Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 532

11 Antriebsgrundfunktionen
11.12 Bremsensteuerung
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• Um beim Anfahren nicht in die falsche Richtung zu starten, wird der Drehzahlregler mit
folgenden Startdrehmomenten geladen:
Startdrehmoment:
• Hierdurch ergibt sich folgendes Verhalten in Abhängigkeit von Last und Richtung:
Verhalten bei max. Last:
Verhalten ohne Last:
Vorsteuerung mit gemerktem Drehmoment
 C02588: Quelle Startdrehmoment
[11-39] Vorsteuerung mit parametriertem Startdrehmoment

Hinweis!
Je größer die in
ist der dynamische Anteil (z. B. das geschwindigkeitsabhängige Reibmoment) in dem
gemerkten Drehmoment.
Für den speziellen Fall, dass bei geschlossener Motorhaltebremse die Last verändert
wird, kann über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n ein Korrekturwert für die
Drehmomentvorsteuerung vorgegeben werden, der zum gemerkten Drehmoment
addiert wird.
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C02586
Optimales Verhalten
Etwas schnelles Anfahren, jedoch in die
richtige Richtung (unkritisch).
Speed controller
Ž
C02588 = 1
0
0
1
CTRL
1
S&H
C02581 eingestellte Schwelle für die Bremsenaktivierung, umso größer
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Heben
= 50 Nm
Heben
Etwas schnelles Anfahren, jedoch in die
• Bei der Einstellung
Startdrehmoment der Sollwert verwendet,
der beim letzen Schließvorgang
(Unterschreiten der in
eingestellten Drehzahlschwelle)
automatisch gemerkt wurde.
Senken
C02587 = 10 Nm
Senken
richtige Richtung (unkritisch).
Optimales Verhalten
C02588 = 1 wird als
C02581