Positionieren; Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau Beim Wechsel Der Grundfunktion ( 379) - Lenze 9400 Referenzhandbuch

11 Antriebsgrundfunktionen
11.7

Positionieren

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11.7 Positionieren
Die Grundfunktion "Positionieren" stellt die Funktionalität zum Abfahren von (Fahr-)Profilen zur
Verfügung und unterstützt zudem ein "Override" der Geschwindigkeit und der Beschleunigung.
• Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der von dieser Grundfunktion in eine
Drehbewegung umgesetzt werden kann.
• Ein Profil wird beschrieben über die Profilparameter Modus (Art der Positionierung), Position,
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Verschliffzeit, Endgeschwindigkeit, Standard-
Folgeprofil, TP-Folgeprofil, TP-Fenster-Start- und -Endposition sowie Touch-Probe-
Signalquelle(n).
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Hinweis!
Für ein Positionieren sind Sollgeschwindigkeiten größer 30000 min-1 nicht möglich. Die
für diese Grundfunktion vorgegebenen Geschwindigkeiten werden intern auf
30000 min-1 begrenzt.
Wird die Grundfunktion bei einer Drehzahl größer 30000 min-1 aktiviert (z. B. bei
Ablösung der Grundfunktion "Drehzahlfolger"), so kommt es durch die interne
Begrenzung des Drehzahlsollwertes zu einem Drehzahlsprung.
Bei Aktivierung der Grundfunktion wird eine Startbeschleunigung berücksichtigt.
Startbeschleunigung/Beschleunigungsabbau beim Wechsel der Grundfunktion
( 379)
Für die geberlosen Motorregelungsarten
Ist bei Auswahl der U/f-Steuerung oder der sensorlosen Vektorregelung für die
Lageregelung nicht der Lageregler ausgewählt
wird die Positionierung nur über das aus den Profilparametern resultierende
Geschwindigkeitsprofil durchgeführt, hierdurch werden die eingestellten Zielpositionen
nur "ungefähr" erreicht.
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
(ab Softwarestand V3.0)
(C02570 = "1: Winkelregler aktiv"), so
gilt:
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