breite Stromsollwertfilter 1 20.0 Hz C00271/2 Breite Stromsollwertfilter 2 40.0 Hz C00272/1 Tiefe Stromsollwertfilter 1 0 dB C00272/2 Tiefe Stromsollwertfilter 2 0 dB Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 150 Da in den seltensten Fällen der Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke so genau bekannt ist, dass man im Vorfeld die Stromsollwertfilter auf die Regelstrecke abstimmen kann, wird nachfolgend ein experimentelles Vorgehen zur Einstellung der Stromsollwertfilter beschrieben: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 151 9. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern").  Hinweis! Nehmen Sie nach der Einstellung der Stromsollwertfilter eine Nachjustierung des Drehzahlreglers vor. Drehzahlregler optimieren ( 146) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 152: Winkelregler Optimieren

    Oszilloskop wiederholen, bis sich das gewünschte Schleppfehlerverhalten einstellt und der Motor in der Konstantfahrtphase ausreichend ruhig läuft. 3. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 153: Führungsverhalten Optimieren

    ( 578) • Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung: Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Speed.dnActualMotorSpeed (Drehzahlistwert) Torque.dnOutputSpeedCtrl (Drehzahlreglerausgang) Torque.dnTotalTorqueAdd (Drehmomentvorsteuerung) • Aufzuzeichnende Variable der Applikation (sofern vorhanden): L_LdMonitFollowError1.dnFollowErrorIn_p (Schleppfehler) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 154 Führungsverhalten einstellt. • Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-4]). 6. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 155: Feldschwächung Für Asynchronmaschinen Einstellen

    "glatt" sein. • Ab Eintritt in den Feldschwächbereich sollte sich der D-Strom-Sollwert (Ausgang des Feldreglers) prinzipiell mit 1/n verringern. Im Signalverlauf dürfen keine starken Schwingungen auftreten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 156: Stromregler Optimieren

    • Insbesondere die Bereiche um die Motor-Bemessungsdrehzahl und um die Drehzahl 0 herum kontrollieren und ggf. durch Anpassung von R (C02860) bzw. L (C02861) verbessern! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 157: Beispiel-Oszillogramm

    1/Div Offset Position Speed.dnActualMotorSpeed (Aktuelle Drehzahl) Voltage.dnActualMotorVoltage (Aktuelle Motorspannung) Torque.dnActualMotorTorque (Aktuelles Motordrehmoment) 500m Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Common.dnFluxSet (Fluss-Sollwert) Common.dnActualFlux (Fluss-Istwert) Current.dnDirectCurrentSet (D-Strom-Sollwert) Current.dnActualDirectCurrent (D-Strom-Istwert) [5-5] Beispiel-Oszillogramm Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 158: Signalfluss (Servoregelung Für Synchronmotor)

    C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct [5-6] Signalfluss Servoregelung für Synchronmotor Siehe auch: Signalfluss Geberauswertung ( 239) Signalfluss Drehzahlfolger ( 493) Signalfluss Drehmomentfolger ( 498) Signalfluss Positionsfolger ( 486) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 159: Interne Variablen Der Motorregelung (Oszilloskopsignale)

    Q-Strom-Istwert Current.dnActualDirectCurrent D-Strom-Istwert Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl Q-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Ausgangsspannung des Stromreglers (10) Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung (11) Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung (12) (13) (14) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 160: Signalfluss (Servoregelung Für Asynchronmotor)

    C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct [5-7] Signalfluss Servoregelung für Asynchronmotor Siehe auch: Signalfluss Geberauswertung ( 239) Signalfluss Drehzahlfolger ( 493) Signalfluss Drehmomentfolger ( 498) Signalfluss Positionsfolger ( 486) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 161 D-Strom-Sollwert Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl Q-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Ausgangsspannung des Stromreglers (10) Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung (11) Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung (12) Common.dnActualFlux Fluss-Istwert (13) Common.dnFluxSet Fluss-Sollwert (14) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 162 • nicht für generatorischen Betrieb/Bremsbetrieb (z. B. Abwickler) geeignet  Tipp! Verwenden Sie für Vertikalantriebe/Hubwerke die Servoregelung (mit Rückführung) oder die U/f-Steuerung mit aktivierter Spannungsvektor-Regelung (VVC), die Vertikalantriebe/ Hubwerke bis 55 kW unterstützt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 163: Sensorlose Vektorregelung (Slvc)

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkreten Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 171) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 199) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 164: Drehzahl- Und Drehmomentregler Parametrieren

    50.00 0.0661 10.00 [5-8] Typische Reglereinstellungen Die Verstärkung für den Feldstromregler (C00985) und die Verstärkung für den Querstromregler (C00986) sind zunächst noch auf "0.00" eingestellt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 165: Motorparameter Optimieren

    Motor-Bemessungsstrom auf, kann über die Reduzierung der Motor- Hauptinduktivität ebenfalls noch eine Anpassung vorgenommen werden.  Hinweis! Für die Durchführung der in den folgenden Unterkapiteln beschriebenen Abgleichverfahren ist immer eine Reglerfreigabe erforderlich! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 166 100 % einstellen. 11. Motor-Leistungsfaktor (C00091) so einstellen, dass gilt: Motor-Magnetisierungsstrom (C00092) ≈ zuvor notierter Motorstrom. 12. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 167 • Motor-Statorwiderstand in C00084 schrittweise erhöhen. 6. Schritte 2 ... 5 wiederholen, bis gilt: Motorstrom ≈ Motor-Magnetisierungsstrom. 7. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 168: Motor-Hauptinduktivität

    Motorstrom ≈ Motor-Bemessungsstrom. 8. Motor wieder entlasten und Solldrehzahl langsam wieder bis 0 min verringern. 9. Antriebsregler sperren. 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 169 100 %) schrittweise erhöhen, bis gerade noch gilt: Motorstrom < Motor-Magnetisierungsstrom. 6. Solldrehzahl langsam wieder bis 0 min verringern. 7. Antriebsregler sperren. 8. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 170 Last Leer 8. Motor wieder entlasten und Solldrehzahl langsam wieder bis 0 min verringern. 9. Antriebsregler sperren. 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 171: Regelverhalten Optimieren

    Nachstellzeit Drehzahlregler 24.0 ms C00985 SLVC: Verst. Feldstromregler 0.00 C00986 SLVC: Verst. Querstromregler 0.00 C00987 SLVC: Verst. Drehmomentregler 0.5000 Hz/A C00988 SLVC: Nachstellz. Drehmomentregler 10.00 ms Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 172: Feldvorsteuerung Optimieren

    Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom) [5-9] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Feldstromregler = 0.00 [5-10] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Feldstromregler = 2.00 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 173 Die Nachstellzeit Tn stellen Sie in C00071 ein: C00071 verringern, bis der Antrieb leicht schwingt. C00071 erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft. C00071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 174 Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom) [5-11] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehzahlregler = 15.49 [5-12] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehzahlregler = 7.49 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 175: Drehmomentregler Optimieren

    Antrieb wieder stabil läuft (siehe Bild [5-13]). • Anschließend kann die Nachstellzeit (C00988) verringert werden, solange der Antrieb dabei weiterhin stabil beschleunigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 176 Current.dnActualQuadratureCurrent (Aktueller Querstrom) [5-13] Oszillogramm 1: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehmomentregler = 0.0661 [5-14] Oszillogramm 2: Drehzahlrampe (Motor 55 kw) – Verstärkung Drehmomentregler = 0.0361 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 177: Stromregler Optimieren

    Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientierten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 578) • Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: Current.dnActualDirectCurrent (feldorientierter Längsstrom) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 178 • Im optimiertem Zustand beträgt die Stromanregelzeit typischerweise 0.5 ... 1 ms. 8. Nach Abschluss der Optimierung den Testmodus wieder deaktivieren (C00398 = "0: Testmodus deaktiviert"). 9. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 179: Signalfluss

    Q-Strom-Istwert Speed.dnActualMotorSpeed Drehzahlistwert Common.dnActualFlux Fluss-Istwert Frequency.dnActualSlipFrequency Aktuelle Schlupffrequenz Frequency.dnActualRotatingFieldFrequency Aktuelle Drehfeldfrequenz Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung (10) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung (11) Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert (12) Current.dnActualDirectCurrent D-Strom-Istwert Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 180: U/F-Steuerung (Vfcplus)

    Wie Sie das Regelverhalten weiter optimieren und an die konkreten Anwendung anpassen können, erfahren Sie im Kapitel "Regelverhalten optimieren". ( 187) Die parametrierbaren Zusatzfunktionen sind im gleichnamigen Kapitel "Parametrierbare Zusatzfunktionen" beschrieben. ( 199) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 181 C00951 VFC: U/f-Eckfrequenz 50 Hz C00952/1...11 VFC: Frequenz Kurvenstützpunkt n U/f-Kennlinie frei definieren ( 188) C00953/1...11 VFC: Spannung Kurvenstützpunkt n C00954/1...11 VFC: Aktiv. Kurvenstützpunkt n Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 182: Spannungsanhebung (Boost) Einstellen

    • Beide Vorgaben addieren sich: MI_dnBoostSet_n C00090 ⋅ C00960 ------------------- - Boost 100 % • Die resultierende Spannung U wird geometrisch zur Kennlinienspannung addiert: Boost Kennlinie Boost Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 183 Reglerfreigabe bis zum Start des Drehzahlhochlaufgebers. • Je größer der Motor, je länger dauert die Magnetisierung. Ein Motor mit einer Leistung von 90 kW benötigt bis zu 2 Sekunden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 184: Lastanpassung Parametrieren

    Anwendungsbeispiel: Tänzergeregelter Abwickler Kurzübersicht: Parameter für Lastanpassung Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00961 VFC: Belastung R/L-Lauf R-Lauf: mot. / L-Lauf: mot. C00962 VFC: Lastanpassung 20.00 % Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 185: Spannungsvektor-Regelung Aktivieren

    VFC: Nachstellzeit VVC 2000.00 ms  Tipp! Bei Antriebsreglern mit einer Leistung > 55 kW wird für Horizontalantriebe der Einsatz der Spannungsvektor-Reglung zur Verbesserung der Rundlaufeigenschaften empfohlen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 186 • Nachstellzeit (C00964) vergrößern • Arbeitet der Imax-Regler nach Überschreiten der Stromgrenze nicht schnell genug, so ist er zu beschleunigen: • Verstärkung (C00963) vergrößern • Nachstellzeit (C00964) verringern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 187: Regelverhalten Optimieren

    • Nur erforderlich, wenn eine der folgenden Funktionen zur Anwendung kommt: • Spannungsvektor-Regelung ( 185) • Fangen ( 208) • Gleichstrombremsen ( 211) 6. »Engineer«-Projekt speichern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 188: U/F-Kennlinie Frei Definieren

    -40 Hz -30 Hz -20 Hz -10 Hz 0 Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz [5-18] Frei definierbare Kennlinie (Lenze-Einstellung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 189: Schlupfkompensation Parametrieren

    • Das zeitliche Verhalten der Schlupfkompensation kann in C00966 parametriert werden. Kurzübersicht: Parameter für Schlupfkompensation Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00965 VFC: Verstärkung Schlupfkomp. 0.00 % C00966 VFC: Zeitkonst. Schlupfkomp. 2000 ms Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 190: Pendeldämpfung Parametrieren

    Rampen-Endfrequenz einstellen, bis zu der die Verstärkung der Pendeldämpfung (C00967) ab 10 min mit steigender Drehfrequenz langsam erhöht wird. C00968 C00969 Istwert Wirkstrom Sollwert Drehfrequenz C00967 C00970 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 191: Identifizierung Der Pendelschwingung

    Lenze-Einstellung Wert Einheit C00967 VFC: Verstärkung Pendeldämpfung 20 % C00968 VFC: Zeitkonst. Pendeldämpfung 5 ms C00969 VFC: Begrenzung Pendeldämpfung 0.2 Hz C00970 VFC: Ramp.-Endfreq. Pendeldämpf. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 192 Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientierten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 578) • Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: Current.dnActualDirectCurrent (feldorientierter Längsstrom) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 193 Imin-Regler verwenden: • C00075 C00958 (Imin-Regler: Verstärkung)  • C00076 C00959 (Imin-Regler: Nachstellzeit)  10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 194: Kippschlupfbegrenzung Optimieren

    C00980 so verschoben werden, dass ein Kippen des Motors verhindert wird. Sollte der Motor im Feldschwächbereich nicht genug Drehmoment liefern, ist eine Vergrößerung C00980 erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 195: Signalfluss

    Variable der Motorregelung Bedeutung Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Current.Current.dnActualMotorCurrent Aktueller Motorstrom Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Frequency.dnActualSlipFrequency Aktuelle Schlupffrequenz Frequency.dnActualRotatingFieldFrequency Aktuelle Drehfeldfrequenz Voltage.dnOutputQuadratureVoltage Q-Spannung Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Spannung Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 196: U/F-Regelung (Vfcplus)

    Kurzübersicht: Parameter für Drehzahlregler Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00971 VFC: Einfluss Drehzahlregler 10.00 % C00972 VFC: Verstärkung Drehzahlregler 0.000 Hz/min-1 C00973 VFC: Nachstellzeit Drehzahlregler 6000.0 ms Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 197: Signalfluss

    C00952/1...11 MI_dnActualMotorVoltage_n Spannungswerte 1...11 C00953/1...11 C00052 Motorspannung Aktivierung Stützpunkt 1...11 C00954/1...11 C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct VVC-Regler Motorstrom C00054 C00957 Stromsollwert C00958 Verstärkung C00959 Nachstellzeit [5-21] Signalfluss U/f-Regelung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 198 ( 578) Variable der Motorregelung Bedeutung Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Current.Current.dnActualMotorCurrent Aktueller Motorstrom Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Frequency.dnActualRotatingFieldFrequency Aktuelle Drehfeldfrequenz Voltage.dnOutputQuadratureVoltage Q-Spannung Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Spannung Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 199: Parametrierbare Zusatzfunktionen

    V2.0  Fangen ( 208) V3.0   Gleichstrombremsen ( 211) V3.0   * SC = Servoregelung SLVC = Sensorlose Vektorregelung VFCplus = U/f-Steuerung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 200: Nachführung Der Statorstreuinduktivität

    • Die Nachführung mittels dieser Sättigungskennlinie lässt sich über C02859 ein- bzw. ausschalten.  Hinweis! Die Sättigungskennlinie wird nicht nur zur Nachführung des Stromreglers verwendet, sondern beeinflusst auch die Stromreglervorsteuerung (C00074). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 201 Normierung des Prozess-Maximalstroms auf die X-Achse der Sättigungskennlinie. • Welche Stützstellen notwendig sind, um die Sättigungscharakteristik in ausreichender Qualität abzubilden, unterscheidet sich von Motor zu Motor und muss deshalb individuell ermittelt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 202 6.25 12.5 18.75 31.25 37.5 43.75 56.25 62.5 68.75 81.25 87.5 93.75 3.75 A 7.5 A 11.25 A 12.38 A 15 A [5-25] Ermittelte Sättigungskennlinie Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 203 = 95 % C02853/16 = 35 % C02853/8 = 87.5 % C02853/17 = 30 % C02853/9 = 80 % 8. In C00022 den Prozess-Maximalstrom ("15 A") eintragen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 204 Sprungantworten gegenüber den vorigen Messungen leicht unterscheiden. In diesem Fall müssen C00075 C00076 ein letztes Mal nachoptimiert werden. 10. Parametersatz speichern (C00002 = "11: Startparameter speichern"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 205: Feldschwächung Für Synchronmaschinen

     Stillstandmoment  Bemessungsmoment  Kennlinie für Dauerbetrieb  Grenzkennlinie bei 400 V Netzspannung ohne Feldschwächung  Grenzkennlinie mit Feldschwächung [5-30] Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien eines Synchron-Servomotors mit Feldschwächung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 206 Motordrehzahl möglich ist, die auch ohne Feldschwächung mit Uz = 800 V zu erreichen wäre. Maximale Motordrehzahl ( 123) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 207 Drehzahl bei Abschalten der Feldschwächung eine Zwischenkreisspannung von 800 V erzeugt. 4000 6000 [5-31] Beispiel: Mögliche Zwischenkreisspannung > 800 V bei Verlust der Feldschwächung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 208: Fangen

    • Geräteauslastung Ixt > 100 % (Fehler) • Motorbelastung I xt > C00127 (Warnung) • Motorbelastung I xt > C00120 (Fehler) • Überstrom erkannt (Fehler) • Überspannung im Zwischenkreis (Störung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 209 • Durch den Fangprozess wird somit ein Abbremsen des Motors auf Drehzahl Null mit anschließendem Hochlauf verhindert. • Die aktuell ermittelte Fangdrehzahl wird der Applikation über die aktuelle Motordrehzahl MI_dnActualMotorSpeed_s zur Verfügung gestellt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 210 Fangschaltung: Strom 15 % C00992 Fangschaltung: Frequenz starten 20.0 Hz C00993 Fangschaltung: Integrationszeit 60 ms C00994 Fangschaltung: min. Abweichung 5.00 ° C00995 Fangschaltung: Verzögerungszeit 0 ms Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 211: Gleichstrombremsen

    C02581 eingestellte Drehzahlschwelle unterschreitet.  Tipp! Eine ausführliche Beschreibung dieser Funktionalität finden Sie im Hauptkapitel "Antriebsgrundfunktionen" im Unterkapitel "Bremsensteuerung": Modus 22: Automatisches Gleichstrombremsen". ( 391) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 212 Kurzübersicht: Parameter für Gleichstrombremsen Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00974 DC-Bremsen: Strom 0.00 A C00975 DC-Bremsen: Strom f. Schnellhalt 0.00 A C00976 DC-Bremsen: Akt. d. Schnellhalt Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 213: Überwachungen

    Variable der Motorregelung Bedeutung (15) Voltage.dnActualDCBusVoltage Aktuelle Zwischenkreisspannung (16) Current.dnActualCurrentPhaseU Aktueller Motorstrom (Phase U) (17) Current.dnActualCurrentPhaseV Aktueller Motorstrom (Phase V) (18) Current.dnActualCurrentPhaseW Aktueller Motorstrom (Phase W) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 214: Motorüberwachung (I 2 Xt)

    Verfahrzyklen (sog. "pick and place"-Anwendungen) bei denen Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten von unter 100 ms im Überlastbereich des Motors (häufig eingesetzt: Linearmotor) auftreten, zu gering ausfallen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 215: Überwachungen

    = "0 %" ist z. B. sinnvoll, wenn nicht beide Zeitkonstanten bekannt sind. • Die aufgrund dieser Einstellung vereinfachte Berechnung entspricht der Berechnung in bisherigen Lenze-Geräten (z. B. Servo-Umrichter 9300 oder ECS). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 216 • Bei der Einstellung der Kennlinie in C01196/1...8 darf dieser Punkt aber nicht ausgelassen werden, der Punkt 2 ist also idealerweise auf den Punkt 1 oder den Punkt 3 zu legen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 217: Beispiel Zur Eingabe Der Kennlinie Für Asynchron-Servomotor

    = 3000 min-1 / 1410 min-1 * 100 % C01196/8 44 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n (Feldschwächung) = 4.5 Nm / 10.2 Nm * 100 % Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 218: Beispiel Zur Eingabe Der Kennlinie Für Synchron-Servomotor

    100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Bemessungsdrehzahl (≡ 0.5 Nm) C01196/7 100 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl C01196/8 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n (Feldschwächung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 219 Zulässiges Motordrehmoment im Stillstand C01196/3 20 Hz / C00089 C00087 Drehzahl n , ab der eine Drehmomentreduzierung erfolgen muss C01196/4 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n (Drehmomentreduzierung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 220 Zulässiges Motordrehmoment bei Bemessungsdrehzahl C01196/7 100 % Bemessungsdrehzahl C01196/8 100 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl C01197 > 0 % Initialwert des thermische Modells der I²xt- Motorüberwachung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 221: Motortemperaturüberwachung

    Diese Einstellung ist z. B. sinnvoll, wenn kein verwertbares Wicklungstemperatursignal zur Verfügung steht.  Tipp! Die aktuell über den Motortemperatursensor erfasste Wicklungstemperatur wird in C00063 angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 222: Spezielle Kennlinie Für Motortemperatursensor

    140 °C). Dazu muss der Stützpunkt 1 (C01191/1) unter 122 Ω liegen, wodurch kein Sensorfehler mehr ausgelöst wird. Auch die Temperatur wird weiterhin berechnet. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 223: Motortemperaturüberwachung (Ptc)

    Den PTC-Eingang mit einem nicht veränderbaren Widerstand beschalten: • R > 4 kΩ : Die Störungsmeldung muss ausgelöst werden. • R < 1 kΩ : Es darf keine Störungsmeldung ausgelöst werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 224: Temperaturüberwachung Eines Zweiten Motors

    • Es ist nicht möglich, unterschiedliche Reaktionen für die beiden Temperaturüberwachungen einzustellen. • Für das Motormodell im Antriebsregler wird der Mittelwert der beiden erfassten Temperaturen genutzt. Verwandte Themen: BremsensteuerungAnsteuerung von zwei Motorhaltebremsen ( 550) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 225: Motorphasenausfallüberwachung

    Bei bestimmten Anwendungen (z. B. Hubwerk im Senkbetrieb bei Drehzahl ungleich Null) kann es vorkommen, dass kein Drehfeld mehr anliegt, sondern ein Gleichstrom fließt. In diesem Fall wird die Bedingung 2 nicht mehr erfüllt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 226 Dauer > 20 ms den geräteabhängigen Schwellenwert unterschreitet. Die Überwachung auf Ausfall meherer Motorphasen kann deaktiviert werden, wenn in C02867 Wert von 1000.0 V parametriert wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 227: Überprüfung Der Einzelnen Motorphasen Vor Dem Betrieb

    • Damit der für die Überprüfung verwendete Schwellwert erreicht werden kann, muss der Motor-Bemessungsstrom mindestens 10 % vom Gerätemaximalstrom (Anzeige in C00789) betragen. • Diese Überwachung ist unabhängig vom Weiterdrehen des Kommutierungswinkels. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 228: Grenzen Der Motorphasenausfallüberwachung

    • Das Hubwerk bewegt sich in Abwärtsrichtung, d. h. der Motor befindet sich im generatorisch Betrieb • Die Schlupffrequenz ist vom Betrag her gleich der Drehfeldfrequenz. Beide Frequenzen heben sich durch ihre gegenläufige Wirkungsrichtung auf. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 229: Maximalstromüberwachung

    Wenn Sie einen Lenze-Motor aus dem Katalog auswählen und dessen Streckenparameter in den Antriebsregler übernehmen, wird die Einstellung in C00620 automatisch auf den ausgewählten Motor abgestimmt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 230: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Motorinterface

    MI_dnActualMotorSpeed_n MI_dnActualMotorSpeed_s MI_dnActualMotorPos_p MI_dnActualDCBusVoltage_n MI_dnThermalLoadDevice_n MI_dnThermalLoadMotor_n MI_dnActualMotorFreq_s MI_dnActualFlux_n MI_bFlyingSyncBusy MI_bClampIsActive MI_bMagnetisationFinished  Hinweis! Alle Ein- und Ausgangssignale der Motorschnittstelle beziehen sich direkt auf den Motor! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 231 • 100 % ≡ 1000 V C02568/9 | DINT Ab V3.0 MI_bFlyingSyncBlocked Fangen blockieren Fangen ( 208) C02569/16 | BOOL Ab V3.0 FALSE Fangen wird durchgeführt. TRUE Fangvorgang wird blockiert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 232 • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011) MI_dnSpeedSetpoint_s Aktueller Drehzahlsollwert aus Lageregelung und Drehzahlvorsteuerung bzw. direkter Sollwertvorgabe in [min-1] DINT • Nach Begrenzung durch oberen Drehzahlgrenzwert (C00909/1) und unteren Drehzahlgrenzwert (C00909/2). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 233 ( 214) MI_dnActualMotorFreq_s Aktuelle Motorfrequenz in [Hz] Die Motorfrequenz entspricht der Drehfeldfrequenz [Hz]. DINT Ab V3.0 Drehfeldfrequenz [Hz] = Motordrehzahl × Polpaarzahl des Motors Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 234 MI_bMagnetisationFinished Statussignal "Motormagnetisierung abgeschlossen" Hinweis: C02569/15 | BOOL Ab V3.0 Dieses Bit wird nur in der Regelungsart SLVC (sensorlose Vektorregelung) unterstützt. TRUE Motormagnetisierung ist abgeschlossen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 235: Geberauswertung

    Ein am Systembaustein "LS_Feedback" angeschlossener digitaler Lagegeber muss eine Postionsauflösung von genau 16 Bit haben, wenn gleichzeitig zur sicheren Geschwindigkeitserfassung ein Sicherheitsmodul SM301 eingesetzt wird. Siehe auch: Motorgeber parametrieren ( 125) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 236: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Feedback

    Statussignal "Resolverfehler" C02579/1 | BOOL TRUE Es liegt ein Resolverfehler (z. B. Drahtbruch) vor. FDB_bSinCosSignalError Statussignal "Sinus/Cosinus-Geberfehler" C02579/2 | BOOL TRUE Es liegt ein Sinus/Cosinus-Geberfehler vor. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 237 Filterung der ermittelten Beschleunigung erfolgen. • Bei aktiver Drehmomentenregelung bzw. im nicht-geführten Betrieb (Funktionszustände "Antriebsregler nicht bereit" und "Fehler") wird der Wert "0" ausgegeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 238: Externen Lagegeber Verwenden

    Grundfunktion "Referenzieren" kann nicht mehr aktiviert werden. • Ist der Verfahrbereich (C02528) auf "Modulo" eingestellt, so muss der externe Lageistwert ebenfalls modulo vorgegeben werden (0 … Taktlänge-1). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 239: Signalfluss

    Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 578) Variable der Motorregelung Bedeutung Position.dnActualLoadPos Lageistwert Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnActualEncoderSpeed Aktuelle Encoderdrehzahl Speed.dnActualResolverSpeed Aktuelle Resolverdrehzahl Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 240: Parametrierung

    C02760 Encoder aktivieren Deaktiviert C02761 Auflösung Multiturn - Umdr. C02762 Encoderposition - Schritte. C02763 Encoderposition - Umdr. C02764 Encodergeschwindigkeit - min-1 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 241 3. In der Dialogebene Übersicht auf die Schaltfläche Alle Grundfunktionen klicken. 4. In der Dialogebene Übersicht  Alle Grundfunktionen auf die Schaltfläche Geberauswertung klicken. Parametrierdialog im »Engineer« Siehe auch: Motorgeber parametrieren ( 125) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 242: Reglerkonfiguration

    Winkelreglers (C00254) daher auch bei der Reglerkonfiguration "Lageregelung" korrekt eingestellt werden. Bei den Technologieapplikationen für den Verbund über die "Elektrische Welle" ist die Reglerkonfiguration in der Voreinstellung auf Lageregelung eingestellt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 243: Weitere Erläuterungen Hierzu Können Sie Der Folgenden Tabelle Entnehmen

    • Werkzeugdrehzahl = 30 min-1 • Hochlaufzeit bis 10 % Sollwertvorgabe • Hochlaufzeit bis 10 % Sollwertvorgabe (100 % Motordrehzahl) = 0.1 s (10 % Motordrehzahl) = 0.1 s Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 244: Anlage Mit Motorgeber

    Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrechnung über den motorseitigen Getriebefaktor (C02520/C02521) und die Vorschubkonstante (C02524). Siehe auch: ( 31) Getriebeübersetzung ( 36) Vorschubkonstante Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 245: Anlage Mit Motorgeber Und Lagegeber

    Als Lagegeber können sowohl rotative Geber als auch lineare Entfernungsmessgeräte eingesetzt werden. Die Rückführung der Lagegeber (SSI-, EnDat-, TTL-, Sin/Cos-, Hiperface-Geber) erfolgt mit Ausnahme der Feldbusgeber über den Encodereingang X8. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 246 • Die Aufbereitung des Positionsistwertes entspricht der eines Feldbusgebers: Der Positionsistwert wird über den zur Geberauswertung verfügbaren Systembaustein LS_Feedback an die Lageregelung weitergegeben. Der Positionsistwert muss dazu mit dem Eingang FDB_dnActPosIn_p zu verbunden werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 247: Positionsrückführung Mit Einem Linearen Entfernungsmessgerät

    Falls die erforderlichen Geschwindigkeiten und Positionen für die Applikation nicht mehr darstellbar sind, dann kann C00420 auch vergrößert werden. Damit verringert sich die interne Auflösung! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 248: Beispiel: Lagegeberrückführung Mit Laser-Entfernungsmessgerät

    Resolver auf X7 C02522 Getriebefaktor-Zähler: Lagegeber 84823 - C02523 Getriebefaktor-Nenner: Lagegeber 84820 C02524 Vorschubkonstante 848.23 mm C02570 Aufbau Lageregelung Lageregler aktiv Siehe auch: ( 36) Vorschubkonstante Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 249: Anpassung Der Dynamik Der Resolverauswertung

    Wert muss zur Beseitigung der Fehlauslösungen wieder herabgesetzt werden. Siehe auch: Servoregelung (SC): Drehzahlregler optimieren ( 146) Sensorlose Vektorregelung (SLVC): Drehzahlregler optimieren ( 173) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 250: Parametrierung Eines Unbekannten Hiperface®-Gebers

    Für die Absolutwertgeber des Typs SEK37, SEL37, SEK52 und SEL52 der Fa. Sick beträgt die notwendige Initialisierungszeit in C00412 = 1200 ms. Die jeweils notwendige Initialisierungszeit ist dem jeweiligen Absolutwertgeber Datenblatt zu entnehmen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 251: Verwendung Eines Ssi-Gebers An X8

    • Lenze-Einstellung: 25 Bit (Stegmann Multiturn-SSI-Geber) 5. Optional: Das empfangene SSI-Datenwort in Teilworte zerlegen und eine ggf. erforderliche Datenumwandlung von Gray- in Binär-Code zuschalten (siehe folgende Unterkapitel). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 252 Ausgang des SB LS_SsiEncoderX8 und somit für jedes SSI-Teilwort eine Datenumwandlung von Gray- in Binär-Code zugeschaltet werden. • In der Lenze-Einstellung "Binär codiert" erfolgt keine Umwandlung, d. h. es wird ein SSI-Geber mit Binär-Codierung erwartet. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 253: Zerlegung Des Ssi-Datenwortes In Teilworte

    Datenwort in drei Teilworte aufzuteilen (hier Statusinformation, Fehlerbit und Positionsinformation): S = Startbit  Statusinformation  Fehlerbit  Positionsinformation [6-8] Beispiel 2: Zerlegung des empfangenen SSI-Datenwortes in drei Teilworte Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 254: Lineare Entfernungsmessgeräte Mit Ssi-Protokoll

    Encoder Strichzahl (incl. Nachkommastellen) – Lagegeber-Getriebefaktor ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - Encoder-Strichzahl (Integerwert) C02522 Encoder-Strichzahl (incl. Nachkommastellen) ------------------- - ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - C02523 C05273 [6-10] Ermittlung des Lagegeber-Getriebefaktors linearer Entfernungsmessgeräte mit SSI-Protokoll Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 255 • Minimale Auflösung Multiturn. C05274 = maximaler Verfahrbereich / Vorschubkonstante = 59 • Maximale Auflösung Multiturn C05274 = 2 -1 / Auflösung Singleturn = 253181 Erforderliche FB-Verschaltung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 256 848.23 mm C02570 Aufbau Lageregelung Lageregler aktiv C04276 Positionsoffset an FDB_dnPosOffset_p 100 mm C05271 32-Bit-Encodersignal C005273 Auflösung Singleturn 8482 Steps/Rev C05274 Auflösung Multiturn 60 Rev Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 257: Rotative Encoder Mit Ssi-Protokoll

     Motorgeber  SSI-Encoder  Umfang des Messrades = 400 mm  Umfang der Antriebsrolle = 848,23 mm [6-12] Prinzipdarstellung Rückführung mit Laser-Entfernungsmessgerät DME5000 Erforderliche FB-Verschaltung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 258 Vorschubkonstante 1200 mm C02570 Aufbau Lageregelung Lageregler aktiv C05271 Encoderauswertung 32-Bit Encodersignal C05272 Geberanbaulage Links C05273 Auflösung Singleturn 4096 Steps/Rev C05274 Auflösung Multiturn 4096 Rev Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 259: Bereitstellung Des Gebersignals Vom Eingang X8

    Umdrehungen des MultiTurn- Gebers angezeigt (geberabhängig). • Bei SingleTurn wird immer der Wert "0" ausgegeben. ENC_dnActualSpeed_s Aktuelle Encodergeschwindigkeit in [min-1] C02764 | DINT Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 260: Auswertung Aktivieren

    • TouchProbe-Funktionalität wird nicht unterstützt (weiterhin nur für Motor- und Lagegeber verfügbar). • Wird der Geber an X8 parallel als Motor- oder Lagegeber verwendet, so wird weiterhin der "Rohwert" des Gebers ausgegeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 261: Anzeigeparameter

    - Umdr. C02762 Encoderposition: Schritte innerhalb einer - Schritte Umdrehung C02763 Encoderposition: Anzahl Umdrehungen - Umdr. C02764 Encodergeschwindigkeit - min-1 C02765 Encoderfehler Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 262: Resolverfehlerkompensation

    • Fehler oder Störung aktiv • Andere Identifikation aktiv • Der Drehzahlbetrag ist zu klein (< 500 min-1) • Zeitüberschreitung bei der Abarbeitung des Algorithmus Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 263: Encoder-Winkeldriftüberwachung

    Bei einem Austausch des Motors (und somit des Encoders) wird nach dem Quittieren des Geberfehlers sehr wahrscheinlich innerhalb der ersten Umdrehung ein Winkeldriftfehler auftreten, da die Überwachung nicht erkennen kann, dass ein Encodertausch stattgefunden hat. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 264: Winkeldriftüberwachung Bei Encodern Mit Absolutinformation

    Auslesen der Position ausgelöst und dieser Winkel in die Encoderauswertung geschrieben. Dadurch ist es möglich den Fehler zu quittieren. Bei Synchronmaschinen wird gleichzeitig die Pollage wieder korrigiert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 265: Bremsbetrieb

    Die Bremschopperansteuerung ist auch dann gewährleistet, wenn z. B. die Applikation steht oder wenn die 24-V-Versorgung nicht angeschlossen ist und der Antriebsregler sich nur aus dem Zwischenkreis versorgt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 266: Parametrierung

    (0 ... 100 V) 460/480 V 765 V - Wert in C00181 (0 ... 100 V) 500 V 790 V - Wert in C00181 (0 ... 100 V) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 267: Überwachungen

    Überwachungen für den Bremsbetrieb, die auch auslösen, wenn gar kein Bremswiderstand angeschlossen ist (Testbetrieb zur Überprüfung der Parametrierung): Ixt-Auslastung Bremstransistor ( 268) I2t-Auslastung Bremswiderstand ( 269) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 268: Ixt-Auslastung Bremstransistor

    Abständen von 250 μs ein- bzw. ausgeschaltet werden.) • Wird die in C00573 eingestellte Reaktion (Voreinstellung: "Keine Reaktion") mit den entsprechenden Auswirkungen auf die Zustandsmaschine und den Wechselrichter ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 269: I2T-Auslastung Bremswiderstand

    C00572 eingestellte Vorwarnschwelle, so erfolgt in das Logbuch der Eintrag "Bremswiderstand: I2t > C00572" und es wird die in C00571 eingestellte Reaktion (Voreinstellung: "Warnung") ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 270 Bei korrekter Auslegung der Anlage sollte diese Überwachung nicht ansprechen. Falls einzelne Bemessungsdaten des tatsächlich angeschlossenen Bremswiderstands nicht bekannt sind, müssen diese "empirisch" ermittelt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 271: Überspannung Im Zwischenkreis

    Reaktion (Voreinstellung: "Störung") ausgelöst.  Hinweis! Für Hubanwendungen sollte in C00600 die Reaktion "Fehler" gewählt werden (in Kombination mit einer Notabschaltung über mechanische Bremsen). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 272: O-Klemmen

    Informationen zur Verdrahtung der Klemmen finden Sie in der Montageanleitung zum Antriebsregler! Übersicht Frontansicht Klemmenbelegung Info Überwachungsfunktion "Statebus" ( 282) Analogeingänge ( 273) Analogausgänge ( 276) Digitalausgänge ( 280) Digitaleingänge ( 278) Touch-Probe-Erfassung ( 284) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 273: Analogeingänge

    Wandlungsrate: 1 kHz X3/A2- Differenzspannungseingang 2 Pegel: -10 V ... +10 V X3/A2+ Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Normierung: ±10 V ≡ ±2 Wandlungsrate: 1 kHz Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 274: Parametrierung

    Auf diese Weise können Sie eine 4 ...20 mA-Stromschleife realisieren, z. B. zur Vorgabe des Drehzahlsollwertes. Drahtbruchüberwachung Für die 4 ...20 mA-Stromschleife kann in C00598 eine Fehlerreaktion auf Drahtbruch eingestellt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 275: Systembaustein "Ls_Analoginput

    • Nur bei Verwendung des Analogeingangs 1 als Stromeingang. BOOL • Anwendung: Überwachung des 4 ...20 mA-Stromkreises auf Kabelbruch. TRUE |I | < 2 mA AIN1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 276: Analogausgänge

    Pegel: -10 V ... +10 V (max. 2 mA) Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Normierung: ±2 ≡ ±10 V Wandlungsrate: 1 kHz X3/GA Bezugspotential (analoge Masse) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 277: Parametrierung

    AOUT2_dnOut_n C02801/2 Eingang Info/Einstellmöglichkeiten Datentyp AOUT1_dnOut_n Analogausgang 1 • Normierung: ±2 ≡ ±10 V DINT AOUT2_dnOut_n Analogausgang 2 • Normierung: ±2 ≡ ±10 V DINT Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 278: Digitaleingänge

    Kurzübersicht der Parameter für die Digitaleingänge: Parameter Info C00114 Digitaleing. x - Klemmenpol. C00443 Status: Digitaleingänge C02803 Statuswort: Digitaleingänge C02830 Digitaleingänge: Verzög.-Zeit Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 279: Systembaustein "Ls_Digitalinput

    Teilnehmer auf LOW-Pegel gesetzt und befindet sich daher im Zustand "Fehler". • Der Zustand "Fehler" ist auch gegeben, wenn ein Teilnehmer am Statebus ohne Spannungsversorgung ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 280: Digitalausgänge

    8.5.2 Parametrierung Kurzübersicht der Parameter für die Digitalausgänge: Parameter Info C00118 Digitalausg. x - Klemmenpol. C00444 Status: Digitalausgänge C02802 Statuswort: Digitalausgänge Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 281: Systembaustein "Ls_Digitaloutput

    TRUE Der Statebus wird auf LOW-Pegel gesetzt, wodurch alle am Statebus angeschlossenen Teilnehmer ihre fest vorprogrammierte Reaktion einleiten. DIGOUT_bUserLED Ansteuerung der gelben User-LED auf der Vorderseite des Antriebsreglers C00444/9 | BOOL TRUE LED ein Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 282: Überwachungsfunktion "Statebus

    Hinweis! Ausnahmeverhalten: • Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) wird die "Reißleine" nicht ausgelöst, der Statebus bleibt im Zustand "OK". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 283: Aktuellen Zustand Erfassen

    LS_DigitalOutput auf TRUE gesetzt, so wird der Statebus in den Zustand "Fehler" versetzt, woraufhin alle angeschlossenen Teilnehmer ihre fest vorprogrammierte Reaktion einleiten. LS_DigitalOutput CONTROL DIGOUT_bStateBusOut Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 284: Touch-Probe-Erfassung

    Übergabe des Zeitstempels an den FB L_SdTouchProbe • Der FB L_SdTouchProbe übernimmt die Interpolation des Eingangssignals anhand des Zeitstempels und gibt den interpolierten Wert sowie die Differenz zum letzten Eingangssignal aus. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 285: Istwert-Interpolation (Prinzip)

    Position Touch probe received Œ   Istpositions-Stützstelle 1  Istpositions-Stützstelle 2  Restzeit (dnTouchProbeTimeLag) [8-3] Ermittlung des Istwertes durch Geradeninterpolation (Prinzip) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 286: Totzeit-Kompensation

    • Für den optionalen Leitfrequenzein-/ausgang erfolgt die Einstellung der Verzögerungszeiten über gesonderte Parameter: • C13021 bzw. C14021: TP-Verzögerungszeit Leitfrequenzeingang. • C13061 bzw. C14061: TP-Verzögerungszeit Leitfrequenzausgang. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 287: Systembaustein "Ls_Touchprobe1

    Touch-Probe-Ereignis. TPx_bNegativeEdge Statussignal "Negative Flanke erkannt" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an. BOOL TRUE Am Digitaleingang DIx wurde eine negative Flanke erkannt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 288: Systembaustein "Ls_Touchprobemotor

    • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an. BOOL TRUE Es wurde mehr als ein Touch-Probe-Ereignis innerhalb der Tasklaufzeit ausgelöst und konnte somit nicht mehr erfasst werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 289: Ausnahmeverhalten Der Ausgänge Konfigurieren

    Fall bei einem Tasküberlauf auf LOW-Pegel bzw. 0 V gesetzt und die Ausgangsports würden ihren letzten Wert beibehalten. 5. Schaltfläche Ok betätigen, um die Konfiguration zu übernehmen und das Dialogfeld zu schließen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 290 • Während des Resets oder Downloads einer Applikation werden kurzzeitig alle Ausgangssignale auf LOW-Pegel bzw. 0 V gesetzt (der Statebus durch Hardware- Invertierung stattdessen auf HIGH-Pegel). Siehe auch: Verhalten nach Tasküberlauf ( 105) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 291: Systembus "Can On Board

    Parameterliste im »Engineer« und im Keypad in der Kategorie CAN in verschiedene Unterkategorien eingeordnet. • Informationen zu CAN-Kommunikationsmodulen und zu CANopen- Systembusschnittstellen anderer Lenze-Geräte finden Sie in der Lenze-Bibliothek im Kommunikationshandbuch "CAN". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 292: Allgemeines

    • Daten senden/empfangen • Synchronisation der geräteinternen Zeitbasis • Abort-Codes • Parametriermöglichkeit aller Funktionen des "CAN on board" über Codestellen. • Objektverzeichnis (alle Mandatory-Funktionen, optionale Funktionen, Indizes) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 293: Allgemeine Daten Und Einsatzbedingungen

    Stop Remote Node (Slave) Enter Pre-Operational (Slave) Reset Node (Slave und lokales Gerät) Reset Communication (Slave) Überwachungsprotokolle Node Guarding (Master und Slave) Heartbeat (Heartbeat Producer und Heartbeat Consumer) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 294: Kommunikationszeit

    • Bei reglerinternen Parametern: ca. 30 ms ± 20 ms Toleranz (typisch) • Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein. • Prozessdaten werden in Echtzeit transportiert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 295: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23  Tipp! Die aus der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzschalten resultierende Knotenadresse wird in C00349/1 angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 296: Übertragungsrate Einstellen

    Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.  Tipp! Die aus der Einstellung der DIP-Schalter beim letzten Netzschalten resultierende Übertragungsrate wird in C00349/2 angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 297: Led-Statusanzeigen Zum Systembus

    CAN-RUN blinkt im 1 s-Takt | CAN-ERR 1 x blinken, 1 s aus Warning Limit reached CAN-RUN blinkt im 1 s-Takt | CAN-ERR 2 x blinken, 1 s aus Node Guard Event Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 298: Aufbau Des Can-Datentelegramms

    Ausnahme: Für Prozessdaten-, Heartbeat- und Emergency-Objekte sowie Netzwerkmanagement- und Sync-Telegramme wird der Identifier frei durch den Anwender vergeben (entweder manuell oder automatisch durch den Netzwerk-Konfigurator) oder ist fest vorgegeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 299: Knotenadresse Einstellen ( 295)

    1280 RPDO4  SDO1 1408  (Basis-SDO-Kanal) 1536  SDO2 ... SDO10 1472  (Parameterdaten-Kanal 2 ... 10) 1600  Node Guarding, Heartbeat 1792  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 300: Nutzdaten

    • Parameteränderungen werden automatisch bis zum Netzschalten im Antriebsregler gespeichert. • Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht zeitkritisch. • Parameterdaten sind z. B. Betriebsparameter, Diagnose-Informationen und Motordaten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 301: Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement

       Tipp! In jedem Zustand kann durch die Übertragung entsprechender Netzwerkmanagement- Telegramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initialisierung erneut durchlaufen werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 302: Zustandsübergänge

    (Broadcast-Telegramm). Es kann eine Zustandsänderung für alle Busteilnehmer gleichzeitig durchgeführt werden. • xx = Node-ID: Wird eine Knotenadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur für den Busteilnehmer mit der entsprechenden Adresse durchgeführt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 303: Netzwerkmanagement-Telegramm (Nmt)

    Identifier und Nutzdaten im Sende-Telegramm wie folgt eingestellt sein: • Identifier: 0x00 (Netzwerkmanagement) • Nutzdaten: 0x0100 (NMT-Kommando "Start Remote Node" an alle Teilnehmer) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 304: Antriebsregler Als Can-Master Parametrieren

    Geräteparameter der Gerätebefehl C00002 = "91: CAN on board: Reset Node" zur Verfügung.  Tipp! Die Masterfunktionalität ist nur für die Initialisierungsphase des Antriebssystems erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 305: Prozessdaten-Transfer

    • Receive PDOs (RPDOx): Von einem Teilnehmer empfangenes Prozessdaten-Objekt • Transmit PDOs (TPDOx): Von einem Teilnehmer gesendetes Prozessdaten-Objekt  Hinweis! Nur im Zustand "Operational" ist ein Datenaustausch über Prozessdaten-Objekte möglich! Kommunikationsphasen/Netzwerkmanagement ( 301) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 306: Identifier Der Prozessdaten-Objekte

    Das "Predefined Connection Set" kann jederzeit mit folgenden Gerätebefehlen (C00002) wieder hergestellt werden: • "93: CAN on board: Pred.Connect.Set" für CAN on board • "94: CAN-Modul: Pred.Connect.Set" für Kommunikationsmodul E94AYCCA Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 307: Übertragungstyp

    Die Einstellung kann auch über folgende CANopen-Objekte erfolgen: • I-1400 ... I-1403: Kommunikationsparameter für RPDO1 ... RPDO4 • I-1800 ... I-1803: Kommunikationsparameter für TPDO1 ... TPDO4 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 308: Maskierung Der Tpdos Für Eventsteuerung

    Sync empfangen, so erfolgt die für das jeweilige RPDO parametrierte Reaktion. Kurzübersicht: Parameter für Überwachung der RPDOs Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C00357/1...4 CAN RPDOx Überwachungszeit 3000 ms C00591/1...4 Reakt. CAN RPDOx-Fehler Keine Reaktion Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 309: Synchronisation Von Pdos Mittels Sync-Telegramm

    C. Die Datenübernahme im Slave erfolgt mit dem nächsten Sync-Telegramm, sofern der Rx-Modus auf 1 ... 240 steht. Beim Rx-Modus 254 oder 255 erfolgt die Datenübernahme im nächsten Gerätezyklus unabhängig vom Sync-Telegramm. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 310: Parametrierung

    Beispiel: Für den Systembus ist der Abstand zwischen zwei Synchronisationssignalen mit 2 ms eingestellt worden. Wenn der Systembus als Synchronisationsquelle verwendet werden soll, muss C01121 eine Sync-Zykluszeit von 2000 μs eingestellt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 311 Schrittweite, mit der der Phasenregelkreis nachgestellt werden kann. • Für den Systembus als Synchronisationsquelle beträgt die empfohlene Nachstellzeit bei auftretenden Abweichungen 109 ns (Lenze-Einstellung). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 312  Sync-Zykluszeit (C01121) = 2000 μs Sync-Phasenlage (C01122) = 0 μs Sync-Anwendungszyklus (C01130) = 1000 μs  Übernahme-/Sendezeitpunkt der synchronen PDOs  Inaktiver Übernahmezeitpunkt n Gerätezyklus Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 313 = 1000 μs  PDO-Verzögerung (C01121 C01122 + 150 μs) modulo C01130 = 750 μs  Übernahme-/Sendezeitpunkt der synchronen PDOs  Inaktiver Übernahmezeitpunkt n Gerätezyklus Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 314: Parameterdaten-Transfer

    Zugriff auf das Objektverzeichnis. Indizes (z. B. I-1000) erlauben den Zugriff auf Parameter und Funktionen des Gerätes, die im Objektverzeichnis stehen. Um SDOs übertragen zu können, müssen die in den Nutzdaten enthaltenen Informationen dem CAN-SDO-Protokoll genügen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 315: Identifier Der Parameterdaten-Objekte

    Low Byte High Byte  Hinweis! Die Nutzdaten werden im Motorola-Format dargestellt. Beispiele zum Parameterdaten-Telegramm ( 321) In den folgenden Unterkapiteln werden die Nutzdaten ausführlich beschrieben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 316 *Bit-Codierung der Länge: 00 = 4 Byte, 01 = 3 Byte, 10 = 2 Byte, 11 = 1 Byte e: expedited (verkürzter Blockdienst) s: segmented (normaler Blockdienst)  Tipp! Weitere Kommandos sind in der CANopen-Spezifikation DS301 V4.02 definiert (z. B. segmentierter Transfer). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 317: Adressierung Durch Index Und Subindex

    3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0xF4 0x5F 0x00 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 318 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x39 0x30 0x00 0x00 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 319: Fehlermeldungen

    Darstellung des Fehlercodes "0x06 04 00 41" in den Bytes 5 ... 8: 1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte Kommando Index Subindex Fehlercode 0x41 0x00 0x04 0x06 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 320: Bedeutung Der Fehlercodes

    0x0800 0023 Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektverzeichnis verfügbar (z. B. Objektverzeichnis aus Datei erstellt, Generierung aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 321: Beispiele Zum Parameterdaten-Telegramm

    = 0x43 = "Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung mit aktuellem Wert) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000002B = 43 [°C] Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 322: Parameter Schreiben

    = 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582 (1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Antriebsregler) Kommando = 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Antriebsregler) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 323: Blockparameter Lesen

    = 0x41 = "Read Response" (Antwort ist Blocktelegramm) Index wie im Telegramm zum Antrieb Subindex Data 1 ... 4 = 0x0000000B = Datenlänge von 11 Zeichen im ASCII-Format Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 324 " , wenn die Bytes 2 ... 8 komplett mit Daten belegt sind und weitere Telegramme folgen usw. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "01.00.0" (ASCII-Darstellung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 325 • Mit Bit 1 ... 3 wird die Anzahl an Bytes bekannt gegeben, die keine Daten mehr enthalten. * Toggle-Bit Data 1 ... 7 = "0.00" (ASCII-Darstellung) Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: "01.00.00.00" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 326: Diagnose

    CAN Buslast: Aktuelle Knotenbelastung von fehlerhaften Telegrammen C00361/4 CAN Buslast: Knoten-Spitzenlast in Tx-Richtung C00361/5 CAN Buslast: Knoten-Spitzenlast in Rx-Richtung C00361/6 CAN Buslast: Knoten-Spitzenlast von fehlerhaften Telegrammen C00390 CAN Error Register (DS301V402) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 327: Überwachungen

    1. Der NMT-Master sendet in zyklischen Zeitintervallen ein als "Remote Transmission Request" (RTR) bezeichnetes Datentelegramm an den NMT-Slave. 2. Der NMT-Slave sendet daraufhin ein Antworttelegramm ("Response") zurück an den NMT- Master. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 328 Überwachungszeit wird nicht zurückgesetzt und läuft weiter ab. Das Toggle-Bit kann vom NMT-Master nur durch das "Reset Communication"- Telegramm auf den Wert "0" zurückgesetzt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 329: Parametrierung

    • der NMT-Master eine korrekte Antwort vom angefragten NMT-Slave erhalten hat. Im OK-Zustand werden die Überwachungszeiten für den NMT-Master und den NMT-Slave zurückgesetzt und das Node Guarding-Protokoll wird fortgesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 330 überwachten Teilnehmer lässt sich die Reaktion im NMT-Master individuell einstellen.  Hinweis! Das "Node Guarding Event" kann im NMT-Master nur ausgelöst werden, wenn zuvor der Empfang mindestens einer Antwort vom angefragten NMT-Slave erfolgreich war. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 331 Node-Guarding-Status der überwachten NMT-Slaves angezeigt. • In C00625 kann eingestellt werden, welche Zustandsänderung im Falle eines "Node Guarding Event" im NMT-Master erfolgen soll. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 332 • Remote Transmission Response: Das Antwort-Telegramm vom NMT-Slave besitzt den gleichen Identifier und in den Nutzdaten den NMT-Slave-Status "Operational" (s = 5). ( 328) Telegrammaufbau Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 333: Heartbeat-Protokoll

    1. Ein Heartbeat-Erzeuger (Producer) sendet zyklisch an ein oder mehrere Empfänger (Consumer) ein sogenanntes Heartbeat-Telegramm. 2. Der oder die Consumer überwachen das regelmäßige Eintreffen des Heartbeat-Telegramms. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 334 In einem CANopen-Gerät dürfen Heartbeat- und Node Guarding-Protokoll nicht gleichzeitig verwendet werden. Ist die Heartbeat Producer Time > 0 ms eingestellt, wird das Heartbeat-Protokoll verwendet. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 335 Die Heartbeat-Überwachung startet erst dann, wenn das erste Heartbeat-Telegramm eines überwachten Producers erfolgreich empfangen wurde und der NMT-Zustand "Pre- Operational" erreicht wurde. Das Boot-Up-Telegramm zählt als erstes Heartbeat-Telegramm. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 336 Event" erfolgen soll. Heartbeat-Telegramm • Das Heartbeat-Telegramm vom Producer besitzt folgenden Identifier: Identifier (COB-ID) = 1792 + Knotenadresse Producer = 1792 + 1 = 1793 = 0x701 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 337: Emergency-Telegramm

    Generischer Fehler Lenze-Fehlermeldung 0x007B001B: Encoder- Drahtbruch. Fehlermeldungen des Betriebssystems Zugehörige Fehlerfrei-Meldung: Wert "0x00000000"  Tipp! Eine detailliertere Beschreibung können Sie der CAN-Spezifikation DS301 V4.02 entnehmen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 338: Implementierte Canopen-Objekte

    1 ... 32 Consumer heartbeat time C00385/1...32 I-1017 Producer heartbeat time C00381 I-1018 Identity object Highest sub-index supported Vendor-ID Product code Revision number Serial number Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 339 Event timer C00356/1...4 I-1A00 TPDO1 ... TDDO4 mapping parameter Number of mapped application objects in PDO I-1A03 1 ... 8 Application object 1 ... 8 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 340 Bit 2 Spannungsfehler (nicht verwendet) Bit 3 Temperaturfehler (nicht verwendet) Bit 4 Kommunikationsfehler Bit 5 Geräteprofilspez. Fehler (nicht verwendet) Bit 6 Reserviert Bit 7 Herstellerspez. Fehler (nicht verwendet) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 341 0x11 zum Senden verwendet. 0x8210 PDO-Länge geringer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8220 PDO-Länge größer als die erwartete PDO-Länge 0x11 0x8700 Überwachung des Sync-Telegramms 0x11 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 342 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [9-12] Belegung des Datentelegramms Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 343 NMT-Master durch ein RTR angetriggert wurde. • Bei Einstellung "0" (Lenze-Einstellung) wird die Überwachung vom Slave nicht unterstützt. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00383. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 344 Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 "e" = 0x65 "v" = 0x76 "a" = 0x61 "s" = 0x73 [9-14] Belegung des Datentelegramms (Schreibzugriff) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 345 Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 "d" = 0x64 "a" = 0x61 "o" = 0x6F "l" = 0x6C [9-16] Belegung des Datentelegramms (Schreiben) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 346 • Der eingetragene Wert multipliziert mit 0.1 ergibt die Verzögerungszeit in [ms]. Das Aufrunden auf ganze Werte in [ms] erfolgt automatisch. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00392. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 347 • Das Heartbeat-Telegramm wird automatisch versendet, sobald eine Zeit > 0 ms eingestellt ist. Die Überwachungsfunktion "Node Guarding" ist in diesem Fall deaktiviert. • Dieses Objekt steht in Beziehung zur Lenze-Codestelle C00381. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 348 Bedeutung Lenze-Codestelle Zustandswechsel nach Bus-Off, Node/Life Guarding C00625 Event oder Heartbeat Event: 0 Zustandswechsel von "Operational" nach "Pre-Operational" 1 Kein Zustandswechsel 2 Zustandswechsel nach "Stopped" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 349 Extended Identifier* 11-Bit-Identifier * Der Extended Identifier wird nicht unterstützt - Bit 11 ... Bit 29 sind auf "0" zu setzen. [9-19] Belegung des Datentelegramms Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 350 1 SDO ungültig. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 351: Belegung Der Nutzdaten

    Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 0x23 0x01 0x12 0x02 0xC4 0x05 0x00 0x00 [9-24] Belegung der Nutzdaten zum Beschreiben von Subindex 2 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 352 4294967295 rw 3: Node-ID of the SDO client 1 ... 127 - (nur Lesezugriff) Einstellung der Identifier für den SDO-Serverkanal 6. Beschreibung siehe Objekt I-1201. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 353 4294967295 rw 3: Node-ID of the SDO client 1 ... 127 - (nur Lesezugriff) Einstellung der Identifier für den SDO-Serverkanal 10. Beschreibung siehe Objekt I-1201. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 354 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 355: Übertragungstyp ( 307)

    • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set": Identifier = 0x400 + Node-ID RPDO Transmission Type nach DS301 V4.02 C00323/3 Übertragungstyp ( 307) • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1400. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 356 Index Subindex Länge [9-26] Belegung des Datentelegramms Gemapped werden IEC 61131-Prozessdaten-Wörter. Es können nur ganze Byte gemappt werden (die Granularität der Mappingeinträge beträgt ein Byte). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 357 Mit dem Objekt I-1603 können Parameterdaten als RPDO4 empfangen werden. Subindex Bedeutung Anzahl der gemappten Objekte 1 ... 8 Mapping-Einträge 1 ... 8 für RPDO4 • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1600. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 358 1 PDO inaktiv. Ablauf zur Änderung des Identifiers: 1. Identifier deaktivieren (Bit 31 auf "1" setzen). 2. Identifier ändern. 3. Identifier aktivieren (Bit 31 auf "0" setzen). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 359 Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher C00324/2 TPDOs (siehe DS301 V4.02). Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" C00356/2 gesendet werden. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1800. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 360 Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher C00324/4 TPDOs (siehe DS301 V4.02). Zykluszeit, mit der die PDOs bei Übertragungstyp "254" C00356/4 gesendet werden. • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1800. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 361 Mit dem Objekt I-1A01 können Parameterdaten als TPDO2 gesendet werden. Subindex Bedeutung Anzahl der gemappten Objekte 1 ... 8 Mapping-Einträge 1 ... 8 für TPDO2 • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 362 Mit dem Objekt I-1A03 können Parameterdaten als TPDO4 gesendet werden. Subindex Bedeutung Anzahl der gemappten Objekte 1 ... 8 Mapping-Einträge 1 ... 8 für TPDO4 • Belegung des Datentelegramms siehe Objekt I-1A00. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 363: Systembaustein "Ls_Syncinput

    Zeitfensters um den Erwartungswert befunden. SYNC_bSyncSignalReceived Statussignal "Synchronisationssignal empfangen" BOOL TRUE Synchronisationssignal wurde empfangen. SYNC_ Statussignal "Synchrones PDO erwartet" bProcessDataExpected TRUE Synchrones PDO wird erwartet BOOL Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 364: Verhalten Des Statussignals Bsyncinsidewindow

    Überwachung des Synchronisationssignals irrtümlich auslöst. Abhilfe: Durch eine Vergrößerung der Sync-Toleranz (C01123) um den Betrag der in C01122 eingestellten Phasenlage wird der kompatible Zustand wieder hergestellt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 365: Sicherheitstechnik

    Modul die Anforderungen der EN 954, Teil 1 bis Steuerungskategorie 4.  Hinweis! Ausführliche Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik finden Sie im Handbuch zum Sicherheitsmodul. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 366: Anbindung An Die Applikation

    • Fehler-Stopp mit STO wird ausgelöst. • Fehlermeldung "Warnung" wird abgesetzt. • Die LED "ME" blinkt. Die erforderliche Fehlerquittierung (AIE) ist über Klemme oder Sicherheitsbus möglich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 367: Erforderliches Sicherheitsmodul Einstellen

    Bit-codierte Steuerinformationen vom Sicherheitsmodul Steuerinformationen ( 369) DWORD SMI_bPowerStageEnable Statussignal "Wechselrichter-Freigabe" BOOL TRUE Wechselrichter ist vom Sicherheitsmodul freigegeben. SMI_byModuleId ID des im Antriebsregler vorhandenen Sicherheitsmoduls BYTE Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 368: Statusinformationen

    Zur Decodierung des Statussignals in einzelne boolesche Statussignale verbinden Sie den Ausgang SMI_dnState einfach mit dem FB L_DevSMStateDecoder, der in der Funktionsbibliothek ab V2.0 zur Verfügung steht. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 369: I/O-Statusinformationen

    Grundfunktion "Begrenzer". ( 501) • Zur Anbindung an die Grundfunktion "Begrenzer" ist der Ausgang SMI_dwControl mit dem Eingang LIM_dwControl des Systembausteins LS_Limiter zu verbinden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 370 Zur Decodierung des Steuersignals in einzelne boolesche Steuersignale verbinden Sie den Ausgang SMI_dwControl einfach mit dem FB L_DevSMControlDecoder, der in der Funktionsbibliothek ab V2.0 zur Verfügung steht. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 371: Antriebsgrundfunktionen

    Verfügung, die sich bei Bedarf in die Steuerungskonfiguration einfügen lassen und auf die dann ein Zugriff aus dem IEC 61131-3-Programm heraus über die zugehörigen Systemvariablen möglich ist. * In Vorbereitung! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 372: Allgemeines

    Priorität (= kleinste Zahl) ausgeführt wird.Prioritäten ( 377) • im Fehlerfall wie auch im Normalfall der Antrieb sich stets in einem definierten Zustand befindet. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 373 Handfahren Handfahren geberlos geberlos angefordert? Nein Pollage- Pollage Pollageidentifikation identifikation unbekannt? angefordert? Nein Nein Antrieb im Stillstand [11-2] Ablaufdiagramm für Grundfunktionen "Handfahren, geberlos" und "Pollageidentifikation" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 374: Funktionszustände

    • Der Antrieb steht lagegeregelt. • Es liegt kein Fehler vor und der Schnellhalt ist nicht aktiv. • Aus diesem Zustand heraus lässt sich jede Grundfunktion aktivieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 375 • Über drei separate Grundfunktionen kann der Sollwert wahlweise als Drehzahl, Drehmoment oder Position vorgegeben werden: • Drehzahlfolger ( 491) • Drehmomentfolger ( 496) • Positionsfolger ( 484) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 376: Unterbrechen/Ablösen Von Zuständen

    • Der Zustand "Antriebsregler nicht bereit" kann alle anderen Zustände außer "Fehler" und "Initialisierung" ablösen. • Der Zustand "Schnellhalt aktiv" kann alle anderen Zustände außer "Initialisierung", "Fehler" und "Antriebsregler nicht bereit" ablösen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 377: Prioritäten

    Pollageidentifikation ( 569) 1 ≡ höchste Priorität; 14 ≡ niedrigste Priorität  Hinweis! Der Grundzustand "Antrieb im Stillstand" wird automatisch eingenommen, wenn kein anderer Zustand aktiv ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 378: Kontrolle Über Eine Grundfunktion Anfordern

    Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". • Ist der Freigabeeingang einer anderen Grundfunktion auf TRUE gesetzt, so übernimmt diese Grundfunktion unmittelbar die Steuerung des Antriebs. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 379: Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau Beim Wechsel Der Grundfunktion

    "Verschliffzeit einstellen". ( 381) Da dieses Verhalten meist nicht gewünscht ist bzw. erwartet wird, erfolgt ab Softwarestand V7.0 der Beschleunigungsabbau wie im folgenden Abschnitt beschrieben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 380 = 0.000 s ergibt sich ein kompatibles Verhalten zum Softwarestand kleiner V7.0.  Tipp! Profilgenerierende Grundfunktionen sind: "Normalhalt", "Handfahren", "Referenzieren", "Positionieren" Nicht profilgenerierende Grundfunktionen sind: "Schnellhalt", "Positionsfolger", "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 381: Verschliffzeit Einstellen

    Abhilfe: Vermeiden Sie unnötig lange Verschliffzeiten. Stellen Sie die Profilparameter der verschiedenen Grundfunktionen so ein, dass der Ruck bei allen Grundfunktionen in etwa gleich ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 382: Beispiele

    14000 Time [ms] [11-5] Beispiel 2: Punkt-zu-Punkt-Positionierung aus dem Stillstand mit Startbeschleunigung Im Beispiel 2 führt der langsame Abbau der Startbeschleunigung zu sehr hohen Geschwindigkeiten! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 383: Normalhalt

    Zuständen "Regler gesperrt" oder "Fehler" heraus aktiviert, wird der Antrieb ausgehend von der aktuellen Drehzahl und ohne Berücksichtigung der aktuellen Beschleunigung in den Stillstand geführt. Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau beim Wechsel der Grundfunktion ( 379) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 384: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Stop

    TRUE Der Antrieb wird in den Stillstand geführt bzw. befindet sich im Stillstand. • Die interne Zustandsmaschine befindet sich im Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" oder im Funktionszustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 385: Parametrierung

    • Bremszeit bei Bezugsdrehzahl Motor bzw. C00011 C02612 = "1": C02612 = 1 C02610 [s] C02611 [s] [11-8] S-förmige Ablauframpe durch Vorgabe einer relativen Verschliffzeit Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 386: Verhalten Der Funktion (Beispiel)

    MAN_bEnable TRUE FALSE STP_bStopActive TRUE FALSE  C02610: Ablaufzeit Normalhalt  C02622: Handfahren: Beschleunigung  C02623: Handfahren: Verzögerung [11-10] Beispiel: Normalhalt ohne Erreichen des Stillstandes Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 387: Schnellhalt

    Stellen Sie sicher, dass der Systembaustein in einer zyklischen ApplicationTask aufgerufen wird. Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task beinhalten, nicht zulässig! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 388: Parametrierung

    Übersicht  Alle Grundfunktionen  Schnellhalt • Kurzübersicht der Parameter für Schnellhalt: Parameter Info C00105 Ablaufzeit Schnellhalt C00106 Verschliffzeit Schnellhalt C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 389 • Stellen Sie hierzu die Verstärkung des Winkelreglers in C00254 > "0" ein. • Die Winkelregelung wird bei der Einstellung C00254 > "0" nach Erreichen des Stillstandes automatisch aktiviert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 390: Schnellhalt Aktivieren/Aufheben

    • Über die Taste  am Keypad, sofern die Lenze-Einstellung von C00469 (Belegung der Taste) nicht verändert wurde. • Durch die für eine Überwachung parametrierte Reaktion "Schnellhalt durch Störung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 391: Gleichstrombremsen

    C02570 auf "Winkelregler aktiv" eingestellt. • Der Steuereingang MI_bFlyingSyncBlocked der Motorschnittstelle ist unbelegt oder auf FALSE gesetzt. • Eine ggf. vorhandene Haltebremse ist nicht eingefallen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 392: Ablauf Gleichstrombremsen Und Fangprozess

    E. Der Fangprozess startet, d. h. der Antriebsregler ermittelt die erforderliche Ausgangsfrequenz für die momentane Drehzahl des Motors, schaltet sich dann zu und beschleunigt den Motor wieder bis zum vorgegebenen Sollwert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 393: Gleichstrombremsen Bei Auslösung Schnellhalt

    Der Bremsstrom Schnellhalt ist in C00975 so einzustellen, dass der Antrieb innerhalb der C00105 eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt von der maximalen Betriebsdrehzahl in den Stillstand gebremst werden kann! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 394: Handfahren

    Ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung für die Lageregelung nicht der Lageregler ausgewählt (C02570 = "1: Winkelregler aktiv"), so wird das Handfahren nur über das aus den Handfahrparametern resultierende Geschwindigkeitsprofil durchgeführt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 395: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Manualjog

    Anschließend wird der Antrieb mit der eingestellten Verzögerung in den Stillstand geführt, sofern nicht der Steuereingang MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative für die entsprechende Freifahrrichtung aktiviert ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 396: Handfahren Mit Schrittbegrenzung ( 402)

    Schnittstelle für die Übergabe der Funktionsbaustein-Instanzdaten zur Ermittlung der Positionen für Zwischenstopp Ab V5.0 • Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang FBData der FB-Instanz vom Typ L_PosPositionerTable bzw. L_PosProfileTable. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 397 • Der Freigabeeingang MAN_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Handfahren aktiv". MAN_bActive Statussignal "Grundfunktion ist aktiv" C02639/7 | BOOL TRUE Handfahren ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 398: Parametrierung

    Eine schnelle Verzögerung (C02623) verringert die Zeit vom Loslassen der "Jog-Taste" bis zum eigentlichen Halt des Antriebs, so dass sich hierdurch der Antrieb besser nach "Augenmaß" positionieren lässt und die gewünschte Halteposition nicht überfahren wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 399: Zweite Geschwindigkeit

     umgeschaltet werden. bJogPositive TRUE FALSE bActivateJogSpeed2 TRUE FALSE  C02620: Handfahren: Geschwindigkeit 1  C02621: Handfahren: Geschwindigkeit 2 [11-17] Beispiel: Umschalten auf zweite Geschwindigkeit Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 400: Handfahren Durchführen

    • Der Statusausgang MAN_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Handfahren aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 401: Handfahren In Positiver/Negativer Richtung

    Drehmoment" sind die Steuereingänge in der Lenze-Einstellung mit den folgenden Digitaleingängen verknüpft: • DI6: Handfahrbetrieb aktivieren • DI7: Handfahren in positiver Richtung • DI8: Handfahren in negativer Richtung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 402: Handfahren Mit Schrittbegrenzung

    Zwischenstopp" können nicht gleichzeitig aktiv sein. Bei gleichzeitiger Anforderung über die Steuereingänge MAN_bStepMode und MAN_bIntermediateStopMode ist nur der Modus "Handfahren mit Zwischenstopp" aktiv.Handfahren mit Zwischenstopp ( 403) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 403: Handfahren Mit Zwischenstopp

    • In Verbindung mit einer FB-Instanz vom Typ L_PosProfileTable: C02626/x ist der Index [1...4] des Profildatensatzes vorzugeben, der die zu verwendende Zwischenstopp-Position x enthält. • Die ausgewählten Positionen werden in C02627/1...16 angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 404: Handfahren Auf Endlage

    TRUE FALSE  Positiver Endschalter  Ablauframpe der Schnellhaltfunktion [11-19] Beispiel: Handfahren auf positiven Endschalter Siehe auch: ( 507) Software-Endlagen Hardware-Endlagen (Endschalter) ( 510) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 405: Freifahren Eines Betätigten Endschalters

    Ein betätigter Endschalter kann auch durch ein Handfahren in die Freifahrrichtung mittels der Steuereingänge MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative wieder verlassen werden. Siehe auch: Hardware-Endlagen (Endschalter) ( 510) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 406: Handfahren, Geberlos

    • Bewegung des Antriebs bzw. der Maschine in eine Serviceposition bei einem Defekt der Geberrückführung • Funktionstest des diskret aufgebauten Rückführsystems eines Torque- oder Linear-Motors. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 407: Parametrierung

    Stromes. Dadurch kann es u. U. zur Zerstörung des angeschlossenen Motors kommen! Abhilfe: Aktivierung einer Derating-Kurve in der i2xt-Überwachung oder Begrenzung des parametrierten Stromes in C02773/x auf 71 % vom Motornennstrom. Motorüberwachung (I ( 214) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 408: Geberloses Handfahren Durchführen

    2. CINH = High  Low  Ablauf bei Deaktivierung: 1. CINH = Low  High 2. MOL_bEnable = High  Low [11-20] Signalverlauf: Ansteuerung Grundfunktion Handfahren (OL) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 409: Voraussetzungen

    Beschreiben von C02770/2...5 durchgeführt werden. • Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Handfahren, geberlos aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang MOL_bEnabled angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 410 • der Eingang "MOL_bEnable" auf FALSE gesetzt wird oder • im »Engineer«-Dialog Handsteuerung (Parametersatz 1) das evtl. vorhandene Häkchen entfernt wird. [11-21] Deaktivierung der Grundfunktion Handfahren, geberlos Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 411: Auswahl Und Inhalt Der Profilparametersätze

    ( 408) Parametersatz vollständig abrampen muss, bevor der nächste Parametersatz gestartet werden darf. • Es wird empfohlen, die Steuerung der Grundfunktion entsprechend diesem Signalverlauf durchzuführen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 412: Geberloses Handfahren In Positiver/Negativer Richtung

    Ablaufzeit (C02775/x) in den Stillstand geführt. Bei nicht gleichzeitigem Setzen auf TRUE: • Der Antrieb verfährt weiter in die zuerst angewählte Richtung. x = Nummer (1...4) des ausgewählten Profilparametersatzes Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 413: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Manualjogopenloop

    C02781/3 | BOOL MOL_bActivateDataBit1 Auswahl und Inhalt der Profilparametersätze ( 411) • Auswahl alternativ über C02770/4 C02770/5 möglich. C02781/4 | BOOL MOL_bActivateDataBit2 C02781/5 | BOOL Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 414 Aktivierungszeit ist abgelaufen. • MOL_bJogPositive oder MOL_bJogNegative sind TRUE • Die Sollfrequenz entspricht noch der in C02771/1...4 für das ausgewählte Profil parametrierten Sollfrequenz. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 415: Referenzieren

    Servicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) erforderlich. • Bei mehrpoligen Resolvern (C00080 > 1) ist aufgrund der Mehrdeutigkeit der ausgewerteten Position nach Netzschalten immer ein erneutes Referenzieren notwendig. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 416: Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau Beim Wechsel Der Grundfunktion ( 379)

    = "1: Winkelregler aktiv"), so wird das Referenzieren nur über das aus den Referenzierparametern resultierende Geschwindigkeitsprofil durchgeführt, hierdurch werden die eingestellten Zielpositionen nur "ungefähr" erreicht. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 417: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Homing

    C02659/4 | BOOL FALSETRUE Die am Eingang HM_dnHomePos_p anliegende Position wird als Referenzposition übernommen. HM_dnHomePos_p Referenzposition in [Inkrementen] für Übernahme mit HM_bLoadHomePos C02658 | DINT Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 418 • Ausgang wird auf FALSE zurückgesetzt, wenn Eingang HM_bActivateHoming auf FALSE zurückgesetzt wird. HM_bHomePosAvailable Statussignal "Referenz ist bekannt" C02659/9 | BOOL TRUE Dem Antrieb ist die Referenzposition bekannt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 419: Parametrierung

    Referenzieren: Beschleunigung 2 C02648 Referenzieren: Verschliffzeit C02649 Referenzieren: Drehmomentgrenze C02650 Referenzieren: Sperrzeit C02651 Referenzieren: TP-Konfiguration C02652 Referenzpos. nach Netzschalten C02653 Max. Läuferwkl. n. Netzschalten C02656 Lageistwert (Referenzieren) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 420: Verhalten Der Referenzposition Nach Netzschalten

    Referenzposition infolge der Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht. Bei mehrpoligen Resolvern (C00080 > 1) ist aufgrund der Mehrdeutigkeit der ausgewerteten Position nach Netzschalten immer ein erneutes Referenzieren notwendig. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 421: Übersicht

    Ist die Geschwindigkeit 2 (C02646) = "0" eingestellt (Lenze-Einstellung), findet keine Umschaltung auf den Profildatensatz 2 statt und die Referenzsuche sowie Positionierung auf die Zielposition erfolgt nur mit den Profilparametern des Profildatensatzes 1. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 422: Antriebsverhalten Nach Dem Setzen Der Referenzposition

    Nach dem Setzen der Referenzposition (C02642) verfährt der Antrieb relativ um die in C02643 eingestellte Zielposition. Auswahl "2: Stoppen" Nach dem Setzen der Referenzposition (C02642) stoppt der Antrieb. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 423: Profildatensatzumschaltung

    Profilparametern des Profildatensatzes 1. Wann genau im jeweiligen Referenzfahrmodus die Umschaltung auf den Profildatensatz 2 erfolgt, können Sie den Ablaufbeschreibungen der Referenzfahrmodi entnehmen. Übersicht Lenze-Referenzfahrmodi ( 426) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 424  C02644: Geschwindigkeit 1  C02646: Geschwindigkeit 2  C02645: Beschleunigung 1 (zugleich Verzögerung 1)  C02647: Beschleunigung 2 (zugleich Verzögerung 2)  C02648: Verschliffzeit  C02643: Zielposition Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 425: Referenzieren Auf Endanschlag

    262144 • Beispiel: Zur Auswahl des Touch-Probe-Kanals "Digitaleingang 1" und Reaktion nur auf eine negative Flanke ist in C02651 die Einstellung des Dezimalwertes "2" erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 426: Übersicht Lenze-Referenzfahrmodi

    Ist die Geschwindigkeit 2 (C02646) = "0" eingestellt (Lenze-Einstellung), findet keine Umschaltung auf den Profildatensatz 2 statt und die Referenzsuche sowie Positionierung auf die Zielposition erfolgt nur mit den Profilparametern des Profildatensatzes 1. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 427 3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 428 4. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 5. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 6. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 429 4. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 5. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 6. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 430 2. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 431 2. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 432 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 1. 2. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 433 • Wir empfehlen die Verwendung der DS402-Referenziermethoden 1 und 2, wenn die Touch-Probe-Erkennung (insbesondere die des Motornullimpulses) erst nach Verlassen des Fahrbereichsendschalters aktiviert werden soll. Übersicht DS402- Referenzfahrmodi ( 439) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 434 • Wir empfehlen die Verwendung der DS402-Referenziermethoden 1 und 2, wenn die Touch-Probe-Erkennung (insbesondere die des Motornullimpulses) erst nach Verlassen des Fahrbereichsendschalters aktiviert werden soll. Übersicht DS402- Referenzfahrmodi ( 439) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 435 • Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen. • Es wird daher empfohlen, eine Zielposition (C02643) ungleich der Referenzposition (C02642) einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 436 • Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen. • Es wird daher empfohlen, eine Zielposition (C02643) ungleich der Referenzposition (C02642) einzustellen, um den betätigten Endschalter wieder freizugeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 437 • Aktuelles Drehmoment ist größer der in C02649 eingestellten Drehmomentgrenze ("Referenzieren auf Endanschlag"). 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 438 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Modus 100: Referenz direkt setzen Das Maßsystem wird bei stehendem Antrieb anhand der in C02642 parametrierten Referenzposition gesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 439: Übersicht Ds402-Referenzfahrmodi

           Reserviert: Es wird keine Referenzfahrt durchgeführt. Reserviert: Es wird keine Referenzfahrt durchgeführt.   Direktes Setzen der Referenz. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 440 Antriebsverhalten nach dem Setzen der Referenzposition ( 422) In der Lenze-Einstellung (C02641 = "0") verfährt der Antrieb wie bisher absolut zur in C02643 eingestellten Zielposition. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 441 3. Negative Flanke des Fahrbereichsendschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 442 3. Negative Flanke des Fahrbereichsendschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 443 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 444 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 445 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 446 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 447 3. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 448 5. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 6. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 7. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 449 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 450 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 451 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 452 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 453 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 454 3. Positive Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 5. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 455 2. Negative Flanke des Referenzschalters aktiviert Touch-Probe-Erkennung. 3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 456 2. Reversieren auf positivem Fahrbereichsendschalter und Wechsel zu Profildatensatz 2. 3. Folgende negative Flanke des Fahrbereichsendschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 457 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 458 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 459 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 460 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 461 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 462 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 463 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 464 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 465 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 466 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 467 2. Reversieren mit negativer Flanke des Referenzschalters. 3. Folgende positive Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 468 1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 2. 2. Folgende negative Flanke des Referenzschalters setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 469 1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1 und Aktivierung der Touch-Probe- Erkennung. 2. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz. 3. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn C02641 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 470: Referenzierung Durchführen

    • Der Statusausgang HM_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Referenzieren aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 471: Referenzposition Über Eingang Laden

    Für die geberlosen Motorregelungsarten (ab Softwarestand V5.0) gilt: Diese Funktion ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung unabhängig von der Verwendung des Lagereglers aktivierbar. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 472: Referenzposition Zurücksetzen

    Für die geberlosen Motorregelungsarten (ab Softwarestand V5.0) gilt: Diese Funktion ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung unabhängig von der Verwendung des Lagereglers aktivierbar. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 473: Positionieren

    = "1: Winkelregler aktiv"), so wird die Positionierung nur über das aus den Profilparametern resultierende Geschwindigkeitsprofil durchgeführt, hierdurch werden die eingestellten Zielpositionen nur "ungefähr" erreicht. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 474: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Positioner

    • Während einer aktiven Positionierung kann über den Eingang POS_ProfileData bereits ein anderes Profil vorgegeben werden, das dann nach dem Neustart abgefahren wird. • Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung werden nicht berücksichtigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 475 • Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt ("keine Verzögerung"). POS_bDisableTP Touch-Probe-Positionierung deaktivieren C02679/6 | BOOL TRUE Erkannte Touch-Probes werden ignoriert. Es erfolgt kein automatischer Wechsel auf das in den Profildaten definierte TP- Folgeprofil. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 476 TRUE Positionierung ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich). POS_bDone Statussignal "Grundfunktion ist fertig" C02679/9 | BOOL TRUE Positionierung ist fertig. • Das Profil ist fertig abgefahren und es ist kein Folgeprofil definiert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 477: Istwert-Basierte Auswertung "Zielposition Erreicht" ( 479)

    Aktuelle Sollgeschwindigkeit des aktuellen Profils als Drehzahl in [min-1] • Mit Berücksichtigung eines Geschwindigkeits-Override. C02676 | DINT POS_ Profilnummer (1 ..100) des aktuellen Profils dwActualProfileNumber C02674 | DWORD Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 478: Möglichkeiten Zur Vorgabe Des Profils

    • Als weitere Besonderheit wird bei Auswahl des Profils Nr. 1 als Zielposition die am Eingang dnExtPos_p anliegende Position verwendet. L_PosProfileInterface ...stellt einen Profildatensatz für den SB LS_Positioner zur Verfügung. Verwandte Themen: Verschliffzeit einstellen ( 381) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 479: Parametrierung

    Ab Softwarestand V5.0 wird über den Ausgang POS_bDriveInTarget angezeigt, wenn sich Sollposition und Istposition im Ziel befinden. Istwert- und Sollwert-basierte Auswertung "Antrieb im Ziel" ( 480) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 480 Kurzübersicht der Parameter für die Istwert- und Sollwert-basierte Auswertung: Parameter Info Lenze-Einstellung Wert Einheit C02671 Toleranz für Zielposition 2.0000 Einheit C02672 Hysterese für Zielposition 1.0000 Einheit C02673 DriveInTarget-Modulo aktivieren Alle Zyklen Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 481: Positionierung Durchführen

    • Bleibt der Steuereingang POS_bAbort auf TRUE gesetzt, so ist ein Neustart oder das Fortsetzen einer unterbrochenen Positionierung gesperrt. • Nach Rücksetzen des Steuereingangs POS_bAbort auf FALSE ist ein Neustart oder das Fortsetzen einer unterbrochenen Positionierung wieder möglich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 482 • Getriebefaktoren (C02520, C02521, C02522, C02523) • Vorschubkonstante (C02524) • Motor-Anbaurichtung (C02527), Lagegeber-Anbaurichtung (C02529) • Verfahrbereich (C02528) • Taktlänge (C02536) bei Verfahrbereich Modulo • Aufbau Lageregelung (C02570) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 483: Override Aktivieren

    Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verzögerungen gefahren, die über die Profilparameter festgelegt wurden. Es erfolgt eine unmittelbare Beschleunigung von der Override-Geschwindigkeit auf die im Profil eingestellte Geschwindigkeit. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 484: Positionsfolger

    Die Grundfunktion "Positionsfolger" ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung nur aktivierbar, wenn für die Lageregelung auch der Lageregler ausgewählt ist (C02570 = "2: Lageregler aktiv"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 485: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Positionfollower

    • 100 % ≡ Bezugsdrehmoment Motor (Anzeige in C00057/2). C02687/2 | DINT Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp PF_bEnabled Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben" C02689/2 | BOOL TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 486: Signalfluss

    11.8.2 Signalfluss C02527 C02559/1 MI_dnTorqueHighLimit_n C02568/4 PF_dnTorqueAdd_n PF_dnAccAdd_x C02531/3 C00273 C00276 C02550/3 MI_dnInertiaAdapt_n C02568/8 PF_dnSpeedAdd2_n C02681 C00273 Interpolator PF_dnSpeedAdd1_s C02531/3 C00273 Interpolator C02556 Lageregler C02553 C00275 C00273 C02550/2 MI_dnSpeedSetpoint_n C02531/3 C00050/1 Drehzahlregler C02570 FDB_dnActualPos_p C00070 C02570 C00909/1 C00071 C00909/2 Interpolator Winkelregler C00072 MI_dnTorqueSetpoint_n...

  • Seite 487: Interne Variablen Der Motorregelung (Oszilloskopsignale)

    Variable der Motorregelung Bedeutung Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Position.dnActualLoadPos Lageistwert Position.dnPositionSetpoint Positionssollwert Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition Position.dnContouringError Schleppfehler Speed.dnOutputPosCtrl Ausgangssignal Winkelregler Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 488: Parametrierung

    Drehzahlsollwert-Interpolation C02550/3 Drehmomentsollwert-Interpolation C02553 Verstärkung Lageregler C02554 Nachstellzeit Lageregler C02555 D-Anteil Lageregler C02559 Interne Drehmomentgrenze C02680 Quelle Lagesollwert C02681 Quelle Zusatzgeschwindigkeit Grau hinterlegt = Anzeigeparameter Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 489: Invertierung Der Drehrichtung

    Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vornehmen: • C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. • C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 490: Sollwertschnittstelle Aktivieren

    • Der Statusausgang PF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 491: Drehzahlfolger

    Antrieb in den Stillstand geführt, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 492 • 100 % ≡ Bezugsdrehmoment Motor (Anzeige in C00057/2). C02694/2 | DINT Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp SF_bEnabled Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben" C02695/2 | BOOL TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 493: Signalfluss

    Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 578) Variable der Motorregelung Bedeutung Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 494: Parametrierung

    Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vornehmen: • C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. • C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 495: Sollwertschnittstelle Aktivieren

    • Der Statusausgang SF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 496: Drehmomentfolger

    Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau beim Wechsel der Grundfunktion ( 379) Für die geberlosen Motorregelungsarten (ab Softwarestand V3.0) gilt: Die Grundfunktion "Drehmomentfolger" ist bei Auswahl der U/f-Steuerung nicht aktivierbar. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 497: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Torquefollower

    • Positive Werte werden intern auf den Wert "0" begrenzt". Ausgänge Bezeichner Wert/Bedeutung DIS-Code | Datentyp TF_bEnabled Statussignal "Grundfunktion ist freigegeben" C02699/2 | BOOL TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 498: Signalfluss

    • Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variablen der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 578) Variable der Motorregelung Bedeutung Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 499: Parametrierung

    Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vornehmen: • C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. • C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 500: Sollwertschnittstelle Aktivieren

    • Der Statusausgang TF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 501: Begrenzer

    Stellen Sie sicher, dass der Systembaustein in einer zyklischen ApplicationTask aufgerufen wird. Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task beinhalten, nicht zulässig! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 502 • In C02713 eingestellte maximale Strecke als begrenztes Schrittmaß für die Grundfunktion "Handfahren" aktivieren. Bit 12 Begrenzte Endlagen • In C02701/1 C02701/2 eingestellte Software-Endlagen wirksam schalten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 503 • Ist ein Sollwertfolger aktiv, erfolgt keine Begrenzung, aber ein Überschreiten der Grenzwerte wird über den Ausgang LIM_dnState angezeigt. C02719/3 | BOOL TRUE Begrenzte Geschwindigkeit 1 anfordern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 504 Bit 22 Begrenzung der Verzögerung aktiv. Bit 23 Begrenzung des Rucks aktiv (Verschliffzeit wird erhöht). LIM_bLimitationActive Statussignal "Begrenzung aktiv" (Sammelmeldung) C02715 | BOOL TRUE Eine Begrenzung ist aktiv. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 505: Schnittstelle Zum Sicherheitsmodul

    Handfahren mit begrenztem Schrittmaß und begrenzte Geschwindigkeit 2. • Ist kein Sicherheitsmodul angeschlossen, so kann das Steuersignal auch mit Hilfe eines Konverterbausteins (FB L_DevSMControlEncoder) generiert werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 506: Parametrierung

    "Begrenze Schrittweite (Position)". Etliche andere Parameter des Sicherheitsmoduls haben dagegen keine Bedeutung für die Grundfunktion "Begrenzer", z. B. die Parameter zur Konfiguration der Eingänge des Sicherheitsmoduls. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 507: Auslöseverhalten Der Software-Endlagenüberwachung ( 509)

     C02701/2: Negative Software-Endlage  C02701/1: Positive Software-Endlage  Fahrbefehl möglich  Fahrbefehl nicht möglich, da Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs. [11-26] Beispiel: Verfahrbereichsbegrenzung durch Software-Endlagen Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 508 • Abhängig von der parametrierten Fehlerreaktion kann der Antrieb daraufhin erst wieder verfahren werden, nachdem der Fehler quittiert wurde. Siehe auch: Handfahren auf Endlage ( 404) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 509: Auslöseverhalten Der Software-Endlagenüberwachung

    • Der Antrieb steht außerhalb der Software-Endlagen und es erfolgt ein Fahrbefehl in die "verbotene" Richtung. Löst die Software-Endlagenüberwachung aus, erfolgt die in C02716/2 parametrierte Fehlerreaktion. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 510 "Neg. Endschalter hat ausgelöst" eingetragen. • Wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. • Der Antrieb kann daraufhin erst wieder verfahren werden, nachdem der Fehler quittiert wurde. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 511 Tipp! Ein betätigter Endschalter kann mit der Funktion "Endschalter freifahren" wieder freigefahren werden.Freifahren eines betätigten Endschalters ( 405) Siehe auch: Handfahren auf Endlage ( 404) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 512 • Wird in das Logbuch des Antriebsreglers eine entsprechende Fehlermeldung eingetragen. • Wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. • Wird der Anzeigeparameter "Begrenzung aktiv" (C02715) auf "1: Aktiviert" gesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 513: Zulässige Drehrichtung

    • Wird in das Logbuch des Antriebsreglers die Fehlermeldung "Pos. Drehrichtung wurde begrenzt" bzw. "Neg. Drehrichtung wurde begrenzt" eingetragen. • Wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 514: Begrenzte Geschwindigkeit

    3. Der Antrieb wird mit der für die "Begrenzte Geschwindigkeit 1" eingestellten Verzögerung und Verschliffzeit auf die "Begrenzte Geschwindigkeit 1" verzögert. 4. Zugleich wird über den Ausgang LIM_dnState ein entsprechender Status ausgegeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 515: Begrenztes Schrittmaß Handfahren

    Steuerwort für den Eingang LIM_dwControl auch mit Hilfe eines Konverters generiert werden. • In C02714 wird die maximal zulässige Strecke in [Inkrementen] angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 516: Bremsensteuerung

    Betriebsbremsungen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Verschleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Motorhaltebremse führen!  Beachten Sie zur Montage und elektrischen Installation der Motorhaltebremse die Hinweise im Gerätehandbuch! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 517 • von der U/f-Steuerung nur bis 55 kW unterstützt! • von der sensorlosen Vektorregelung nicht unterstützt! Bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung ist die Stillstandsüberwachung grundsätzlich abgeschaltet. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 518: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Brake

    C02608 | DINT Drehmomentvorsteuerung ( 531) Hinweis: Der Eingang wird ausgelesen, wenn die Bremse ein Signal zum Lüften erhält, z. B. bei BRK_bReleaseBrake = TRUE. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 519 Schwelle für die Bremsenaktivierung unterschritten. BRK_bReleaseBrakeOut Steuersignal zur Ansteuerung einer externen Bremse/Statussignal zum Zustand der Ansteuerung C02609/6 | BOOL FALSE Bremse schließen. TRUE Bremse lüften. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 520: Parametrierung

    Quelle Startdrehmoment C02589 Bremsenschließzeit C02590 Bremsenöffnungszeit C02591 Wartezeit Statusüberwachung C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung C02594 Testdrehmoment C02595 Zulässiger Drehwinkel C02596 Einschleifdrehzahl C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen C02598 Einzeit Einschleifen Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 521 • Der übliche Modus zur Steuerung mech. Haltebremsen mit und ohne Haltemomentvorsteuerung. Funktionserweiterung ab Softwarestand V3.0: • Modus 22: Automatisches Gleichstrombremsen ( 543) • Gleichstrombremsen für U/f-Steuerung und sensorlose Vektorregelung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 522 Digital I/O Digital I/O  C02583: Überwachung Statuseingang  Ansteuerung der Bremse über Relais/Schütz am Digitalausgang  Feedback durch "Funktionskontrolle Bremse" [11-29] Direkte Ansteuerung der Motorhaltebremse Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 523: Bremse Über Motorbremsen-Ansteuerungsmodul E94Azha0051 Ansteuern

     Bestromen der Bremse über Motorbremsen-Ansteuerungsmodul (E94AZHA0051)  Ansteuerung des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls  Feedback über Rückmeldeanschluss X121/DO [11-30] Signalkonfiguration der Steuer- und Statussignale mit dem Motorbremsen-Ansteuerungsmodul E94AZHA0051 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 524: Bremse Über Motorbremsen-Ansteuerungsmodul E94Azhx0051 Ansteuern

    (selbstlösende) Motorhaltebremse angesteuert werden soll, sind Invertierungen der entsprechenden Steuer- und Statussignale erforderlich!  Beachten Sie zur Montage und elektrischen Installation der Motorhaltebremse die Hinweise im Gerätehandbuch! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 525: Stillstandsüberwachung

    Für die geberlosen Motorregelungsarten (ab Softwarestand V3.0) gilt: Bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung ist die Stillstandsüberwachung grundsätzlich abgeschaltet, unabhängig von der Einstellung in C02595. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 526: Bremsenaktivierung Im Automatikbetrieb

    5 ... 20 % der Maximaldrehzahl eingestellt sein, um den Verschleiß der Bremse zu minimieren und gleichermaßen für ein optimales Bremsverhalten durch ein geringes Einschleifen der Bremse zu sorgen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 527 "Motorbremse: Automatisch aktiviert nach Ablauf der Wartezeit" eingetragen.  Drehzahlsollwert  Drehzahlistwert  C02581: Schwelle Bremsenaktivierung  C02593: Wartezeit für Bremsenaktivierung [11-34] Ablauf der Bremsenaktivierung durch Zeitüberschreitung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 528 • Parameter der Hardware (Leitungslänge, Temperatur, Höhe der Versorgungsspannung, usw.) • Verwendete Schaltglieder (Motorbremsen-Ansteuerungsmodul oder Schütz am Digitalausgang) • Art der Überspannungsbegrenzung/Schutzbeschaltung Zur Optimierung sollten im Einzelfall die Reaktionszeiten durch Messung ermittelt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 529 • Die Bremse wird erst gelüftet, wenn das Istdrehmoment 90 % des Vorsteuerdrehmoments erreicht hat. CINH  Motormagnetisierungszeit CINH = Reglersperre [11-36] Berücksichtigung der Motormagnetisierungszeit am Beispiel einer PM-Bremse Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 530  Bremsenstatus (mit Prellen bzw. Einschwingen)  Aktive Statusüberwachung  C02589: Bremsenschließzeit  C02590: Bremsenöffnungszeit  C02591: Wartezeit Statusüberwachung [11-37] Definition der Wartezeit für Statusüberwachung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 531: Drehmomentvorsteuerung

    • Der Hubantrieb benötigt unbelastet 10 Nm Drehmoment und zum Halten der maximalen Last 50 Nm Drehmoment. • Eine Umschaltung, ob beim Anfahren gehoben oder gesenkt wird, erfolgt über den Eingang BRK_bStartingTorque2. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 532 Für den speziellen Fall, dass bei geschlossener Motorhaltebremse die Last verändert wird, kann über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n ein Korrekturwert für die Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden, der zum gemerkten Drehmoment addiert wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 533 • Als konstanter Vorsteuerwert wird das Startdrehmoment 1 verwendet (C02586 ="10 Nm", C02588 = "0" und BRK_bStartingTorque2 = FALSE). • Über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n wird das Drehmoment proportional zur Last vorgegeben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 534: Drehmomentvorsteuerung Über Rampenfunktion

     Bremse wird zum Öffnen angesteuert  Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit wird die Grundfunktion "Drehzahlfolger" aktiviert  C02590: Bremsenöffnungszeit [11-41] Ablauf der Drehmomentvorsteuerung über Rampenfunktion Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 535: Drehzahlvorsteuerung Über Rampenfunktion Für U/F-Steuerung

    BRK_bStartingTorque2 auf TRUE aktiviert werden kann. 3. In C02600 die Hochlaufzeit für die Vorsteuerung einstellen. 4. In C02601 den Bezug für die Hochlaufzeit auswählen (0: Motorführungsgröße, 1: Stromstartwert). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 536: Modus 0: Bremsensteuerung Ausgeschaltet

    • BRK_bBrakeReleased = FALSE • BRK_bError = FALSE  Hinweis! In der Lenze-Einstellung ist der Modus 0 voreingestellt, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 537: Modus 1/11: Bremse Direkt Ansteuern

    Grundfunktion "Bremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt. • Für den Betrieb mit Motorbremsen-Ansteuerungsmodul (Modus 1) kann in C02585 gewünschte Polarität zum Ansteuern der Bremse eingestellt werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 538: Modus 2/12: Bremse Automatisch Steuern

    Zwischenkreisspannung als auch 24-V- Versorgungsspannung für die Motorbremsen-Ansteuerung vorhanden sind! • Bei Mehrachsgeräten (Multi Drive) ist die Motorhaltebremse auch ohne Zwischenkreisspannung lüftbar. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 539: Verhalten Bei Impulssperre

    Einfallen der Bremse zu deren Zerstörung führen! Bremse immer aktivieren Bei der Einstellung C02582 = "0" wird die Bremse unmittelbar zum Schließen angesteuert, um Beschädigungen der Mechanik zu verhindern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 540 Wartezeit für die Bremsenaktivierung parametrieren. Bei Impulssperre wird dann erst nach Ablauf dieser Wartezeit die Motorhaltebremse zum Schließen angesteuert. Bremsenaktivierung im Automatikbetrieb ( 526) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 541: Ablauf Beim Lüften Der Bremse

    6. Nach zusätzlichem Ablauf der für die Statusüberwachung in C02591 eingestellten Wartezeit: • Die Überwachung des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls ist wieder aktiv. • Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) ist wieder aktiv. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 542: Ablauf Beim Schließen Der Bremse

    • Die Überwachung des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls ist wieder aktiv. • Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) ist wieder aktiv. • Die Stillstandsüberwachung wird aktiviert.Stillstandsüberwachung ( 525) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 543: Modus 22: Automatisches Gleichstrombremsen

    DC brake active CINH  C02581: Schwelle Bremsenaktivierung  C02589: Bremsenschließzeit [11-42] Beispiel 1: Drehzahlfolger aktiv  Stoppen aktiv (Stoppzeit > Bremsenschließzeit)  Drehzahlfolger aktiv Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 544 "Schnellhalt durch Störung" durchgeführt, statt dem Funktionszustand "Schnellhalt aktiv" ist aber der Funktionszustand "Fehler" aktiv und der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Schnellhalt durch Störung aktiv". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 545 Der Bremsstrom Schnellhalt ist in C00975 so einzustellen, dass der Antrieb innerhalb der C00105 eingestellten Ablaufzeit für Schnellhalt von der maximalen Betriebsdrehzahl in den Stillstand gebremst werden kann! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 546: Bremse Einschleifen

    Haltebremse auf Drehzahl gehalten werden kann. • Stellen Sie hierzu sicher, dass das maximale Drehmoment der Motorregelung (C00057/2) größer ist als das Haltemoment der Bremse. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 547 10 x   C02596: Einschleifdrehzahl  C02597: Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen  C02598: Einzeit Einschleifen  C02599: Auszeit Einschleifen CINH = Reglersperre [11-46] Ablauf des Einschleifvorgangs Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 548: Bremsentest Durchführen

    • Die Bremse ist aktiviert, d. h. die "Bremsenschließzeit" (C02589) sowie die "Wartezeit Statusüberwachung" (C02591) sind abgelaufen. • Es ist keine anderen Quellen für Reglersperre aktiv, so dass die Reglersperre von der Bremsensteuerung aufgehoben werden kann. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 549 • Wird am Statusausgang BRK_dnState für einen Zyklus der Status "Positionsdrift bei eingefallener Bremse" über Bit 21 sowie der Status "Bremsenfehler" über Bit 15angezeigt. • Wird der Ausgang BRK_bError für einen Taskzyklus auf TRUE gesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 550: Ansteuerung Von Zwei Motorhaltebremsen

    Einsatz zweier Motoren (beispielsweise Doppel- Motor bei einem Regalbediengerät) über die beiden Gebereingänge X7 und X8 zwei Motortemperatursensoren parallel auswerten. Temperaturüberwachung eines zweiten Motors ( 224) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 551: Cam-Datenverwaltung

    Antriebsgrundfunktion eingegeben werden, wenn zuvor bereits Cam-Daten heruntergeladen wurden.  Hinweis! Für die Verwendung von Cam-Daten im Antriebsregler ist die Lizenzstufe Motion Control TopLevel erforderlich! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 552: Registerkarte "Online" Zur Cam-Datenverwaltung

    Möglichkeit zur schnellen Aktualisierung der Cam-Daten im Antriebsregler (ohne die komplette Applikation  übertragen zu müssen).Cam-Datendatei neu erzeugen und in den Antriebsregler übertragen ( 556) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 553: Speicheraufteilung

    Gerätebefehl "Cam-Daten laden"    Gerätebefehl "Cam-Daten speichern"  Gerätebefehl "Cam-Daten berechnen"    Gerätebefehl "Cam-Daten-Checksumme berechnen"  * Erst ab Softwarestand V5.0 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 554: Zugriffsschutz

    • Das Dialogfeld Passwort ändern wird angezeigt: 2. Gewünschtes Anwender-Passwort eingeben. 3. Schaltfläche Ok betätigen, um die Eingabe zu übernehmen und das Dialogfeld zu schließen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 555 Einen bestehende Bindung der Cam-Daten an die Seriennummer des Speichermoduls heben Sie wieder auf, in dem Sie die zuvor beschriebenen Schritte durchführen und hierbei das Eingabfeld Seriennummer einfach leer lassen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 556: Cam-Datendatei Neu Erzeugen Und In Den Antriebsregler Übertragen

    Online-Change-Modus. Online-Change-Modus ( 561) • Die grüne LED hinter "Im Speichermodul" ist nun ebenfalls an, was bedeutet, dass auch die Cam-Datendatei im Speichermodul aktuell ist: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 557: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Caminterface

    Download die neuen Cam-Daten sofort übernommen und dieser Eingang hat keine Funktion. • Der aktuelle Status der Datenübernahme wird in C02906 angezeigt. TRUE Cam-Daten aus Hintergrundspeicher neu laden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 558 TRUE-Signal steht nur für einen Taskzyklus an. TRUEFALSE Die neuen/geänderten Cam-Daten wurden übernommen. CAM_bError Statussignal "Fehler" BOOL TRUE Es ist ein Fehler aufgetreten (Sammelmeldung). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 559: Parametrierung

    Positionsmarke  Grau hinterlegt = Anzeigeparameter * Die Speichermodi 2 und 3 sind erst ab Softwarestand V5.0 verfügbar. Nicht wirksame Parameter sind auf Null gesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 560: Passworteingabe

    B. Komplette Applikation erneut in das Gerät übertragen. • Die vorhandene Applikation und die Cam-Daten werden gelöscht und alle Daten neu in das Gerät übertragen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 561: Speicheraufteilung ( 553)

    Reglersperre im Antriebsregler gesetzt ist.  Download/Änderung von Cam-Daten aktiv  Interne Neuberechnung der Cam-Daten aktiv  Automatische Aktivierung mit Reglersperre [11-49] Online-Change-Modus "Automatische Aktivierung mit Reglersperre" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 562 Steuereingang CAM_bActivateNewData auf TRUE gesetzt wird.  Download/Änderung von Cam-Daten aktiv  Interne Neuberechnung der Cam-Daten aktiv  Manuelle Aktivierung [11-51] Online-Change-Modus "Manuelle Aktivierung" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 563: Cam-Daten Per Parametrierung Ändern

    Stützstelle einstellen. 4. Die gewünschten Parameter der ausgewählten Stützstelle ändern: • C02924: x-Position • C02925: y-Position • C02926: Drehmomentvorsteuerwert (Nur bei einem Bewegungsprofil mit Vorsteuerung.) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 564 7. Schritt 4 wiederholen, bis alle erforderlichen Stützstellen geändert sind. Hinweis: Ändern Sie (abhängig von der Start-Stützstelle) nicht mehr Stützstellen, als auch vorhanden sind. Das Ändern einer nicht vorhandenen Stützstelle führt zu einer Fehlermeldung! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 565 Anzahl der Positionsmarken der ausgewählten Positionsdaten angezeigt. 3. In C02963 die zu editierende Positionsmarke einstellen. 4. Die gewünschten Parameter der ausgewählten Positionsmarke ändern: • C02964: x-Position • C02965: y-Position Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 566: Produkt-/Spurumschaltung

    FBs L_CamProfiler und L_CamContactor parametrierbar (Lenze-Einstellung: Im nächsten Nulldurchgang).  Spurnummer der Kurvenspur  Spurnummer der Nockenspur  Spurnummer der Positionsspur [11-53] Prinzip: Spurumschaltung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 567: Ungültige Cam-Daten Aufgrund Geänderter Maschinenparameter

    C00100 Auflösung einer Geberumdrehung C02520 C02521 Getriebefaktor Motor (wenn Motor = Bezugsgeber) C02522 C02523 Getriebefaktor Lagegeber (wenn Lagegeber = Bezugsgeber) C02524 Vorschubkonstante C02570 Aufbau Lageregelung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 568: Verhalten Nach Netzschalten

    • In das Logbuch wird die Fehlermeldung "Cam-Daten wieder hergestellt" eingetragen. • Es erfolgt die Fehlerreaktion "Fehler". • Nach Rücksetzen (Quittieren) des Fehlers ist ein Betrieb mit den vorherigen Cam- Daten möglich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 569: Pollageidentifikation

    (TTL- oder SinCos-Geber sowie mehrpolpaarige Resolver). • nach Änderungen am Motor-Rückführsystem, z. B. Austausch des Gebers. Ausführliche Informationen zur Pollageidentifikation finden Sie im gleichnamigen Unterkapitel "Pollageidentifikation" zur Motorschnittstelle. ( 127) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 570: Interne Schnittstellen | Systembaustein "Ls_Polepositionidentification

    • Wertebereich: -179.9 ... +179.9 ° C02788 | DINT PPI_bResetPolePosition Status "Pollage bekannt" zurücksetzen C02789/4 | BOOL FALSETRUE Die Statusausgänge PPI_bDone und PPI_bPolePositionAvailable werden auf FALSE zurückgesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 571 BOOL TRUE Dem Antrieb ist die Pollage bekannt. • Der in C00058/x geschriebene Wert entspricht der Pollage (x ist abhängig vom in C00422 gewählten Motorgeber). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 572: Parametrierung

    "Pollageidentifikation aktiv" und es kann eine Pollageidentifikation über die Steuereingänge durchgeführt werden. • Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Pollageidentifikation aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang PPI_bEnabled angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 573 • Der Statusausgang PPI_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Pollageidentifikation aktiv" zurück in den Grundzustand "Antriebsregler nicht bereit". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 574: Signalverläufe

    [11-54] Signalverlauf 1: Normaler Ablauf der Pollageidentifikation PPI_bEnable PPI_bStart PPI_bLoadPolePosition PPI_dnPolePosition 90° PPI_bResetPolePosition PPI_dnState 16384 PPI_bEnabled PPI_bActive PPI_bDone PPI_bPolePositionAvailable Œ C00058/x 90°  Dauer Parameter schreiben [11-55] Signalverlauf 2: Pollage laden Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 575 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ PPI_bEnable PPI_bStart PPI_bLoadPolePosition PPI_dnPolePosition PPI_bResetPolePosition PPI_dnState 16384 PPI_bEnabled PPI_bActive PPI_bDone PPI_bPolePositionAvailable C00058/x -90° [11-56] Signalverlauf 3: Pollage zurücksetzen Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 576: Auswirkungen Von Parameteränderungen Auf Das Signal Ppi_Bpolepositionavailable

    Einer der folgenden Parameter wird PPI_bPolePositionAvailable wird auf verändert: FALSE zurückgesetzt. • Resolver-Polpaarzahl (C00080) • Encoder-Strichzahl (C00420) • Encoder-Typ (C00422) • TTL-Gebersignal-Auswertung (C00427) • Motorgeberauswahl (C00495) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 577 • Motorregelung (C00006) = "1: SC: Servoregelung sync. Motor" • Motor-Polpaarzahl (C00059) ist kein ganzzahliges Vielfaches der Resolver-Polpaarzahl (C00080). • Motorgeberauswahl (C00495) = "0: Resolver auf X7" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 578: Oszilloskop

    Kanal 1 ... 8, beliebige Variable oder Fehlermeldung Max. Zeitbasis 8 Kanäle je 32 Bit ≡ 26 Stunden Max. Aufzeichnungsdauer 8 Kanäle je 32 Bit ≡ 10 Tage Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 579: Funktionsbeschreibung

    Taskbezugs genau die Werte aufgezeichnet werden, die für die Laufzeit dieser Task gültig sind. Die Aufzeichnung der Variablenwerte erfolgt bei der Prozessausgangsabbildung der Task. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 580: Benutzeroberfläche

    Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte ablesen   Vertikale Kanaleinstellungen  Horizontale Einstellungen Aufzuzeichnende Variablen auswählen Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen  Statusleiste Aufzeichnung starten  Oszillogram-Auswahl  Eingabefeld für Kommentare  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 581: Bedienung

    • Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl übernommen. 4. Die Schritte 1 ... 3 wiederholen, um bis zu sieben weitere aufzuzeichnende Variablen aus- zuwählen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 582 1. Im Listenfeld Vertikale Kanaleinstellungen mit der rechten Maustaste auf die zu entfer- nende Variable klicken, um das Kontextmenü zu öffnen. 2. Im Kontextmenü den Befehl Löschen auswählen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 583: Aufzeichnungsdauer/Abtastrate Festlegen

    Kurve endet dann vor dem Ende bzw. beginnt nach dem Anfang des Os- zillogramms. • Eine Streckung oder Stauchung der aufgezeichneten Kurve findet nicht statt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 584: Triggerbedingung Festlegen

    Post-Trigger Durch Eingabe einer positiven Verzögerungszeit können Sie Signale erfassen, die eine be- stimmte Zeit nach dem Trigger-Ereignis liegen. Trigger event Trigger level Trigger delay (positive) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 585: Aufzeichnung Starten

    Daten zunächst im Messdatenspeicher des Antriebsreglers hinterlegt und erst anschließend zum PC als Datensatz übertragen. Der aktuelle Status der Aufzeichnung wird in der Statusleiste an- gezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 586: Darstellung Anpassen

    Skala nach oben oder unten, um den dargestellten Ausschnitt entspre- chend zu verschieben. • Bei einer Drei-Tasten-Maus können Sie stattdessen die mittlere Maustaste verwenden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 587 2. Im Dialogfeld Variablenauswahl die Kanäle/Variablen für die automatische Skalierung aus- wählen. 3. Schaltfläche Ok betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und die automatische Skalierung für die ausgewählten Kanäle/Variablen ausgeführt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 588: Cursor-Funktion: Einzelne Messwerte Ablesen

    Hilfe einer horizontalen Messlinie miteinander verglichen werden. Diese Messlinie wird automatisch ausgehend vom aktuellen Cursor-Punkt konstruiert und lässt sich daher nicht separat verschieben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 589: Oszillogramme (Messdatensätze) Verwalten

    • Wenn Sie den Befehl Oszillogramm laden ausführen und anschließend im Dialogfeld Datensatz laden einen Datensatz auswählen, wird der zugehörige Kommentar im Dialogfeld an- gezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 590: Oszillogramm Speichern

    4. Im Dialogfeld Speichern unter den Ablageordner und Dateinamen für den zu speichernden Datensatz festlegen. 5. Schaltfläche Speichern betätigen. • Das Dialogfeld wird geschlossen und der aktuelle Datensatz wird gespeichert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 591: Oszillogramm Laden

    • Sind in der zu ladenden Konfiguration Variablen vorhanden, die aktuell nicht mehr im Antriebsregler vorhanden sind, so werden diese automatisch aus der Konfiguration ent- fernt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 592: Oszillogramm Schließen

    Aktualisierung im MERGE-Datensatz. • Das Entfernen von Variablen aus einem OFFLINE- oder dem ONLINE-Datensatz führt auch zu ei- nem Löschen der zugehörigen Kurven im MERGE-Datensatz. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 593: Einen Im Projekt Gespeicherten Datensatz Löschen

    3. Im Kontextmenü den Befehl Datensatz löschen auswählen, um den Datensatz im Projekt zu löschen. 4. Schaltfläche Abbruch betätigen, um das Dialogfeld Datensatz laden wieder zu schließen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 594: Variablen Der Motorregelung (Oszilloskopsignale)

    Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 1 Torque.dnInputNotchFilter2 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 2 Voltage.dnActualDCBusVoltage Aktuelle Zwischenkreisspannung Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl Q-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl D-Ausgangsspannung des Stromreglers Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 595 Signalfluss Positionsfolger ( 486) Position.dnActualLoadPos Lageistwert Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition Position.dnContouringError Schleppfehler Position.dnPositionSetpoint Positionssollwert Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnOutputPosCtrl Ausgangssignal Winkelregler Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 596 Signalfluss Drehzahlfolger ( 493) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert Signalfluss Drehmomentfolger ( 498) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 597: Diagnose & Störungsanalyse

    DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 598) DRIVE ERROR Warnung/Störung/Fehler 24 V grün 24-V-Versorgungsspannung o.k. USER gelb Durch die Applikation parametrierte Meldung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 598: Led-Statusanzeigen Zum Gerätezustand

    LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden einmal kurzzeitig auf (flash) LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash) LED blinkt im 1-Sekunden-Takt LED ist dauerhaft an Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 599: Antriebsdiagnose Mit Dem »Engineer

    Fehlermeldung quittieren (sofern die Fehlerursache behoben ist). Logbucheinträge auslesen ( 604) Details zum aktuellen Fehler anzeigen.  Alle aktiven Quellen für Reglersperre anzeigen.  Alle aktiven Quellen für Schnellhalt anzeigen.  Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 600: Antriebsdiagnose Per Keypad/Über Bussystem

    • Eine ausführliche Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Kapitel "Parameter-Referenz". ( 714) Parameter Anzeige C00183 Gerätezustand C00166 Fehlerbeschreibung C00168 Fehlernummer C00051 Drehzahlistwert [min-1] C00052 Motorspannung C00054 Motorstrom Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 601 Identifikationsdaten des Antriebsreglers anzeigen lassen: Parameter Anzeige C00099 Firmware-Version C00200 Firmware-Produkttyp C00201 Firmware-Kompilierdatum C00203/1...9 HW-Produkttypen C00204/1...9 HW-Seriennummern C00205/1...6 HW-Beschreibungen C00206/1...6 HW-Herstellungsdaten C00208/1...6 HW-Hersteller C00209/1...6 HW-Herstellungsländer C00210/1...6 HW-Versionen C02113 Programmname Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 602: Logbuch

    • Modul, welches das Ereignis ausgelöst hat (A = Applikation; S = System). Speichertiefe Die mögliche Anzahl von Logbucheinträgen ist abhängig vom eingesetzten Speichermodul: • MM1xx, MM2xx: 7 Einträge • MM3xx, MM4xx: 439 Einträge Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 603: Funktionsbeschreibung

    0 ≡ Filter inaktiv Schnellhalt durch Störung 0 ≡ Filter inaktiv Arretierte Warnung 0 ≡ Filter inaktiv Warnung 0 ≡ Filter inaktiv Information 0 ≡ Filter inaktiv Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 604: Logbucheinträge Auslesen

    Logbucheinträge im Projekt speichern. Im Projekt gespeicherte Logbucheinträge werden auch angezeigt, wenn keine Online-Verbindung zum Antriebsregler besteht (z. B. für Service- und Dokumentationszwecke). Im Gerät löschen Alle im Gerät vorhandenen Logbucheinträge löschen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 605: Logbucheinträge In Eine Datei Exportieren

    • Die Logbucheinträge werden in Form einer Semikolon-separierten Liste in die Datei geschrieben. Beispiel Typ;Ereignis;Fehlernummer;Anzahl;Netzeinschaltstundenzähler;Interne Uhr;Modul Fehler;Motor:Overtemperature;611778563;1;16243:36:56;01.01.1970 00:00;Temperaturüberwachung Fehler;Motor:Thermal detector is defective;611778572;1;16243:36:56;01.01.1970 00:00;Temperaturüberwachung Fehler;Resolver: Open circuit;612040728;1;16243:36:55;01.01.1970 00:00;Motorregelung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 606: Überwachungen

    Störung bzw. die Anforderung für "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv" nicht mehr vorliegt! Automatischer Neustart nach Netzeinschalten/Störung... ( 103) Siehe auch: ( 96) Gerätezustände LED-Statusanzeigen zum Gerätezustand ( 598) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 607: Fehlerreaktionen Einstellen

    Thermische Zeitkonstante Motor C00174 Schwelle Unterspannung (LU) C00570 Warnschwelle Bremstransistor C00572 Warnschwelle Bremswiderstand C00576 Toleranz Drehzahlüberwachung C00596 Schwelle Maximaldrehzahl erreicht C00599 Schwelle Motorphasenausfall C00620 Schwelle Motormaximalstrom Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 608: Fehlverhalten Des Antriebs

    Maschine (C00059) entspricht. Ist dies nicht der Fall, sind der Anschluss und die Parametrierung des Rückführsystems zu prüfen. 6. Testmodus für die Motorregelung wieder deaktivieren (C00398 = "0"). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 609: Fehlermeldungen Des Betriebssystems

    Wenn Sie auf der Registerkarte Diagnose die Schaltfläche hinter dem Anzeigeparameter Fehlerbeschreibung betätigen, werden Ihnen alle Details zum aktuellen Fehler in einem separaten Dialogfeld angezeigt: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 610 Die Instanz-ID wird dynamisch vom Betriebssystem vergeben. Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung Instanz-ID 0 Instanz-ID 1 Instanz-ID 2 Instanz-ID 3 Instanz-ID 4 Instanz-ID 5 Instanz-ID 6 Instanz-ID 7 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 611 0x00a0 CAN-Modul in MXI1: CAN-NMT-Master 0x00a1 CAN-Modul in MXI1: CAN-PDO-Handler 0x00a2 CAN-Modul in MXI1: CAN-SDO-Server 0x00a3 CAN-Modul in MXI1: CAN-SDO-Client 0x00aa Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 612: Beispiel Zur Bit-Codierung Der Fehlernummer

    Unterspannung im Zwischenkreis • Die Fehlernummer "1148911631" bedeutet also: Im Modul "Motorregelung" mit der Instanz-ID 1 ist der Fehler "Unterspannung im Zwischenkreis" mit der Fehlerreaktion "Störung" aufgetreten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 613: Fehlermeldung Zurücksetzen

    Im »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler eine anstehende Fehlermeldung zurücksetzen, indem Sie in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehler zurücksetzen betätigen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 614: Kurzübersicht (A-Z)

    0x007b001c 8060956 Bremstransistor: Ixt-Überlast Keine Reaktion C00573 0x007b0021 8060961 Bremstransistor: Überstrom Fehler 0x007b0041 8060993 Bremswiderstand: I2t > C00572 Warnung C00571 0x007b001d 8060957 Bremswiderstand: I²xt-Überlast Information Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 615 CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 1 ... 32 Keine Reaktion C13612/1...32 0x009d0001 10289153 CAN-Modul (MXI1): Ungültige Knotenadresse 0 Warnung 0x00b00008 11534344 CAN-Modul (MXI2) PDO-Manager: Fehlerhafte Konfiguration Arretierte Warnung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 616 DFIN (MXI2): Versorgung kann nicht mehr nachgeregelt werden Warnung C14042 0x00990005 10027013 DFOUT (MXI1): Maximalfrequenz erreicht Warnung C13080 0x00aa0005 11141125 DFOUT (MXI2): Maximalfrequenz erreicht Warnung C14080 0x006a0011 6946833 Division durch Null Fehler Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 617 0x00b8001b 12058651 Int. Überlauf C02621 (Handfahren: Drehzahl 2) Fehler 0x00b8001c 12058652 Int. Überlauf C02622 (Handfahren: Hochlauf) Fehler 0x00b8001d 12058653 Int. Überlauf C02623 (Handfahren: Ablauf) Fehler Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 618 0x007f0003 8323075 Kommunikation mit Modul in MXI1 unterbrochen Information 0x007f0004 8323076 Kommunikation mit Modul in MXI2 unterbrochen Information 0x00920001 9568257 Kommunikation mit Sicherheitsmodul unterbrochen Information Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 619 0x007b0013 8060947 Motorregelung: Task-Überlauf Systemfehler 0x007b0025 8060965 Motortemperatur: In C01193 gewähltes Modul nicht vorhanden Fehler 0x008c0017 9175063 MXI1: CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel Fehler C00615/2 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 620 Retainspeicher der Applikation fehlerhaft Fehler 0x00b8000e 12058638 Ruck wurde begrenzt Information C02716/3 0x00680003 6815747 Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt Systemfehler 0x0068000d 6815757 Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt Systemfehler Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 621 0x0077000d 7798797 Zwischenkreiskondensator: Temperaturfühler defekt Fehler C00588 0x007b000e 8060942 Zwischenkreis-Überspannung Störung C00600 0x007b000f 8060943 Zwischenkreis-Unterspannung Störung 0x0091000f 9502735 Zyklische Task: Stillstand > 60 s Information Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 622: Ursache & Mögliche Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Logbuch wurde aufgrund eines Lesefehlers - (kein Rückgängigmachen möglich) zurückgesetzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 623  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht Netzschalten identifizieren. • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 624 Erweiterungsmodul in den Modulschacht MXI2 zu • Module, die nicht "Hot Plug"-fähig sind, werden durch stecken. Netzschalten in der dann folgenden Einschaltphase in das System aufgenommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 625  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht Rücksprache mit Lenze erforderlich. identifizieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 626  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Steuerkarte wird vom Betriebssystem nicht Rücksprache mit Lenze erforderlich. unterstützt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 627  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Sicherheitsmodul wird vom Betriebssystem nicht • Anderes Modul verwenden. unterstützt. • Rücksprache mit Lenze. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 628  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Sicherheitsmodul hat sich seit dem letzten - (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich Netzschalten geändert. auch der Hardware-Typ geändert hat.) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 629  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Prüfsumme im elektronischen Typenschild ist defekt. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 630  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 wird • Erweiterungsmodul entfernen und Netzschalten. vom Antriebsregler nicht unterstützt. • Unterstütztes Erweiterungsmodul stecken und Netzschalten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 631  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 632  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 633  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 634  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 635  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Netzschalten. Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 636 Programmlaufzeit in Idle-Task ist zu hoch. Programmlaufzeit verkürzen durch: • Weglassen von Funktionen (z. B. durch Reduzierung der Anzahl aktiver FBs). • Optimierung von Funktionen auf Rechenzeit. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 637  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Parameterbeschreibung vor. Applikation und Parametersatz erneut zum Antriebsregler übertragen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 638  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Applikation im Antriebsregler wurde gestoppt. - (nur Information) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 639  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 640 Externe 24-V-Versorgungsspannung der Steuerkarte ist Externe Versorgungsspannung prüfen. kleiner 18 V. • Ist die externe Versorgungsspannung vorhanden und die Fehlermeldung bleibt weiterhin bestehen, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 641 Der Antriebsregler hat vom Sicherheitsmodul die - (nur Information) Anforderung "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" erhalten und befindet sich nun im Gerätezustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 642 Kühlkörpertemperatur größer als feste Grenztemperatur • Schaltschranktemperatur überprüfen. (90 °C). • Filter reinigen. • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Antriebsregler reinigen. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 643 CPU-Temperatur größer als feste Grenztemperatur • Schaltschranktemperatur überprüfen. (85 °C). • Filter reinigen. • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Antriebsregler reinigen. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 644  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Geber für Kondensatortemperatur liefert undefinierte Schaltschranktemperatur überprüfen, ist evtl. Werte. unzulässig niedrig. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 645  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Drehzahl Innenraumlüfter zu gering, z. B. aufgrund Lüfter überprüfen/reinigen. Verschmutzung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 646  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 647  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 648  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 649  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren, Einstellung von C00022 überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 650  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 651  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe • Erdschluss Motorleitung. • Motorleitung überprüfen. • Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch. • Kürzere oder kapazitätsärmere Motorleitung verwenden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 652  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe • Resolverleitung unterbrochen. • Resolverleitung überprüfen. • Resolver defekt. • Resolver überprüfen. • Überwachung abschalten (C00586="3"), wenn Resolver nicht verwendet wird. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 653  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Zu häufige und zu lange Bremsvorgänge. Antriebsauslegung überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 654  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die in C00596 eingestellte Schwelle für die Antriebsauslegung überprüfen. Drehzahlüberwachung wurde überschritten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 655  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 656  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 657  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Neues Elektronisches Typenschild (ETS) gefunden. - (nur Information) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 658  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Häufige oder zu lange Beschleunigungsvorgänge. • Antriebsauslegung überprüfen. • Steilheit der Beschleunigungsrampen verringern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 659  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Die Motorparameter des elektronischen Typenschildes Rücksprache mit Lenze erforderlich. liegen außerhalb der Grenzwerte des Antriebsreglers und können daher nicht übernommen werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 660 Geber wird von der Antriebsregler-Firmware nicht • Geber gegen bekannten Typ tauschen. unterstützt. • Ab Softwarestand V4.0: Unbekannten Geber mittels der Codestellen C00414 (TypeCode) und C00415 (Anzahl der Umdrehungen) parametrieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 661  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Häufiges und zu langes Bremsen. • Antriebsauslegung überprüfen. • Einstellung in C00570 überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 662 Pollageidentifikation nicht • Sicherstellen, dass die Maschine während der erfolgreich durchgeführt werden konnte. Pollageidentifikation nicht gebremst oder blockiert wird. • Pollageidentifikation erneut durchführen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 663 • Fehlerhafte Parametrierung des Gebers. C00422). Hinweis: Diese Information wird immer gemeinsam mit der Fehlermeldung "I/O-Fehler Geberkommunikation" geliefert und auch bei deaktivierter Geberüberwachung (C00580) in das Logbuch eingetragen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 664 Leitstrom liegt im unzulässigen Bereich -4 ... +4 mA, z. B. Leitungsbruch beseitigen. aufgrund eines Leitungsbruchs oder eines defekten Stromleitwertgebers. • Nur bei Parametrierung als Leitstromeingang (siehe C00034). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 665 • Antriebsregler ausschalten, Modul im Modulschacht Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 kann nicht MXI2 richtig stecken, Antriebsregler wieder aufgebaut werden. einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, Modul tauschen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 666 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt Desiger-Projektes neu generieren lassen. • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 667 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desiger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 668 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desiger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 669 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Zeitüberwachung abschalten. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 670  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 671  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 672  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Applikation konnte aufgrund eines Dateifehlers nicht Neue oder andere Applikation laden. geladen werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 673  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 ist Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul inkompatibel zur Applikation. einsetzen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 674  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet) im Von der Applikation unterstütztes Modulschacht MXI2 ist inkompatibel zur Applikation. Kommunikationsmodul einsetzen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 675  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul CANopen im Modulschacht Von der Applikation unterstütztes MXI1 ist inkompatibel zur Applikation. Kommunikationsmodul einsetzen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 676 Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen. • Es fehlen notwendige Dateien für den Betrieb der Applikation. • Die Versorgungsspannung ist ausgefallen, bevor das Speichern des Parametersatzes abgeschlossen werden konnte. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 677  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Parametersatz wurde gespeichert. - (nur Information) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 678 Die Version des Parametersatzes auf dem Parametersatz vom Engineer in den Antriebsregler Speichermodul ist nicht kompatibel zur Firmware des übertragen und mit C00002="11" speichern. Antriebsreglers. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 679 Für das in MXI2 gesteckte Modul sind keine Parameter In MXI2 gestecktes Modul in Engineer-Projekt einfügen im Parametersatz vorhanden. und anschließend Parametersatz erneut zum Antriebsregler übertragen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 680  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 681  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 682  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Überlastung des Systems. Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 683  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erforderlich. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 684  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: • Signalleitung für Spur A überprüfen. Unterbrechung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur • Encoder überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 685  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Die vom Encoder überprüfen. Leitfrequenzeingang geregelte Geberspannung hat die Spannungsgrenze erreicht. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 686 • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC neu generieren lassen. Desiger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 687 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desiger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 688 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desiger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 689 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüberwachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 690 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüberwachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 691  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: • Signalleitung für Spur A überprüfen. Unterbrechung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur • Encoder überprüfen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 692  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Die vom Encoder überprüfen. Leitfrequenzeingang geregelte Geberspannung hat die Spannungsgrenze erreicht. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 693 • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC neu generieren lassen. Desiger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 694 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desiger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 695 • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desiger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 696 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüberwachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 697 • Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Fehler bei der Übertragung. • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüberwachung abschalten. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 698  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 699 Erreicht/unterschreitet der Drehzahlistwert innerhalb reduzieren. der parametrierten Wartezeit für die Bremsenaktivierung (C02593) nicht die in C02581 eingestellte Schwelle, so erfolgt ein Schließen der Bremse durch Zeitüberschreitung. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 700 Es wurde versucht, in aufgrund der Einstellung von • Nur in zulässige (negative) Drehrichtung verfahren. C02707 nicht zulässiger positiver Drehrichtung zu • Einstellung der zulässigen Drehrichtung (C02707) verfahren. ändern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 701 Beschleunigung und Grundfunktion (Handfahren, Referenzieren bzw. wurde auf diese begrenzt. Positioneren) reduzieren. • Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunktion "Begrenzer" deaktivieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 702 Die in C02705 parametrierte max. Beschleunigung • Beschleunigung verringern. wurde überschritten. • Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunktion "Begrenzer" deaktivieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 703 • Im Antriebsregler vorhandene Cam-Daten mittels Die vorherigen Cam-Daten – sofern vorhanden – wurden Gerätebefehl C00002 = "502: Cam-Daten speichern" aus der Backup-Datei geladen. im Speichermodul speichern. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 704 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 705 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 706 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 707 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 708 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 709 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 710 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 711 Vorschubkonstante oder Auflösung einer Geberumdrehung lässt sich der im Parameter eingestellte Wert nicht in der internen Einheit abbilden. Siehe Kapitel "Intern max. darstellbare Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 712 Ein oder mehrere Maschinenparameter wurden zurückgesetzt. geändert, die Einfluß auf die interne Normierung der Cam-Daten haben. Die Cam-Daten müssen neu berechnet werden. Siehe Kapitel "Ungültige Cam-Daten aufgrund geänderter Maschinenparameter". Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 713 C02908 angezeigte Wert sein. Produktnummern der heruntergeladenen Cam-Daten • In C02908 wird die höchste Produktnummer +1 der befindet. gerade in Abarbeitung befindlichen Cam-Daten angezeigt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 714: Parameter-Referenz

    Index dieser Online-Dokumentation. Hinter dem Namen wird im Index immer auch die zugehörige Codestelle in Klammern mit aufgeführt. Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der Online-Dokumentation zum »Engineer«. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 715: Aufbau Der Parameter-Beschreibungen

    32-Bit-Wert bit-codiert 14.1.2 Parameter mit Nur-Lesezugriff Parameter, bei denen das Attribut "Schreibzugriff" nicht gesetzt ist, können nur gelesen und von Anwenderseite aus nicht verändert werden. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 716: Parameter Mit Schreibzugriff

    • Die Einstellung erfolgt entweder anhand einer Auswahlliste oder durch direkte Eingabe eines Wertes. • Werte außerhalb des gültigen Einstellbereiches werden im »Engineer« in roter Schrift dargestellt. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 717: Parameter Mit Einstellbereich

    Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer« Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Listenfeld: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 718: Parameter Mit Bit-Codierter Einstellung

    Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzelnen Bits gesetzt bzw. zurückgesetzt werden können. Alternativ kann der Wert als Dezimal- oder Hexadezimalwert eingegeben werden: Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 719: Parameter Mit Subcodestellen

     Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Parametrierung im »Engineer« In der »Engineer«-Parameterliste ist jede Subcodestelle einzeln aufgeführt. Die Parametrierung erfolgt wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 720: Parameter-Attribute

    Ethernet-Modul Kommunikationsmodul Ethernet (Typ E94AYCEN) MXI1 Module eXtension Interface 1 - Modulschacht für Erweiterung 1 MXI2 Module eXtension Interface 2 - Modulschacht für Erweiterung 2 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 721: Parameterliste

    • Alle Variablen werden auf ihren Initialisierungswert zurückgesetzt. • Die Situation entspricht der beim Start eines Pro- gramms, das neu in die Steuerung geladen wurde (Kaltstart). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 722: Laufzeitmessung

    Wechselrichterfehlerkennlinie ermitteln. • Aktivierung der Funktion nur möglich bei Reglersper- • Die Ausführung beginnt anschließend selbständig, sobald die Reglersperre wieder aufgehoben wird. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 723 • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion. 203 Parametersatz 3 aktivieren Parametersatz 3 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika- tion. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 724 Nur für Lenze-Service 1020 Interner Befehl 1020 Nur für Lenze-Service 1021 Parameter in Datei exportieren Nur für Lenze-Service 1030 Dateisystem formatieren Dateisystem des Speichermoduls formatieren. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 725: Applikation Aktivieren

    131072 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt ETS: Streckendaten laden 131073 Allgemeiner Fehler 165122 Gerätebefehl in Bearbeitung 327680 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Applikation aktivieren 327681 Allgemeiner Fehler 361730 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 726: Applikation Starten

    2293760 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Programm neu starten 2293761 Allgemeiner Fehler 2327810 Gerätebefehl in Bearbeitung 2359296 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt Laufzeitmessung zurücksetzen 2359297 Allgemeiner Fehler 2393346 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 727 3447597 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da sich der Rotor zu stark bewegt hat. 3447601 Pollageidentifikation nicht durchführbar, da entweder kein Motor oder eine Motorphase nicht angeschlossen Ab Softwarestand V3.0 ist. Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 728 Stromreglerparameter berechnen 5046273 Allgemeiner Fehler 5080322 Gerätebefehl in Bearbeitung 5086002 Mindestens ein berechneter Wert liegt außerhalb des gültigen Einstellbereichs. 5086003 Statorwiderstand (C00084) zu klein (null). Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 729: Can-Modul: Teilnehmer Ermitteln

    Ethernet-Modul MXI1 unbind/ bind 6619137 Allgemeiner Fehler 6653186 Gerätebefehl in Bearbeitung 6684672 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 102: Ethernet-Modul MXI2 unbind/ bind 6684673 Allgemeiner Fehler 6718722 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 730 Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 13279237 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 13279244 RAM-Speicher ist voll 13279245 Zugriffsberechtigung verweigert 13279260 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 731 Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 13410309 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 13410316 RAM-Speicher ist voll 13410317 Zugriffsberechtigung verweigert 13410332 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 732 Stelle auf die Datei zugegriffen wird. 19898373 I/O-Fehler beim Zugriff auf das Dateisystem 19898380 RAM-Speicher ist voll 19898381 Zugriffsberechtigung verweigert 19898396 Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 733: Dateisystem Formatieren

    655360000 Gerätebefehl erfolgreich ausgeführt 10000: Firmware-Update vorbereiten 655360001 Allgemeiner Fehler 655394050 Gerätebefehl in Bearbeitung 720896001 Allgemeiner Fehler 11000: Antriebsregler neu starten 720930050 Gerätebefehl in Bearbeitung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 734: Servoregelung

    = 5FF8 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 735 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 450 5 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 736 = 5FE9 C00022 | Maximalstrom Hinweis: • Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Einstellung der Ma- ximalstrom auf "0 A" voreingestellt! • Der obere Grenzwert ist der Gerätemaximalstrom (siehe Anzeige in C00789). • Überprüfen Sie bei einer Offline-Parametrierung oder bei einem Austausch des Speichermoduls zwischen unter- schiedlichen Gerätetypen des 9400 HighLine grundsätzlich die Einstellung dieses Parameters und passen Sie die-...
  • Seite 737 Ausgangsstrom des Gerätes. C00057/2 Bezugsdrehmoment Motor • Drehmoment bei Maximalstrom (C00022).  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 738 = 5FC0 Motortemperaturüberwachung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200 °C  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 739: I2Xt-Motorüberwachung

    (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00000 Nm/min-1 20000.00000 0.00044 Nm/min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 740 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 A/Vs 50000.00 165.84 A/Vs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 741 = 5FAC Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 21474836.47  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 742 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 15000 225 V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 743 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 999.999 0.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 744 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00118/1 Klemmenpolarität Digitalausgang 1 ... 4 C00118/... C00118/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 745 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 90 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 746 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500.0 180.0 Ohm  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 747 Ab Softwarestand V1.5 Bremsbetrieb Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 500.0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 748: Applikation Aktivieren

    Automatischer Neustart nach Netzeinschalten Applikation aktivieren Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Gesperrt 1 Freigegeben  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 749 Bit 12 Warnung aktiv Bit 13 Störung aktiv Bit 14 Reserviert Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 750 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Info C00156/1 Statuswort Motorregelung C00156/2 Steuerwort Motorregelung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 751 Bit 12 Bremse Bit 13 Begrenzer Bit 14 PPI Bit 15 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 752 = 5F59 C00166 | Fehlerbeschreibung Fehlerbeschreibung zur in C00168 angezeigten Fehlernummer  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 64 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 753 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24404 = 5F54 C00171 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 754 • Überspannungschwelle = 800 V • Bremschopperschwelle = 790 V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 755 C00179 | Netzeinschaltstundenzähler Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 756 104 Störung aktiv 141 Gerät ist einschaltbereit --> C00142 151 Schnellhalt durch Störung aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 757 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING C00200 | Firmware-Produkttyp Index: 24375 = 5F37  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 18 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 758 Seriennr.: Sicherheitsmodul C00204/7 Seriennr.: Grundgerät C00204/8 Seriennr.: Komplettgerät C00204/9 Seriennr.: ETS  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 22 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 759 Hersteller: Modul in MXI2 C00208/5 Hersteller: Speichermodul C00208/6 Hersteller: Sicherheitsmodul  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 20 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 760 Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 24362 = 5F2A C00213 | Applikation: Kompilierdatum  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 21 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 761 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24350 = 5F1E C00225 | Konfiguration überprüfen Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 762 C00271/1 20.0 Hz Breite Stromsollwertfilter 1 C00271/2 40.0 Hz Breite Stromsollwertfilter 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 763 C00275 | Signalquelle Drehzahlsollwert Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 SpeedAdd-Signal 1 Differenziertes PosSet-Signal  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 764 • Bei Geräten > BF7 ist das Filter wirkungslos. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Deaktiviert 1 Aktiviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 765 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO1 C00311/... C00311/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 766 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO3 C00313/... C00313/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 767 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO4 C00314/... C00314/8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 768 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset- Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x480 + Knotenadresse ein.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 769 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C00322/1 Übertragungsmodus für TPDO1 ... TPDO4 C00322/... C00322/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 770 Parameter | Name: Datentyp: BITFIELD_32 Index: 24248 = 5EB8 C00327 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 771 Ab Softwarestand V1.5 Zähler für TPDO1 ... TPDO4 C00343/... Systembus "CAN on board" C00343/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 772 Wert ist bit-codiert: Bit 0 Heartbeat-Teilnehmer 1 ..Bit 31 Heartbeat-Teilnehmer 32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 773 5: 20 kBit/s 6: 10 kBit/s 14: 800 kBit/s 255: Automatische Erkennung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 774 Der Antrieb startet nach Netzschalten als CAN-Master, wenn hier der Wert "1" eingetragen und gespeichert wurde. Systembus "CAN on board" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Slave 1 Master  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 775 5 Gestoppt 7 Reset 8 Initialisierung 9 Unbekannt 10 Baudrate autom. erkannt  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 776 Knoten-Spitzenlast in Tx-Richtung C00361/5 Knoten-Spitzenlast in Rx-Richtung C00361/6 Knoten-Spitzenlast von fehlerhaften Telegrammen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 777 0 ms Sendezykluszeit für CAN-Modul in MXI1/MXI2 C00369/3 0 ms - (keine Bedeutung)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 778 SDO-Serverkanal 8 RX C00372/9 0x80000000 SDO-Serverkanal 9 RX C00372/10 0x80000000 SDO-Serverkanal 10 RX  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 779 SDO-Serverkanal 8 TX C00373/9 0x80000000 SDO-Serverkanal 9 TX C00373/10 0x80000000 SDO-Serverkanal 10 TX  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 780 Lenze-Einstellung Info C00375/1 0x80000000 SDO-Client-Kanal 1 RX ... 10 RX C00375/... C00375/10  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 781 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 3000 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 782 Systembus "CAN on board": Node Guarding-Protokoll Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 783 Bit 31 Lifetime-Faktor Bit 7 Subcodes Lenze-Einstellung Info C00386/1 0x00000000 Überwachungseintrag 1 ... 32 C00386/... C00386/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 784 Bit 5 Geräteprofilspez. Fehler (n.v.) Bit 6 Reserviert Bit 7 Herstellerspez. Fehler (n. v.)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 785 Bit 29  Reserviert Bit 30  Reserviert Bit 31  Emergency inaktiv/aktiv  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 786 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24180 = 5E74 C00395 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 787 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2000 650 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 788 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 789 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) kBit/s 1000 400 kBit/s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 790 SSI-Geber: Start Teilwort 6 C00435/7 SSI-Geber: Start Teilwort 7 C00435/8 SSI-Geber: Start Teilwort 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 791 SSI-Geber: Kodierung Teilwort 7 C00437/8 0: Binär kodiert SSI-Geber: Kodierung Teilwort 8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 792 Internes Signal C00444/15 Internes Signal C00444/16 Internes Signal C00444/17 Internes Signal C00444/18 Statebus-Ausgang  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 793 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_8 C00468 | Service-Code Index: 24107 = 5E2B Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 794 C00495 | Motorgeberauswahl Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Resolver auf X7 1 Encoder auf X8  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 795 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 24059 = 5DFB C00516 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 796 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 797 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 798 3 Schnellhalt durch Störung 13 Schnellhalt-Steuerung durch Stö- rung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 799: Motortemperaturüberwachung

    Reaktion, wenn Motortemperatur > variable Grenztemperatur (C00121). Motortemperaturüberwachung Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 800 Bit 4 Eigenlüfter Status Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 801 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben von RPDO1 ... RPDO4 C00591/... C00591/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 802 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) min-1 50000 6500 min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 803: Motorphasenausfallüberwachung

    Reaktion bei Überspannung im DC-Zwischenkreis Bremsbetrieb Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 2 Störung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 804 (C00127) erreicht wird. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 805 Reaktion, wenn Lüfterdrehzahl des Innenraumlüfters zu klein ist. Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 1 Fehler 5 Warnung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 806 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben für Überwachungseintrag 1 ... 32 C00613/... C00613/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 807 C00618 | Anzahl CRC-Takte Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 808: Winkeldriftüberwachung

    3 Schnellhalt durch Störung 13 Schnellhalt-Steuerung durch Stö- rung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 809 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 810 Anpassung der Pollageidentifikation Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Rechtes Drehfeld 1 Linkes Drehfeld  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 811 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 1000 100 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 812 C00691 | Gesamt-Drehzahlsollwert Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 813 C00697 | Gefilterter Drehmomentsollwert Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 814 Parameter | Name: Datentyp: INTEGER_32 Index: 23839 = 5D1F C00736 | GDO Kanal 6 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 815 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -480000 min-1 480000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 816 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 21474836.47  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 817 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 2147483.647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 818 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 2147483.647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 819 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Inkr. 4294967295 Subcodes Info C00800/1 Low-Word C00800/2 High-Word  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 820 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 21474836.47  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 821 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 822 Internes Signal der Motorregelung (MCTRL) Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 823 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Info C00878/1 Status der Steuereingänge C00878/... C00878/5  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 824 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 5000 50 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 825 C00953/8 160.00 V C00953/9 240.00 V C00953/10 320.00 V C00953/11 400.00 V  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 826: Auswahlliste

    Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 1500.00 0.00 A  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 827 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 200.00 20.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 828 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -100 100 20 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 829 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 Hz/min-1 1000.000 0.000 Hz/min-1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 830 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 10000 500 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 831: Sensorlose Vektorregelung

    Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.01 2000.00 10.00 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 832 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -600.0 600.0 20.0 Hz  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 833 Ab Softwarestand V3.0 U/f-Steuerung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -800.0 800.0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 834 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 20000 1000 μs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 835 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 1000 0 μs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 836 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01126 | Service-Code Index: 23449 = 5B99 Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 837 2 KTY83-110 + 2 x PTC Lenze-Standard KTY83-110 + 2 x PTC 150°C (MCS09- MCS19)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 838 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) °C 200 140 °C  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 839: I2Xt-Motorüberwachung

    Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 100 0 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 840 7 3500 ms 8 4000 ms 9 4500 ms 10 5000 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 841 C01209 | Zähler: Gehäuse-Übertemp. Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 842 Ist im Antriebsregler ein Speichermodul ohne Echtzeituhr gesteckt, wird nach jedem Netzeinschalten die interne Uhr mit "01.01.1970 00:00:00" initialisiert.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 21 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 843 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 C01221 | MEC-Verlauf: RAM-Wert Index: 23354 = 5B3A Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 844 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 845 3 Unbekannter Status Subcodes Info C01511/1 Zustand Serverkanal 1 ... 3 C01511/... C01511/3  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 846 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295 Subcodes Lenze-Einstellung Info C01703/1 0 ms Energiemodus 1: ton  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 847 Bit 31  Reserviert Subcodes Lenze-Einstellung Info C01704/1 0x00000000 Energiem. 1: abzuschalt. Komp.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 848 Aktuelle Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 3000000  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 849 C02110 | Benutzercode: Speicherauslastung Ab Softwarestand V2.0 Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 850: Laufzeitmessung

    μs 3600000000 Subcodes Info C02121/1 Akt. Laufzeit ApplicationTask C02121/2 Max. Laufzeit ApplicationTask  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 851 Antriebsschnittstelle Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 2147483647 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 852 C02526 | Benutzerdefinierte Einheit Benutzerdefinierte Einheit, die bei Auswahl C02525="0" angezeigt wird. Antriebsschnittstelle  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 8 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 853 Antriebsschnittstelle Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Rechts drehender Geber 1 Links drehender Geber  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 854 C02531/1 Getriebefaktor Motor (dez.) C02531/2 Getriebefaktor Lagegeber (dez.) C02531/3 Eff. Getriebefaktor (dez.)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 855 C02537 | Einheit der Geschwindigkeit Index: 22038 = 5616 Antriebsschnittstelle  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Zeichenlänge: 16 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 856 C02543 | Bezugsdrehmoment Last Antriebsschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 4294967.295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 857 1 TRUE Subcodes Info C02548/1 DI_bResetError1 C02548/2 DI_bResetError2 C02548/3 DI_bResetError3 C02548/4 DI_bSetExternError  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 858 Motorschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 859 Motorschnittstelle Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit/s 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 860 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 60.000 0.002 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 861 C02568/5 MI_dnTorqueLowLimit_n C02568/6 MI_dnTorqueCtrlAdapt_n C02568/7 MI_dnFluxSetpoint_n C02568/8 MI_dnInertiaAdapt_n C02568/9 MI_dnBoostSet_n C02568/10 MI_dnTorqueAdd_n  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 862: Geberauswertung

    Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 22004 = 55F4 C02571 | Quelle Lageistwert Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 863 Geberauswertung Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 864 11 Direkt - Schalten extern 12 Autom. - Schalten extern 22 Autom. - DC Bremse  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 865 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) -21474836.47 21474836.47 0.00 Nm  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 866 Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 60000 100 ms  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 867 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.000 60.000 1.000 s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 868 Ab Softwarestand V3.0 Grundfunktion "Bremsensteuerung" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Drehmoment 1 Drehzahl  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 869 Anzeige des additiven Drehmomentwertes der Grundfunktion "Bremsensteuerung". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 870 C02612 | Bezug für Ablaufzeit Normalhalt Grundfunktion "Normalhalt" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Motor-Bezugsdrehzahl (C00011) 1 Aktuelle Drehzahl  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 871 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s 214748.3647 360.0000 Einheit/s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 872 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit 214748.3647 360.0000 Einheit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 873 Anzeige des Geschwindigkeits-Override für Grundfunktion "Handfahren". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 874 Referenzmarke - auf TP Ablaufbeschreibung 4 cw_Rp_ccw_Rn_TP Positive Richtung - Reversieren auf Referenzmarke - auf Ablaufbeschreibung 5 ccw_Rp_cw_Rn_TP Negative Richtung - Reversieren auf Referenzmarke - auf Ablaufbeschreibung Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 875 1023 DS402 Homing Method 23 1024 DS402 Homing Method 24 1025 DS402 Homing Method 25 1026 DS402 Homing Method 26 1027 DS402 Homing Method 27 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 876 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s 214748.3647 360.0000 Einheit/s  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 877 Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.00 200.00 10.00 %  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 878 Anzeige des Geschwindigkeits-Override für Grundfunktion "Referenzieren". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 879 C02659/4 HM_bLoadHomePos C02659/5 HM_bResetHomePos C02659/6 HM_bEnabled C02659/7 HM_bActive C02659/8 HM_bDone C02659/9 HM_bHomePosAvailable  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 880 Grundfunktion "Positionieren" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Nur Sollwert-Zyklus 1 Alle Zyklen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 881 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Subcodes Info C02677/1 POS_dnSpeedOverride_n C02677/2 POS_dnAccOverride_n C02677/3 POS_dnDecOverride_n  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 882 = 5587 Grundfunktion "Positionieren" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Positionssollwert-Eingang 1 Aus Zusatzgeschwindigkeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 883 Anzeige der Positionssignale der Grundfunktion "Positionsfolger". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3648 Umdrehung 214748.3647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 884 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -200.00 200.00 Subcodes Info C02694/1 SF_dnSpeedSet_n C02694/2 SF_dnTorqueAdd_n  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 885 C02700 | Software-Endlagen wirksam Grundfunktion "Begrenzer" Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Deaktiviert 1 Aktiviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 886 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit/s² 214748.3647 3600.0000 Einheit/s²  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 887 214748364.7 Subcodes Info C02709/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4 C02709/2 C02709/3 C02709/4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 888 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 0.0000 Einheit 214748.3647 360.0000 Einheit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 889 Bit-codiertes Steuerwort der Grundfunktion "Begrenzer". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 4294967295  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 890 C02730/1 100.00 % Verstärkung Analogeingang 1 C02730/2 100.00 % Verstärkung Analogeingang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 891 C02734/1 0.00 % Offset Analogausgang 1 C02734/2 0.00 % Offset Analogausgang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 100 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 892 Geberauswertung: Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748364.7 min-1 214748364.7  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 893 Frequenz 2 C02771/3 1.0 Hz Frequenz 3 C02771/4 1.0 Hz Frequenz 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 894 Hochlaufzeit 2 C02774/3 1.000 s Hochlaufzeit 3 C02774/4 1.000 s Hochlaufzeit 4  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 895 "Handfahren geberlos". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 896 Status der Grundfunktion "Pollageidentifikation". Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) -2147483648 2147483647  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 897 -16384 16383 Subcodes Info C02800/1 Eingangssignal Analogeingang 1 C02800/2 Eingangssignal Analogeingang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 898 -16384 16383 Subcodes Info C02801/1 Ausgangssignal Analogausgang 1 C02801/2 Ausgangssignal Analogausgang 2  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 899 Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 900 Bit 28 Reserviert Bit 29 Reserviert Bit 30 Reserviert Bit 31 Reserviert  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 901 C02810/9 0 μs TPM (Motorgeber): Verzög.-Zeit C02810/10 0 μs TPL (Lagegeber): Verzög.-Zeit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 902 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_16 Index: 21723 = 54DB C02852 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 903 Parameter | Name: Datentyp: VISIBLE_STRING Index: 21719 = 54D7 C02856 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 904 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Subcodes Lenze-Einstellung Info C02862/1 Verstärkung Cosinus-Spur C02862/2 Verstärkung Sinus-Spur  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 905 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 21706 = 54CA C02869 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 906 Größe des Speichers für "Online-Change" C02901/3 Größe des Speichers, aus dem die Cam-Daten abgearbei- tet werden.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 907 (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 10 Manuelle Aktivierung 15 Automatische Aktivierung 16 Automatische Aktivierung mit Reglersperre  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 908 Cam-Daten per Parametrierung ändern Einstellbereich Lenze-Einstellung (min. Wert | Einheit | max. Wert) 255 0  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 909 Cam-Daten per Parametrierung ändern Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 910 Ab Softwarestand V3.0 Cam-Daten per Parametrierung ändern Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) 0 Deaktivieren 1 Aktivieren  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 911 Cam-Daten per Parametrierung ändern Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 912 Cam-Daten per Parametrierung ändern Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 1 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 913 (min. Wert | Einheit | max. Wert) -214748.3647 Einheit 214748.3647 0.0000 Einheit  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Normierungsfaktor: 10000 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 914 Parameter | Name: Datentyp: UNSIGNED_32 Index: 21576 = 5448 C02999 | Service-Code Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden! Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 915: So Lesen Sie Die Attributtabelle

    UNSIGNED_32 C00050 Drehzahlsollwert [min-1] Linearer Wert 24525 5FCD INTEGER_32 C00051 Drehzahlistwert [min-1] Linearer Wert 24524 5FCC INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 916 UNSIGNED_32 C00122 Warnschwelle Kühlkörpertemp. Linearer Wert 24453 5F85 UNSIGNED_32 C00123 Warnschwelle Geräteauslastung Linearer Wert 24452 5F84 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 917 UNSIGNED_32 C00227 Verhalt. bei Parametersatzumsch. Auswahlliste 24348 5F1C UNSIGNED_32 C00254 Verstärkung Winkelregler Linearer Wert 24321 5F01 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 918 5E7D BITFIELD_32 C00387 CAN Node-Guarding-Aktivität Bit-codiert 24188 5E7C BITFIELD_32 C00388 CAN Node-Guarding Status Auswahlliste 24187 5E7B UNSIGNED_8 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 919 5DB7 UNSIGNED_32 C00585 Reakt. Motor-Übertemp. PTC Auswahlliste 23990 5DB6 UNSIGNED_32 C00586 Reakt. Resolver-Drahtbruch Auswahlliste 23989 5DB5 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 920 5D46 INTEGER_32 C00698 Drehmomentistwert [%] Linearer Wert 23877 5D45 INTEGER_32 C00770 MCTRL_dnMotorPosAct Linearer Wert 23805 5CFD UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 921 VFC: Stromsollwert VVC Linearer Wert 23618 5C42 INTEGER_32 C00958 VFC: Verstärkung VVC Linearer Wert 23617 5C41 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 922 23376 5B50 UNSIGNED_32 C01200 Zweifache Motortemperatur Linearer Wert 23375 5B4F INTEGER_32 C01201 Lüferstartverzögerung Auswahlliste 23374 5B4E UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 923 561B UNSIGNED_32 10000 C02533 Zeiteinheit Auswahlliste 22042 561A UNSIGNED_32 C02534 Verwendete Zeiteinheit String 22041 5619 VISIBLE_STRING [8] Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 924 55E2 UNSIGNED_32 C02590 Bremsenöffnungszeit Linearer Wert 21985 55E1 UNSIGNED_32 C02591 Wartezeit Statusüberwachung Linearer Wert 21984 55E0 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 925 INTEGER_32 C02656 Lageistwert (Referenzieren) Linearer Wert 21919 559F INTEGER_32 10000 C02657 HM_dnState Linearer Wert 21918 559E INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 926 INTEGER_32 C02732 Analogeingänge: Totgang Linearer Wert 21843 5553 INTEGER_32 C02733 Analogausgänge: Verstärkung Linearer Wert 21842 5552 INTEGER_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 927 C02912 Anzahl Produkte Linearer Wert 21663 549F UNSIGNED_32 C02919 Anzahl der Kurvenspuren Linearer Wert 21656 5498 UNSIGNED_32 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 928 Positionsmarke Linearer Wert 21611 546B INTEGER_32 10000 C02965 y-Position Positionsmarke Linearer Wert 21610 546A INTEGER_32 10000 Grau hinterlegt = Anzeigeparameter (nur lesender Zugriff möglich) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 929: Index

    B.-Code Anzahl Positionsmarken (C02962) Ausl. nichtfl. Speicher (C02112) Anzahl Produkte (C02908) Bandsperre Anzahl Produkte (C02912) Begrenzer Anzahl Stützstellen (C02922) Dig. Signale (C02719) Begrenzte Geschwindigkeit (C02708) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 930 C1220 I2t > C00572 (Fehlermeldung) C1221 Bremswiderstandswert (C00129) C1222 BRK_dnState (C02607) C1223 BRK_dnTorqueAdd_n (C02608) C123 C1230 C126 C100 C127 C105 C128 C106 C129 C107 C130 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 931 C2530 C185 C2531 C186 C2532 C187 C2533 C188 C2534 C2535 C1902 C2536 C1903 C2537 C1905 C2538 C198 C2539 C199 C254 C2540 C200 C2541 C201 C2542 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 932 C2658 C2590 C2659 C2591 C2670 C2593 C2671 C2594 C2672 C2595 C2673 C2596 C2674 C2597 C2675 C2598 C2676 C2599 C2677 C2600 C2678 C2601 C2679 C2602 C2680 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 933 C2869 C2734 C2870 C274 C2871 C275 C2900 C276 C2901 C2760 C2902 C2761 C2903 C2762 C2905 C2763 C2906 C2764 C2908 C2765 C2909 C2770 C2910 C2771 C2911 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 934 C397 C324 C398 C325 C399 C326 C327 C412 C328 C413 C329 C414 C330 C415 C335 C416 C336 C417 C337 C418 C338 C420 C421 C343 C422 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 935 C576 C645 C577 C646 C578 C647 C579 C648 C649 C580 C581 C650 C582 C651 C583 C584 C585 C586 C691 C587 C692 C588 C693 C589 C694 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 936 C787 C962 C788 C963 C789 C964 C965 C790 C966 C791 C967 C792 C968 C969 C970 C800 C971 C802 C972 C803 C973 C804 C974 C805 C975 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 937 CAN Verzög. Boot-Up - Operational (C00378) Bus-Off (Fehlermeldung) CAN vordef. Fehlerfeld (DS301V402) (C00394) Emergency-Konfiguration fehlerhaft (Fehlermeldung) CAN/EPL-Gerätetyp (C219) Heartbeat-Fehler Index 1 ... 32 (Fehlermeldung) CAN-Knotenadresse einstellen Life-Guarding Fehler (Fehlermeldung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 938 CAN-Modul (MXI2) PDO-Manager Datei ProjectSelection.dat fehlt (Fehlermeldung) Fehlerhafte Konfiguration (Fehlermeldung) Datei ProjectSelection.dat ungültig (Fehlermeldung) CAN-Modul (MXI2) RPDO1 Datentyp Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft Datum (Fehlermeldung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 939 Encoderposition (C02762) Drehzahlbegrenzung (C00909) Encoder-Spannung (C00421) Drehzahlfolger Encoder-Strichzahl (C00420) %-Signale (C02694) Encoder-Typ (C00422) Dig. Signale (C02695) Encoderumdrehung (C02763) Drehzahlistwert [%] (C00693) Encoder-Winkeldriftüberwachung Drehzahlistwert [min-1] (C00051) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 940 Feedback an Lenze 0x00690005 Fehler bei der Aktualisierung der Eingänge und Ausgänge 0x00690006 (Fehlermeldung) 0x00690007 Fehler in der Steuerungskonfiguration (Fehlermeldung) 0x00690008 Fehler während der Initialisierung (Fehlermeldung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 941 0x007b0031 0x00780000 0x007b0032 0x00780001 0x007b0033 0x00780002 0x007b0034 0x00780003 0x007b0035 0x00780004 0x007b0036 0x00780005 0x007b0037 0x00780006 0x007b0038 0x00780007 0x007b0039 0x00780008 0x007b003a 0x00780009 0x007b003b 0x0078000a 0x007b003c 0x00790000 0x007b003d Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 942 0x009d0002 0x008c000c 0x009e0000 0x008c000d 0x009e0020 0x008c000e 0x009e0021 0x008c000f 0x009f0000 0x008c0010 0x00a00000 0x008c0011 0x00a00020 0x008c0012 0x00a10000 0x008c0013 0x00a10001 0x008c0014 0x00a10002 0x008c0015 0x00a10003 0x008c0016 0x00a10004 0x008c0017 0x00a10005 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 943 GDO Kanal 6 (C736) 0x00b80015 GDO Kanal 7 (C737) 0x00b80016 GDO Kanal 8 (C738) 0x00b80017 GDO Statusinformationen (C739) 0x00b80019 Geberauswertung 0x00b8001a Dig. Signale (C02579) 0x00b8001b Gebersignal X8 0x00b8001c Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 944 I-1203 Index Halteposition (C02626) I-1204 Schrittweite (C02625) I-1205 Status (C02638) I-1206 Verschliffzeit (C02624) I-1207 Verzögerung (C02623) I-1208 Handfahren auf Software-Endlage I-1209 Handfahren geberlos I-1400 Hardware-Endlagen Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 945 (Fehlermeldung) Modus (C00464) Int. Überlauf C02703 (Maximale Geschwindigkeit) Timeout Startansicht (C00465) (Fehlermeldung) Keypad LCD-Anzeige Int. Überlauf C02705 (Maximale Beschleunigung) (Fehlermeldung) Knotenadresse Knotenadresse für CAN einstellen Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 946 Lüferstartverzögerung (C01201) Leistungsteil inkompatibel (Fehlermeldung) Leistungsteil ist defekt (Fehlermeldung) Leistungsteil wurde geändert (Fehlermeldung) MAN_dnSpeedOverride_n (C02637) Lenze-Einstellung geladen (Fehlermeldung) ManualJogOpenLoop Lenze-Einstellung laden fehlgeschlagen (Fehlermeldung) Dig. Signale (C02781) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 947 MCTRL_dnSpeedCtrlIntegrator (C00815) Motor-Bemessungsspannung (C00090) MCTRL_dnSpeedLowLimit (C00805) Motor-Bemessungsstrom (C00088) MCTRL_dnSpeedSet_s (C00817) Motor-Bemessungstemperatur (C01194) MCTRL_dnTorqueAct (C00774) Motorbremse MCTRL_dnTorqueAdd (C00803) Automatisch aktiviert nach Ablauf der Wartezeit MCTRL_dnTorqueCtrlAdapt (C00809) (Fehlermeldung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 948 Leitfrequenzmodul fehlt oder ist inkompatibel (Fehlermeldung) Online-Change-Modus Modul fehlt oder ist inkompatibel (Fehlermeldung) Online-Change-Modus (C02905) Modul ist defekt oder fehlt (Fehlermeldung) Online-Change-Status (C02906) Modul während des Betriebs geändert (Fehlermeldung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 949 Reakt. Motorphasenausfall (C00597) Positionswert fehlerhaft (Fehlermeldung) Reakt. Motorstrom > C00620 (C00619) Positionsziel außerhalb der Software-Endlagen Reakt. Motortemp. > C00121 (C00584) (Fehlermeldung) Reakt. Motor-Überlast > C00127 (C00606) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 950 RPDO2 communication parameter (I-1401) Service-Code (C175) RPDO2 mapping parameter (I-1601) Service-Code (C176) RPDO3 communication parameter (I-1402) Service-Code (C177) RPDO3 mapping parameter (I-1602) Service-Code (C198) RPDO4 communication parameter (I-1403) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 951 Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt (Fehlermeldung) Startdrehmoment 1 (C02586) Sicherheitsmodul wurde entfernt (Fehlermeldung) Startdrehmoment 2 (C02587) Sicherheitsmodul wurde geändert (Fehlermeldung) Startwert I²xt-Überwachung (C01197) Sicherheitstechnik Statebus Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 952 Unbekannter Fehler (Fehlermeldung) Task-Überlauf (Fehlermeldung) UserTask System-Task 2 Überlauf (Fehlermeldung) Task-Überlauf (Fehlermeldung) System-Task 3 Task-Überlauf (Fehlermeldung) Verfahrbereich (C02528) Verhalt. bei Parametersatzumsch. (C00227) Verhalten der Ausgänge nach Systemereignis Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...
  • Seite 953 Temperaturfühler defekt (Fehlermeldung) Zwischenkreisspannung (C00053) Warnschwelle Bremstransistor (C00570) Zwischenkreis-Überspannung (Fehlermeldung) Warnschwelle Bremswiderstand (C00572) Zwischenkreis-Unterspannung (Fehlermeldung) Warnschwelle CPU-Temperatur (C00126) Zyklische Task Stillstand > 60 s (Fehlermeldung) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06...

  • Seite 954: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@Lenze.de Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 956 Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · EDS94AxHExxxx · 13448537 · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06  Lenze Automation GmbH Hans-Lenze-Str. 1 D-31855 Aerzen Germany +49 (0)51 54 / 82-0 +49 (0)51 54 / 82-28 00 Lenze@Lenze.de www.Lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3...

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