Verwandte Anleitungen für Lenze 930 Serie
Inhaltszusammenfassung für Lenze 930 Serie
- Seite 1 MA 13.0001 DE-EN .6Fô Montageanleitung Mounting Instructions Servo Drives 930 931ExK10 Servo-Umrichter für Kleinspannungen Servo inverter for extra-low voltages ...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions.
- Seite 3 931E-002.iso...
- Seite 4 Diese Dokumentation ist gültig für ..Servo-Umrichter 931... ab der Typenschildbezeichnung: 931E_008 Produktreihe Baugröße/Leistungsbereich bis 600 W Bauform Einbaugerät IP 20 Kommunikation CAN Bus integriert PROFIBUS integriert Spannungsklasse Ausführung für Kleinspannung Optionen mit digitalen Eingängen und Ausgängen mit analogen Eingängen und Ausgängen Einbau Schaltschrankeinbau Hardwarestand...
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Seite 5: Legende Zur Übersicht
Legende zur Übersicht Ansicht von vorn Pos. Beschreibung RS232 Digitale Eingänge und Ausgänge / Analoge Eingänge und Ausgänge Steckplatz für Multimedia Speicherkarte 931EC – Ansicht von oben Pos. Beschreibung Spannungsversorgung X4.1 CAN-Schnittstellen X4.2 Leitfrequenz-Schnittstelle 931EP – Ansicht von oben ... - Seite 6 Farbe Zustand Hinweis State grün Die Steuerung wird korrekt mit 24 V Steuerspannung versorgt, das Gerät ist betriebsbereit. blinkt Daten werden auf die Speicherkarte geschrieben oder von der Spei- cherkarte gelesen. Keine Spannung Power gelb Das Leistungsteil ist freigegeben, der Motor wird mit Spannung ver- sorgt.
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Seite 7: Was Ist Neu, Was Hat Sich Geändert
© 2007 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe, Hans-Lenze-Straße 1, D-32699 Extertal Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe darf kein Teil dieser Dokumen- tation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstim- mung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 8: Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler ......... -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler (gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Allgemein Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehörige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart ent- sprechend - spannungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. - Seite 10 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Transport, Einlagerung Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha- bung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen nach EN 60721 ein. Aufstellung Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Doku- mentation aufstellen und kühlen.
- Seite 11 Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler Betrieb Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicher- heitsbestimmungen ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un- fallverhütungsvorschriften). Sie dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen.
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Seite 12: Restgefahren
Sicherheitshinweise Restgefahren Restgefahren Personenschutz Nach Netzabschalten führen die Leistungsklemmen UL, BR und GND noch min- destens 3 Minuten lang gefährliche Spannungen! Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen ƒ spannungslos sind. Die Leistungsklemmen müssen immer gegen Berührung geschützt ƒ... -
Seite 13: Definition Der Verwendeten Hinweise
Sicherheitshinweise Definition der verwendeten Hinweise Definition der verwendeten Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort... -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Konformität Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG Vorschriften EN 61800-3 Entstörgrad B Klimatische Bedingungen Luftfeuchtigkeit max. 90 % ohne Betauung Kühlung passiv über Gehäuseoberfläche und Rückwand Zulässige Temperaturbereiche Transport -25 °C ... +70 °C Lagerung -25 °C ... -
Seite 15: Bemessungsdaten
Technische Daten Bemessungsdaten Bemessungsdaten Versorgungsspannung Bemessungsspannung 24 V DC 48 V DC Zulässiger Bereich 19,2 V DC - 0 % ... 57,6 V DC + 0 % Versorgungsstrom bei Bemessungslei- ca. 13 A stung max. Versorgungsstrom ca. 35 A Bemessungsleistung 310 W 620 W Wirkungsgrad... -
Seite 16: Mechanische Installation
Mechanische Installation Wichtige Hinweise Mechanische Installation Wichtige Hinweise Die Antriebsregler nur als Einbaugeräte verwenden! ƒ Bei verunreinigter Kühlluft (Staub, Flusen, Fette, aggressive Gase): ƒ – ausreichende Gegenmaßnahmen treffen, z. B. separate Luftführung, Einbau von Filtern, regelmäßige Reinigung, etc. Stop! Geräte im Schaltschrank nicht übereinander montieren! Einbaufreiräume beachten! ƒ... -
Seite 17: Abmessungen
Mechanische Installation Abmessungen Abmessungen 931E-006.iso Abb. 1 Geräteabmessungen MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 18: Einbaufreiraum
Mechanische Installation Einbaufreiraum Einbaufreiraum 931E-007.iso Abb. 2 Einbaufreiräume MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 19: Elektrische Installation
Elektrische Installation Wichtige Hinweise Elektrische Installation Wichtige Hinweise Stop! Der Antriebsregler enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien. Gefahr! Der Anschluss aller steckbaren Anschlüsse muss im ƒ spannungslosen Zustand erfolgen. -
Seite 20: Emv-Gerechte Installation (Aufbau Des Ce-Typischen Antriebssystems)
Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) Prinzipschaltplan Hinweis! Die beschriebene Klemmenbelegung entspricht dem Auslieferungszustand. Sie können die Klemmenbelegung über die Bediensoftware ändern. ( Softwarehandbuch 931 E) Legende zum Prinzipschaltplan F1, F2 Primärseitige Absicherung der Netzteile, Regeln des Leiterschutzes berücksichtigen externer Bremswiderstand... - Seite 21 Elektrische Installation EMV-gerechte Installation (Aufbau des CE-typischen Antriebssystems) 1/PE AC 230 V 24 V DC 24 ... 48 V DC 931E +AIN 0 X4.1 -AIN 0 +AIN 1 -AIN 1 X4.2 +AMON 0 +AMON 1 DIN 4 DIN 5 DIN 6 DIN 7 DIN 8 DIN 9...
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Seite 22: Spannungsversorgung
Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Stop! Die maximale Strombelastbarkeit der Klemmenleiste X2 beträgt je Klemme 16 A. Ggf. müssen Sie die Versorgungsspannung parallel anschließen! X2 Versorgungsspannung Pin-Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation 24 ... 48 V Zwischenkreisspannung Endstufe wie 1, Durchschleifen der Versorgung zu weiteren Geräten Anschluss externer Bremswiderstand gegen UL 24 V... -
Seite 23: Motoranschluss
Elektrische Installation Motoranschluss Motoranschluss X3 Motoranschluss Pin-Nr. Bezeichnung Spezifikation Motorphasen ca. 0 V ... 27 V Grundschwingung bei 0 V ... 13 A Überlast für 2 s bis zu 32 A 0 Hz ... 200 Hz Bremse 24 V DC Klemmendaten max. -
Seite 24: Steueranschlüsse
Elektrische Installation Steueranschlüsse Steueranschlüsse X5 Eingänge und Ausgänge Pin-Nr. Signal Funktion Spezifikation Lenze Alternativ über SDC einstellbar +AIN0 (DIN0) Analogeingang 0 DIN0 Eingangsspannung -10 V ... +10 V differenziell Überspannungsschutz -30 V ... +30 V (Drehzahlsollwert, -AIN0 (DIN1) DIN1 Eingangsimpedanz >... -
Seite 25: Anschluss Rückführung
Elektrische Installation Anschluss Rückführung Resolver an X7 Anschluss Rückführung 4.6.1 Resolver an X7 Anschlussplan < 15 m +REF -REF +COS -COS +SIN -SIN +KTY -KTY 931E-005.cdr Abb. 4 Anschluss Resolver Paarweise verdrillte Adern Belegung der 9-poligen Sub-D-Buchse (X7) am Antriebsregler Signal +REF -REF... -
Seite 26: Anschluss Rückführung Sinus-Cosinus-Geber An X8
Elektrische Installation Anschluss Rückführung Sinus-Cosinus-Geber an X8 4.6.2 Sinus-Cosinus-Geber an X8 Anschlussplan < 15 m +KTY -KTY 931E-004.cdr Abb. 5 Anschluss Inkrementalgeber mit TTL-Pegel Signale bei Rechtslauf Paarweise verdrillte Adern Belegung 9-polige Sub-D-Buchse (X8) am Antriebsregler Signal +KTY (-KTY) 0,14 mm (AWG 26) 1 mm... -
Seite 27: Kommunikation
Elektrische Installation Kommunikation Anschluss Leitfrequenzkopplung an X10 Kommunikation 4.7.1 Anschluss Leitfrequenzkopplung an X10 Anschlussplan < 15 m 931E-003.cdr Abb. 6 Anschluss Leitfrequenzeingang und Leitfrequenzausgang (X10) Folgeantrieb (Slave) Signale bei Rechtslauf Leitantrieb (Master) Paarweise verdrillte Adern Belegung 9-polige Sub-D-Buchse (X10) am Antriebsregler für die Leitfrequenzkopplung Signal n. -
Seite 28: Kommunikation Anschluss Des Can Bus
CAN-LOW (dominant low) CAN-GND CAN-Ground — Reserviert — Reserviert CAN-SHLD CAN-Schirm (ab Hardwarestand 1.1) CAN-GND CAN-Ground — Reserviert Tipp! Für die Antriebsregler 931E steht ein Busabschluss-Stecker RJ45 zur Verfügung. Wenden Sie sich an Lenze. MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... -
Seite 29: Anschluss Des Profibus
Elektrische Installation Kommunikation Anschluss des PROFIBUS 4.7.3 Anschluss des PROFIBUS Belegung der Sub-D-Buchse Der Antriebsregler wird über die 9-polige Sub-D-Buchse X4.1/X4.2 an den PROFIBUS angeschlossen. Ansicht Pin Bezeichnung Erläuterung RxD/TxD-P Datenleitung-B (Empfangs- / Sendedaten-Plus) Request To Send (Empfangs- / Sendedaten, kein Differenzsignal) M5V2 Datenbezugspotential (Masse zu 5V) P5V2... -
Seite 30: Abschließende Arbeiten
Abschließende Arbeiten Vor dem ersten Einschalten Abschließende Arbeiten Vor dem ersten Einschalten Überprüfen Sie unbedingt vor der ersten Inbetriebnahme und vor der Inbetriebnahme nach längerer Stillstandszeit: Kontrolle Geprüft Sind alle notwendigen elektrischen Verbindungen hergestellt? Sind keine Kurzschlüsse und Erdschlüsse vorhanden? Sitzen alle Steckverbindungen fest? Sind die Stecker mit den dafür vorgesehenen Schraubverbindungen gesichert? -
Seite 31: Erstes Einschalten
Abschließende Arbeiten Erstes Einschalten Erstes Einschalten Die ausführliche Beschreibung der Inbetriebnahmeschritte finden Sie im Gerätehandbuch und im Softwarehandbuch für die Servo Drives 930. MA 13.0001 DE-EN DE/EN 2.0... - Seite 60 Lenze GmbH & Co KG Kleinantriebe MA 13.0001 DE-EN Hans-Lenze-Straße 1 DE/EN 2.0 D-32699 Extertal © 06/2007 Germany TD23 +49 (0) 51 54 82-0 Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline) Service +49 (0) 51 54 82-1112 E-Mail Lenze@Lenze.de...