Sicherheitsfunktionen; Sto (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment - SEW-Eurodrive MOVIFIT-MC Handbuch

3.4

Sicherheitsfunktionen

In diesem Kapitel werden die Sicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 beschrie-
ben. Die Sicherheitsfunktionen in der Safety-Option S12 verfügen teilweise über wei-
tergehende Funktionalitäten, die über die normative Definition hinausgehen.
Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebenen Sicher-
heitsfunktionen, abhängig von dem betreffenden MOVIFIT
MOVIFIT
typ
MOVIFIT
MOVIFIT
3.4.1 STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
Bei aktiver STO-Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor,
der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Sicherheitsfunktion entspricht ei-
nem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
v
t
t
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
-Geräte-
STO
®
‑FC x
®
‑MC x
V
t 1
= Sicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird.
Handbuch – MOVIFIT
®
-Gerätetyp.
Sicherheitsfunktion
Stillstand
SS1(c) SS1(a)
nur mit Einbaugeber EI7C FS
x x
x
®
-MC/-FC Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12
Sicherheitskonzept
Sicherheitsfunktionen
Bewegung
SLS SDI
x x
t
9007201225613323
3
21