Verwandte Anleitungen für Lenze 930 Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze 930 Serie
- Seite 1 MA 13.0001 DE-EN .6Fô Montageanleitung Mounting Instructions Servo Drives 930 931ExK10 Servo-Umrichter für Kleinspannungen Servo inverter for extra-low voltages ...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions.
- Seite 3 931E-002.iso...
- Seite 4 Diese Dokumentation ist gültig für ..Servo-Umrichter 931... ab der Typenschildbezeichnung: 931E_008 Produktreihe Baugröße/Leistungsbereich bis 600 W Bauform Einbaugerät IP 20 Kommunikation CAN Bus integriert PROFIBUS integriert Spannungsklasse Ausführung für Kleinspannung Optionen mit digitalen Eingängen und Ausgängen mit analogen Eingängen und Ausgängen Einbau Schaltschrankeinbau Hardwarestand...
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Seite 5: Legende Zur Übersicht
Legende zur Übersicht Ansicht von vorn Pos. Beschreibung RS232 Digitale Eingänge und Ausgänge / Analoge Eingänge und Ausgänge Steckplatz für Multimedia Speicherkarte 931EC – Ansicht von oben Pos. Beschreibung Spannungsversorgung X4.1 CAN-Schnittstellen X4.2 Leitfrequenz-Schnittstelle 931EP – Ansicht von oben ... - Seite 6 Farbe Zustand Hinweis State grün Die Steuerung wird korrekt mit 24 V Steuerspannung versorgt, das Gerät ist betriebsbereit. blinkt Daten werden auf die Speicherkarte geschrieben oder von der Spei- cherkarte gelesen. Keine Spannung Power gelb Das Leistungsteil ist freigegeben, der Motor wird mit Spannung ver- sorgt.
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Seite 7: Was Ist Neu, Was Hat Sich Geändert
© 2007 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe, Hans-Lenze-Straße 1, D-32699 Extertal Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe darf kein Teil dieser Dokumen- tation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstim- mung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 8: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler ......... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Allgemein Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart ent- sprechend - spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. - Seite 10 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Transport, Einlagerung Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha- bung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 60721 ein. Aufstellung Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Doku- mentation aufstellen und kühlen.
- Seite 11 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Betrieb Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher- heitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un- fallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen.
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Seite 12: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Nach Netzabschalten führen die Leistungsklemmen UL, BR und GND noch min- destens 3 Minuten lang gefährliche Spannungen! Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen ƒ spannungslos sind. Die Leistungsklemmen müssen immer gegen Berührung geschützt ƒ... -
Seite 13: Definition Der Verwendeten Hinweise
Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Konformität Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG Vorschriften EN 61800-3 Entstörgrad B Klimatische Bedingungen Luftfeuchtigkeit max. 90 % ohne Betauung Kühlung passiv über Gehäuseoberfläche und Rückwand Zulässige Temperaturbereiche Transport -25 °C ... +70 °C Lagerung -25 °C ... -
Seite 15: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten Versorgungsspannung Bemessungsspannung 24 V DC 48 V DC Zulässiger Bereich 19,2 V DC - 0 % ... 57,6 V DC + 0 % Versorgungsstrom bei Bemessungslei- ca. 13 A stung max. Versorgungsstrom ca. 35 A Bemessungsleistung 310 W 620 W Wirkungsgrad... -
Seite 16: Mechanische Installation
Mechanische Installation Wichtige Hinweise Mechanische Installation Wichtige Hinweise Die Antriebsregler nur als Einbaugeräte verwenden! ƒ Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase): ƒ – ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung, Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung, etc. Stop! Geräte im Schaltschrank nicht übereinander montieren! Einbaufreiräume beachten! ƒ... -
Seite 17: Abmessungen
Mechanische Installation Abmessungen Abmessungen 931E-006.iso Abb. 1 Geräteabmessungen MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 18: Einbaufreiraum
Mechanische Installation Einbaufreiraum Einbaufreiraum 931E-007.iso Abb. 2 Einbaufreiräume MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 19: Elektrische Installation
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise Stop! Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Gefahr! Der Anschluss aller steckbaren Anschlüsse muss im ƒ spannungslosen Zustand erfolgen. -
Seite 20: Emv-Gerechte Installation (Aufbau Des Ce-Typischen Antriebssystems)
Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) Prinzipschaltplan Hinweis! Die beschriebene Klemmenbelegung entspricht dem Auslieferungszustand. Sie können die Klemmenbelegung über die Bediensoftware ändern. ( Softwarehandbuch 931 E) Legende zum Prinzipschaltplan F1, F2 Primärseitige Absicherung der Netzteile, Regeln des Leiterschutzes berücksichtigen externer Bremswiderstand... - Seite 21 Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) 1/PE AC 230 V 24 V DC 24 ... 48 V DC 931E +AIN 0 X4.1 -AIN 0 +AIN 1 -AIN 1 X4.2 +AMON 0 +AMON 1 DIN 4 DIN 5 DIN 6 DIN 7 DIN 8 DIN 9...
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Seite 22: Spannungsversorgung
Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Stop! Die maximale Strombelastbarkeit der Klemmenleiste X2 beträgt je Klemme 16 A. Ggf. müssen Sie die Versorgungsspannung parallel anschließen! X2 Versorgungsspannung Pin-Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation 24 ... 48 V Zwischenkreisspannung Endstufe wie 1, Durchschleifen der Versorgung zu weiteren Geräten Anschluss externer Bremswiderstand gegen UL 24 V... -
Seite 23: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Motoranschluss X3 Motoranschluss Pin-Nr. Bezeichnung Spezifikation Motorphasen ca. 0 V ... 27 V Grundschwingung bei 0 V ... 13 A Überlast für 2 s bis zu 32 A 0 Hz ... 200 Hz Bremse 24 V DC Klemmendaten max. -
Seite 24: Steueranschlüsse
Elektrische Installation Steueranschlüsse Steueranschlüsse X5 Eingänge und Ausgänge Pin-Nr. Signal Funktion Spezifikation Lenze Alternativ über SDC einstellbar +AIN0 (DIN0) Analogeingang 0 DIN0 Eingangsspannung -10 V ... +10 V differenziell Überspannungsschutz -30 V ... +30 V (Drehzahlsollwert, -AIN0 (DIN1) DIN1 Eingangsimpedanz >... -
Seite 25: Anschluss Rückführung
Elektrische Installation Anschluss Rückführung Resolver an X7 Anschluss Rückführung 4.6.1 Resolver an X7 Anschlussplan < 15 m +REF -REF +COS -COS +SIN -SIN +KTY -KTY 931E-005.cdr Abb. 4 Anschluss Resolver Paarweise verdrillte Adern Belegung der 9-poligen Sub-D-Buchse (X7) am Antriebsregler Signal +REF -REF... -
Seite 26: Anschluss Rückführung Sinus-Cosinus-Geber An X8
Elektrische Installation Anschluss Rückführung Sinus-Cosinus-Geber an X8 4.6.2 Sinus-Cosinus-Geber an X8 Anschlussplan < 15 m +KTY -KTY 931E-004.cdr Abb. 5 Anschluss Inkrementalgeber mit TTL-Pegel Signale bei Rechtslauf Paarweise verdrillte Adern Belegung 9-polige Sub-D-Buchse (X8) am Antriebsregler Signal +KTY (-KTY) 0,14 mm (AWG 26) 1 mm... -
Seite 27: Kommunikation
Elektrische Installation Kommunikation Anschluss Leitfrequenzkopplung an X10 Kommunikation 4.7.1 Anschluss Leitfrequenzkopplung an X10 Anschlussplan < 15 m 931E-003.cdr Abb. 6 Anschluss Leitfrequenzeingang und Leitfrequenzausgang (X10) Folgeantrieb (Slave) Signale bei Rechtslauf Leitantrieb (Master) Paarweise verdrillte Adern Belegung 9-polige Sub-D-Buchse (X10) am Antriebsregler für die Leitfrequenzkopplung Signal n. -
Seite 28: Kommunikation Anschluss Des Can Bus
CAN-LOW (dominant low) CAN-GND CAN-Ground — Reserviert — Reserviert CAN-SHLD CAN-Schirm (ab Hardwarestand 1.1) CAN-GND CAN-Ground — Reserviert Tipp! Für die Antriebsregler 931E steht ein Busabschluss-Stecker RJ45 zur Verfügung. Wenden Sie sich an Lenze. MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 29: Anschluss Des Profibus
Elektrische Installation Kommunikation Anschluss des PROFIBUS 4.7.3 Anschluss des PROFIBUS Belegung der Sub-D-Buchse Der Antriebsregler wird über die 9-polige Sub-D-Buchse X4.1/X4.2 an den PROFIBUS angeschlossen. Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung RxD/TxD-P Datenleitung-B (Empfangs- / Sendedaten-Plus) Request To Send (Empfangs- / Sendedaten, kein Differenzsignal) M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V) P5V2... -
Seite 30: Abschließende Arbeiten
Abschließende Arbeiten Vor dem ersten Einschalten Abschließende Arbeiten Vor dem ersten Einschalten Überprüfen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme und vor der Inbetriebnahme nach längerer Stillstandszeit: Kontrolle Geprüft Sind alle notwendigen elektrischen Verbindungen hergestellt? Sind keine Kurzschlüsse und Erdschlüsse vorhanden? Sitzen alle Steckverbindungen fest? Sind die Stecker mit den dafür vorgesehenen Schraubverbindungen gesichert? -
Seite 31: Erstes Einschalten
Abschließende Arbeiten Erstes Einschalten Erstes Einschalten Die ausführliche Beschreibung der Inbetriebnahmeschritte finden Sie im Gerätehandbuch und im Softwarehandbuch für die Servo Drives 930. MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... - Seite 32 This documentation is valid for ..931 servo inverters... as of nameplate specification: 931E_008 Product range Size/power range up to 600 W Design built-in unit for IP 20 control cabinet Communication CAN bus integrated PROFIBUS integrated Voltage class design for low voltage Options with digital inputs and outputs with analog inputs and outputs...
- Seite 33 Key for the overview View from the front Pos. Description RS232 Digital inputs and outputs / analog inputs and outputs Slot for multimedia memory card 931EC – View from above Pos. Description Voltage supply X4.1 CAN interfaces X4.2 Digital frequency interface 931EP –...
- Seite 34 Colour State Note State Green The control is correctly supplied by a 24 V control voltage, the drive is ready for operation. blinking Data is written on or read from the memory card. No voltage Power Yellow The power section is enabled, the motor is supplied with voltage. The drive works with the set control.
- Seite 35 Internet in the ”Services & Downloads” area under http://www.Lenze.com © 2007 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe, Hans-Lenze-Straße 1, D-32699 Extertal No part of this documentation may be reproduced or made accessible to third parties without written consent by Lenze GmbH &...
- Seite 36 ..........General safety and application notes for Lenze controllers .
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Seite 37: Safety Instructions
General safety and application notes for Lenze controllers (in accordance with Low-Voltage Directive 2006/95/EC) General During operation, Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC controllers) and the accessory components can include live and rotating parts, depending on their type of protection. Surfaces can be hot. - Seite 38 Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Transport, storage Please observe the notes on transport, storage and appropriate handling. Observe the climatic conditions in accordance with EN 60721. Installation The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation.
- Seite 39 Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Operation If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controller can be adapted to your application.
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Seite 40: Residual Hazards
Safety instructions Residual hazards Residual hazards Protection of persons After power-off, the power terminals UL, BR and GND still carry hazardous voltages for at least 3 minutes! Before working on the controller, check that no voltage is applied to the ƒ... -
Seite 41: Definition Of Notes Used
Safety instructions Definition of notes used Definition of notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) -
Seite 42: Technical Data
Technical data General data and operating conditions Technical data General data and operating conditions Conformity Low-Voltage Directive 73/23/EEC Regulations EN 61800-3 Interference level B Climatic conditions Air humidity max. 90 % without condensation Cooling Passively via housing surface and rear panel Permissible temperature ranges Transport -25 °C... -
Seite 43: Rated Data
Technical data Rated data Rated data Supply voltage Rated voltage 24V DC 48V DC Permissible range 19.2 V DC - 0 % ... 57.6 V DC + 0 % Supply current at rated power approx. 13 A Max. supply current approx. -
Seite 44: Mechanical Installation
Mechanical installation Important notes Mechanical installation Important notes Use the controllers as built-in units only! ƒ In case of contaminated cooling air (dust, lints, greases, aggressive gases): ƒ – Take suitable preventive measures, e.g. separate air duct, installation of filters, regular cleaning, etc. ... -
Seite 45: Dimensions
Mechanical installation Dimensions Dimensions 931E-006.iso Fig. 1 Drive dimensions MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 46: Mounting Clearance
Mechanical installation Mounting clearance Mounting clearance 931E-007.iso Fig. 2 Installation clearances MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 47: Electrical Installation
Electrical installation Important notes Electrical installation Important notes Stop! The drive controller contains electrostatically sensitive components. The personnel must be free of electrostatic charge prior to assembly and service operations. Danger! The connection of all pluggable terminals has to be effected in a ƒ... -
Seite 48: Installation According To Emc (Installation Of A Ce-Typical Drive System)
Electrical installation Installation according to EMC (installation of a CE-typical drive system) Installation according to EMC (installation of a CE-typical drive system) Principle circuit diagram Note! The described terminal assignment complies with the delivery status. You can alter the terminal assignment via the operating software. - Seite 49 Electrical installation Installation according to EMC (installation of a CE-typical drive system) 1/PE AC 230 V 24 V DC 24 ... 48 V DC 931E +AIN 0 X4.1 -AIN 0 +AIN 1 -AIN 1 X4.2 +AMON 0 +AMON 1 DIN 4 DIN 5 DIN 6 DIN 7...
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Seite 50: Voltage Supply
Electrical installation Voltage supply Voltage supply Stop! The maximum permissible current loading of the terminal strip X2 is 16 A per terminal. If required, the supply voltage has to be connected in parallel! X2 supply voltage Pin No. Designation Value Specification 24 ... -
Seite 51: Motor Connection
Electrical installation Motor connection Motor connection X3 motor connection Pin No. Designation Specification Motor phases approx. 0 V ... 27 V Fundamental wave in 0 V ... 13 A case of overload for 2 s up to 32 A 0 Hz ... 200 Hz Brake 24V DC Terminal data... -
Seite 52: Control Terminals
Electrical installation Control terminals Control terminals X5 inputs and outputs Pin No. Signal Specification Function Lenze Alternatively adjustable via SDC +AIN0 (DIN0) Analog input 0 DIN0 Input voltage -10 V ... +10 V differential Overvoltage protection -30 V ... +30 V... -
Seite 53: Feedback Connection
Electrical installation Feedback connection Resolver at X7 Feedback connection 4.6.1 Resolver at X7 Connection plan < 15 m +REF -REF +COS -COS +SIN -SIN +KTY -KTY 931E-005.cdr Fig. 4 Resolver connection Cores twisted in pairs Assignment of the 9-pin Sub-D socket (X7) at the controller Signal +REF -REF... -
Seite 54: Sincos Encoder At X8
Electrical installation Feedback connection SinCos encoder at X8 4.6.2 SinCos encoder at X8 Connection plan < 15 m +KTY -KTY 931E-004.cdr Fig. 5 Connection of incremental encoder with TTL level Signals with CW rotation Cores twisted in pairs Assignment of 9-pin Sub-D socket (X8) at the controller Signal +KTY (-KTY) -
Seite 55: Communication
Electrical installation Communication Connection of digital frequency coupling at X10 Communication 4.7.1 Connection of digital frequency coupling at X10 Connection plan < 15 m 931E-003.cdr Fig. 6 Connection of digital frequency input and digital frequency output (X10) Slave drive Signals with CW rotation Master drive Cores twisted in pairs... -
Seite 56: Connection Of Can Bus
— Reserved — Reserved CAN-SHLD CAN shield (hardware version 1.1 and higher) CAN-GND CAN ground — Reserved Tip! An RJ45 bus terminating connector is available for the 931E drive controllers. Please contact Lenze. MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 57: Connection Of Profibus
Electrical installation Communication Connection of PROFIBUS 4.7.3 Connection of PROFIBUS Assignment of Sub-D socket The controller is connected to the PROFIBUS via the 9-pin Sub-D socket X4.1/X4.2. View Pin Designation Explanation RxD/TxD-P Data line B (received/transmitted data plus) Request to send (received/transmitted data, no differential signal) M5V2 Data reference potential (ground to 5V) -
Seite 58: Final Works
Final works Before switching on Final works Before switching on Before the first commissioning and before commissioning after longer downtimes, check: Check Checked Have all necessary electrical connections been established? Are there no short circuits and earth faults? Are all plug connections fixed? Are all plugs secured with the bolted connections specified for this purpose? Are all bolted connections tightened? -
Seite 59: Initial Switch-On
Final works Initial switch-on Initial switch-on The detailed description of the commissioning steps can be found in the Hardware Manual and in the Software Manual for the 930 servo drives. MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... - Seite 60 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe MA 13.0001 DE-EN Hans-Lenze-Straße 1 DE/EN 2.0 D-32699 Extertal © 06/2007 Germany TD23 +49 (0) 51 54 82-0 Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline) Service +49 (0) 51 54 82-1112 E-Mail Lenze@Lenze.de...