SEW-Eurodrive MOVIPRO-ADC Handbuch Seite 13

Achsmodul mit sicher abgeschaltetem Moment STO
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Handbuch – MOVIPRO®-ADC – Funktionale Sicherheit
SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch
geeignete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter
Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten der sicherheitsgerichteten
Auslösen der STO-Funktion) nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten
Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsfunktion
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
V Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
∆ Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Bremsrampe und STO
t
normaler Betrieb
Bereich der Abschaltung
Sicherheitsfunktionen
DC-24-V-Versorgungsspannung
entspricht einem
t t
1
gesteuerten Stillsetzen
t
t
2
2463226251
3
(=
nach
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