Signalfluss; Interne Variablen Der Motorregelung (Oszilloskopsignale) - Lenze 9400 Referenzhandbuch

6 Geberauswertung
6.2

Signalfluss

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.2 Signalfluss
FDB_dnPosOffset_p
FDB_dnActPosIn_p
C00490
Lagegeber
MI_... = Ausgangssignale der Motorschnittstelle.
( 230)
* Sollposition und Solldrehzahl werden von der gerade aktiven Grundfunktion berechnet.
[6-1] Signalfluss Geberauswertung

Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)

• Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variablen der
Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem
aufzeichnen können.
Nr. Variable der Motorregelung
(1) Position.dnActualLoadPos
(2) Position.dnActualMotorPos
(3) Speed.dnActualMotorSpeed
(4) Speed.dnActualEncoderSpeed
(5) Speed.dnActualResolverSpeed
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C02529
C00771
0
1
Positionsauswertung
Lagegeber
C02529
0
1
10 4 3 2 1 0
Geberinterface
G G
Gebermodul Gebermodul
in MXI2 in MXI1
( 578)
C02527
0
1
C00490
10
4
<4
C00497
Positionsauswertung
Motorgeber
C02527
0
1
C00490
10
4
<4
C00495
3 2 1 0
Motorgeber
(4) (5)
E R
Encoder X8 Resolver X7
Interne Schnittstellen | Systembaustein "LS_MotorInterface"
Bedeutung
Lageistwert
Aktuelle Motorposition
Aktuelle Motordrehzahl
Aktuelle Encoderdrehzahl
Aktuelle Resolverdrehzahl
Signale für Sollwertfolger
C02570

Positions-Offset
1
FDB_dnActualPos_p
2
(1)
Œ
Lageistwert
(2)

Motorposition
C00770
(3)
Ž
Motordrehzahl
C00051
C00772
MI_dnActualMotorPos_p
MI_dnActualMotorSpeed_n
MI_dnActualMotorSpeed_s
C02570
1
FDB_dnActualSpeed_s
2
C00596
C00579
FDB_dnPosFollowingError_p
FDB_dnSetPos_p*
Motion
Control
FDB_dnSetSpeed_s*
FDB_bResolverError
FDB_bSinCosSignalError
FDB_bEncoderComError
Oszilloskop
239