Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 475

11 Antriebsgrundfunktionen
11.7 Positionieren
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Bezeichner
POS_bAbort
POS_bRestart
POS_ProfileData
POS_bEnableOverride
POS_dnSpeedOverride_n
POS_dnAccOverride_n
POS_dnDecOverride_n
Ab V5.0
POS_bDisableTP
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Info/Einstellmöglichkeiten
DIS-Code | Datentyp
Positionierung abbrechen bzw. unterbrechen
C02679/3 | BOOL
FALSETRUE Das aktuelle Profil wird nicht zu Ende gefahren, sondern mit der in
TRUE Ein Neustart über POS_bStart oder das Fortsetzen einer
FALSE Ein Neustart über POS_bStart oder das Fortsetzen einer
Unterbrochene Positionierung fortsetzen
• Nur möglich, wenn POS_bAbort wieder von TRUE auf FALSE zurückgesetzt wurde.
C02679/4 | BOOL
TRUE Eine zuvor über POS_bAbort unterbrochene Positionierung wird zu
FALSETRUE
(erneut)
Zeiger auf das abzufahrende Profil in internen Einheiten (Inkremente)
• Eine Profilverkettung ergibt sich dadurch, dass im Profil ein Zeiger auf das
Folgeprofil enthalten ist.
Override aktivieren
C02679/5 | BOOL
TRUE Override der Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verögerung ist
Wert für Geschwindigkeits-Override
• Prozentualer Multiplikator für den aktuellen Profilparameter "Geschwindigkeit".
C02677/1 | DINT
• Änderungen werden in jedem Zyklus übernommen.
30
• 2 ≡ 100 % der im Profil definierten Geschwindigkeit.
• Bei Werten ≤ 1 % wird das Statusbit 18 gesetzt.
• Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt und führen zum Stillstand des Antriebs.
Wert für Beschleunigungs-Override
• Prozentualer Multiplikator für den aktuellen Profilparameter "Beschleunigung".
C02677/2 | DINT
• Änderungen werden in jedem Zyklus übernommen.
30
• 2 ≡ 100 % der im Profil definierten Beschleunigung.
• Bei Werten ≤ 1 % wird das Statusbit 19 gesetzt.
• Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt ("keine Beschleunigung").
Wert für Verzögerungs-Override
• Prozentualer Multiplikator für den aktuellen Profilparameter "Verzögerung".
C02677/3 | DINT
• Änderungen werden in jedem Zyklus übernommen.
30
• 2 ≡ 100 % der im Profil definierten Beschleunigung.
• Bei Werten ≤ 1 % wird das Statusbit 19 gesetzt.
• Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt ("keine Verzögerung").
Touch-Probe-Positionierung deaktivieren
C02679/6 | BOOL
TRUE Erkannte Touch-Probes werden ignoriert. Es erfolgt kein
den Profildaten definierten Verzögerung in den Stillstand geführt.
unterbrochenen Positionierung über POS_bRestart ist gesperrt.
unterbrochenen Positionierung über POS_bRestart ist wieder
möglich.
• Erfolgt das Restart-Signal POS_bRestart noch während der
Verzögerungsphase, so wird die Positionierung sofort
fortgesetzt.
Ende geführt.
• Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung
werden berücksichtigt.
"Neustart"
• Während einer aktiven Positionierung kann über den Eingang
POS_ProfileData bereits ein anderes Profil vorgegeben werden,
das dann nach dem Neustart abgefahren wird.
• Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung
werden berücksichtigt.
aktiv.
automatischer Wechsel auf das in den Profildaten definierte TP-
Folgeprofil.
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